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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何保證隨動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不失步,？ [打印本頁]

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-23 12:03
標(biāo)題: 如何保證隨動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不失步？

如上圖所示（見圖一）,，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸有獨(dú)立的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸無動(dòng)力驅(qū)動(dòng),，且可自由旋轉(zhuǎn),。
當(dāng)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸貼合工件時(shí)（見圖二），主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸開始帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn),，同時(shí)依靠摩擦力,，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸開始旋轉(zhuǎn),。
請(qǐng)教各位大蝦：1.在類似的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,，若要保證不失步，是否從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸亦應(yīng)采用獨(dú)立動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),？
2.在上圖的機(jī)構(gòu)中,，可以采取哪些措施來降低從動(dòng)失步的可能性。

作者: w61889583 時(shí)間: 2009-9-23 15:45
是否可以模仿離合器的原理,？

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2009-9-23 15:54
如果如圖中機(jī)構(gòu),，唯一的辦法就是保證頂緊力以提高靜摩擦力，從而不失步,。
但這樣工藝允許嗎,？這樣設(shè)計(jì)的意義何在？

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-23 16:13
本結(jié)構(gòu)的主要目的在于：固定于旋轉(zhuǎn)軸上的工件過長時(shí),，旋轉(zhuǎn)時(shí)將產(chǎn)生類似圓錐面的運(yùn)動(dòng),，故在隨動(dòng)軸端施加一支撐力，降低其影響,。該結(jié)構(gòu)的作用類似于車床上,，加工細(xì)長軸的中心孔頂針滑臺(tái),。不同的是,，該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速將達(dá)到10000RPM,且為多根旋轉(zhuǎn)軸并列同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2009-9-23 16:40
哦,。說到車床加工細(xì)長軸,，如果采用這種結(jié)構(gòu)，估計(jì)會(huì)死得很難看,。
細(xì)長軸,，要么用中心架,，要么用預(yù)拉的方式。
在樓主的設(shè)計(jì)目的中,，這種同步方式，俺感覺是匪夷所思,，恕俺見識(shí)淺,，沒見過這種方式。既然是長工件,，一壓,，變形怎么辦？那不更完蛋,。

作者: 笑劍 時(shí)間: 2009-9-23 17:41
1.從動(dòng)軸用頂針,，跟車床類似。這樣從動(dòng)軸對(duì)工件的摩擦力矩要小些,。
2.盡量減小從動(dòng)軸系統(tǒng)的摩擦力

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-23 21:23

哦,。說到車床加工細(xì)長軸，如果采用這種結(jié)構(gòu),，估計(jì)會(huì)死得很難看,。
; a, W. Y$ l/ P* |7 Y! p/ P細(xì)長軸，要么用中心架,，要么用預(yù)拉的方式,。/ W( l# X& k/ v+ l
在樓主的設(shè)計(jì)目的中，這種同步方式,，俺感覺是匪夷所思，恕俺見識(shí)淺,，沒見過這種方式,。既然是長工件，一 ...
" d8 r: q+ P% |$ M5 v螺旋線發(fā)表于 2009-9-23 16:40

多謝提醒了,。同車床車削不同的是,，工件承受的徑向力最大為1000g。雖然對(duì)頂后，會(huì)產(chǎn)生工件變形,，但變形量在可承受的范圍內(nèi),，且對(duì)工件的外形尺寸要求不高，只要求高速旋轉(zhuǎn)時(shí),，不會(huì)因?yàn)楣ぜ䞍啥说氖芰Σ痪�,，�?dǎo)致工件擺動(dòng),。

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-23 21:28
6# 笑劍

多謝指教了，俺也正準(zhǔn)備采用頂針的結(jié)構(gòu)，但有些擔(dān)心的是,，頂針的結(jié)構(gòu)能否承受高速,。
同時(shí),，因?yàn)楣ぜ旧淼牟馁|(zhì)為塑料件,，所以決定軸向推力不可能很大，靠工件來傳遞旋轉(zhuǎn)摩擦力,，不知是否可靠,。

作者: wuql02 時(shí)間: 2009-9-23 21:58
很難想象樓主這個(gè)東西的功用！如果加獨(dú)立
從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),，那也會(huì)是一個(gè)很大的問題,！不可能跟主動(dòng)軸同步，肯定有差

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-23 22:14

很難想象樓主這個(gè)東西的功用,！如果加獨(dú)立
0 q; B4 M' V6 ~ G0 m$ o1 ~ r從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),，那也會(huì)是一個(gè)很大的問題！不可能跟主動(dòng)軸同步,，肯定有差$ [ g A% i* ?8 E5 G d9 w- s
wuql02 發(fā)表于 2009-9-23 21:58

也考慮過用獨(dú)立的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸,。為解決同步的問題,，主動(dòng)軸同從動(dòng)軸由同一個(gè)動(dòng)力源提供動(dòng)力,。但因?yàn)閺膭?dòng)軸需要做頻繁的軸向運(yùn)動(dòng)，故采用花鍵軸恐會(huì)存在使用壽命的問題,，不知是否還有其他更好的辦法,。

俺這個(gè)東西的功用同車床相反，車床是去材料,，這個(gè)是將材料纏繞在工件上,。

作者: 自然 時(shí)間: 2009-9-23 23:12
螺旋線的意見比較合理。要不你用膠水把接觸面沾上算了,，或者在從動(dòng)軸端面貼橡皮之類的增加摩擦力,，或者端面滾花。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2009-9-24 08:09
如果能買到1萬轉(zhuǎn)的活頂尖就可以用活頂尖,。
雙驅(qū)動(dòng),，現(xiàn)在一般都用電氣同步了，你問問松下,，他們有款同步器可以做到夾著鉛筆芯同步而不會(huì)斷,。

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2009-9-24 08:44
本帖最后由冷水黃金于 2009-9-24 08:51 編輯

說個(gè)辦法：
這種情況,，常在加減速時(shí)慣性而導(dǎo)致不同步。
從動(dòng)軸與工件接觸部分盡量減輕,，可在從動(dòng)軸的端部安裝一個(gè)或幾個(gè)復(fù)合軸承,，軸承上只裝一個(gè)輕而小的零件與工件接觸，并起定心作用,，如果有可能,，盡量采用錐面接觸，這樣同步性好,，也穩(wěn)定,。

另外說下下:你的軸承安裝方式不好，前后兩個(gè)軸承要求內(nèi)外圈同時(shí)頂緊很難,，看你圖,，兩個(gè)串一起的軸承已經(jīng)可以定位了，后面一個(gè)只要外圈頂起,，中間軸套可以不要,。

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-24 08:50
同步的問題，打算這樣解決：在頂塊的結(jié)構(gòu)上,，開一道與工件外形配合的仿形槽,；對(duì)頂后，可在最大程度上保證從動(dòng)軸不失步,。但,，因?yàn)楣ぜ馁|(zhì)的緣故，高速旋轉(zhuǎn)時(shí),，由于慣性的作用,，起停時(shí)從動(dòng)軸將使工件發(fā)生螺旋狀扭曲，這點(diǎn)相當(dāng)?shù)闹旅�,，所以從�?dòng)軸還需要制動(dòng)裝置,。如果能買到樓上兄弟說的同步器，性價(jià)比適宜的話,，也不失為一個(gè)好辦法,。

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2009-9-24 08:53
簡(jiǎn)單同步器自己做一個(gè)，又不麻煩

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-24 09:05

說個(gè)辦法：
& s) w1 N& X8 G3 D- X) ^' j6 c' G這種情況,，常在加減速時(shí)慣性而導(dǎo)致不同步,。& _' V' M6 T9 a, s, B
從動(dòng)軸與工件接觸部分盡量減輕，可在從動(dòng)軸的端部安裝一個(gè)或幾個(gè)復(fù)合軸承,，軸承上只裝一個(gè)輕而小的零件與工件接觸,，并起定心作用，如果有可能，盡量采用錐面 ...
0 ~0 Y% ~! E0 t% U4 K3 {/ {0 i冷水黃金發(fā)表于 2009-9-24 08:44

多謝指教,，的確存在因慣性而導(dǎo)致不同步的問題,。定心+錐面來定位的確是個(gè)好辦法，俺目前也是這樣設(shè)計(jì)的,。至于軸承安裝的問題,，的確按現(xiàn)在的方式還存在許多問題。目前前端用的是一對(duì)DB形式的調(diào)心軸承,，外圈與基座壓死,；末端用的是深溝球軸承，但其為浮動(dòng)式,，外圈可沿軸向微動(dòng)（圖中為貼合,，加工時(shí)用公差來保證活動(dòng)量），故整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的為靠末端的螺釘來調(diào)節(jié)調(diào)心軸承內(nèi)外圈游隙,。這個(gè)結(jié)構(gòu)的最大問題為對(duì)零件的外形尺寸精度要求高,，對(duì)安裝調(diào)試的要求也較高。

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-24 09:06

簡(jiǎn)單同步器自己做一個(gè),，又不麻煩
' \5 o( [; W! Q$ d+ b9 s冷水黃金發(fā)表于 2009-9-24 08:53

是否有這方面的資料,，煩勞提供一下？

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2009-9-24 10:33

是否有這方面的資料,，煩勞提供一下,？8 Z7 l# n$ ]5 |1 v9 a
無獨(dú)有偶發(fā)表于 2009-9-24 09:06

又不是多復(fù)雜的離合器，你就把它當(dāng)一個(gè)簡(jiǎn)單功能設(shè)計(jì)就行了,。
設(shè)計(jì)手冊(cè)上倒有離合器的資料,，我想沒必要那樣大動(dòng)干戈吧？

作者: 漂飛 時(shí)間: 2009-9-24 10:47
可否做一死定尖,，讓開工件,，裝在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上。

作者: liuyijian 時(shí)間: 2009-9-24 11:45
那東西不可以做空心的嗎,？俺見很多纏線的東東都是中間空的,，，從動(dòng)軸都不需要拉

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-24 12:53

那東西不可以做空心的嗎,？俺見很多纏線的東東都是中間空的，,，從動(dòng)軸都不需要拉
; D; R' O9 V# N8 f, S+ mliuyijian 發(fā)表于 2009-9-24 11:45

不太明白這位兄弟的意思,。因?yàn)楣ぜ䴙樽詣?dòng)裝夾，自動(dòng)脫離旋轉(zhuǎn)軸,，中空不知該如何實(shí)現(xiàn),，能否用簡(jiǎn)圖說明一下？

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-24 21:09

可否做一死定尖，讓開工件,，裝在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上,。6 \. q6 {1 V s; I X! V& ~0 L
漂飛發(fā)表于 2009-9-24 10:47

因?yàn)橐M(jìn)行纏繞，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)時(shí),，可能會(huì)有問題,。
這位壇友講得方式，能否用圖示說明一下,？

作者: 笑劍 時(shí)間: 2009-9-24 23:23

不太明白這位兄弟的意思,。因?yàn)楣ぜ䴙樽詣?dòng)裝夾，自動(dòng)脫離旋轉(zhuǎn)軸,，中空不知該如何實(shí)現(xiàn),，能否用簡(jiǎn)圖說明一下？/ _5 _6 ]7 d: Q+ A' h
無獨(dú)有偶發(fā)表于 2009-9-24 12:53

大概懂樓主的用途了
工件中間是空心的吧,？
見過一種軸,，用于放置盤形料架，有氣壓時(shí),，軸徑變大（內(nèi)部有機(jī)械結(jié)構(gòu)）,，釋放氣壓后，軸徑變小,。
樓主可以用這種結(jié)構(gòu)的軸與工件中間的孔配,，連從動(dòng)軸都不需要，效果又好,。氣動(dòng)的,，電動(dòng)的，機(jī)械的都可以選擇,。

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-25 08:21

大概懂樓主的用途了
4 C2 {- t4 r1 L1 ?* s0 @6 r9 p工件中間是空心的吧,？
% L+ N9 W, C/ h$ z7 p' ]見過一種軸，用于放置盤形料架,，有氣壓時(shí),，軸徑變大（內(nèi)部有機(jī)械結(jié)構(gòu)），釋放氣壓后,，軸徑變小,。- ?: y1 L; F9 I( _- X/ J# P
樓主可以用這種結(jié)構(gòu)的軸與工件中間的孔配，連從動(dòng)軸都不需要,，效果 ...7 R, h1 X9 e+ d# a
笑劍發(fā)表于 2009-9-24 23:23

對(duì)這位壇友的建議還有以下幾點(diǎn)疑問：1.因?yàn)楣ぜ枰鲂D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。故加壓后，或加電后,，該如何保持壓力,，且一般的旋轉(zhuǎn)接頭無法承受高速,。 2.該工件內(nèi)孔為4X6的方孔長40，纏繞后工件外形尺寸將達(dá)到20X25,，故若一端固定的話,，隨著工件重量不斷增加，就會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng),，所以才在另一端使用從動(dòng)軸,。 3.能否將你所說的可變大的軸再詳細(xì)的介紹介紹，的確是個(gè)很好用的裝置,。

作者: 笑劍 時(shí)間: 2009-9-25 09:34
本帖最后由笑劍于 2009-9-25 10:56 編輯

樓主現(xiàn)在的方案?jìng)鲃?dòng)路線是：主動(dòng)軸－工件－從動(dòng)軸
可以換種傳動(dòng)路線：主動(dòng)軸－從動(dòng)軸和工件
具體方案：主動(dòng)軸右端做成方凸臺(tái),，從動(dòng)軸左端做成與之相配合的方凹坑。這樣,，扭矩從主動(dòng)軸通過方凸臺(tái)和方凹坑傳遞給從動(dòng)軸,，在啟動(dòng)和停止的時(shí)候，能保證從動(dòng)軸和主動(dòng)軸有較高的運(yùn)動(dòng)一致性,。但這個(gè)配合不定位從動(dòng)軸的軸向位置,，由工件定位。該方案可保證工件不受很大的扭矩,。
不知是否可行,？

作者: ccs 時(shí)間: 2009-9-25 10:26
我建議參考一下縫紉機(jī)的纏線裝置,肯定對(duì)你有所啟發(fā).

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-25 11:53

樓主現(xiàn)在的方案?jìng)鲃?dòng)路線是：主動(dòng)軸－工件－從動(dòng)軸% G% y) M4 L$ W
可以換種傳動(dòng)路線：主動(dòng)軸－從動(dòng)軸和工件
# ~4 K. H, ]. S+ B具體方案：主動(dòng)軸右端做成方凸臺(tái)，從動(dòng)軸左端做成與之相配合的方凹坑,。這樣,，扭矩從主動(dòng)軸通過方凸臺(tái)和方凹坑傳遞給從 ...
4 U! {3 e, r% Y+ b笑劍發(fā)表于 2009-9-25 09:34

笑劍兄的方案的確很好，解決了工件扭曲的問題,，在這里多謝了,。

但還有主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的同步性問題，還請(qǐng)笑劍兄指教,。
最初的方案是：主動(dòng)軸與從動(dòng)軸由同一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng),，但因從動(dòng)軸需要做軸向運(yùn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間利用花鍵軸來傳遞動(dòng)力,。然而,，由于軸向運(yùn)動(dòng)較為頻繁，每45秒動(dòng)作一次,，故對(duì)花鍵的使用壽命存疑,，是否有更好的機(jī)構(gòu)能保證同步性。

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-25 11:54

我建議參考一下縫紉機(jī)的纏線裝置,肯定對(duì)你有所啟發(fā).8 I$ B1 F* Z2 w. C7 I
ccs 發(fā)表于 2009-9-25 10:26

縫紉機(jī)貌似是穿線和鉤線,？

作者: 笑劍 時(shí)間: 2009-9-25 14:06
27# 無獨(dú)有偶

花鍵軸還沒有用過,，也不知道你用的材質(zhì)和熱處理。但可以參考下滑塊機(jī)構(gòu),。
我們公司一些設(shè)備,，用的滑塊機(jī)構(gòu)（跟直線導(dǎo)軌功能一樣，但壽命更長）,，每秒動(dòng)作2～5次,，保養(yǎng)潤滑好，一般一兩年沒問題的,。材質(zhì)：SKD11(熱處理至58HRC),，SKS3（熱處理至55HRC）。
我想可以對(duì)花鍵軸進(jìn)行熱處理,，滲氮處理,，提高表面硬度，應(yīng)該也沒什么問題,。載荷比較小,，動(dòng)作頻率也不高。
還可以借鑒渦輪蝸桿的方式,，把易磨損易更換的零件做成銅的,。

作者: xiaodechu 時(shí)間: 2009-9-25 17:10
看不懂！,！

作者: 無獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-9-25 22:10

27# 無獨(dú)有偶 . X# F; K+ G1 A7 E0 N& h! o
! I, p& Z! [# M4 l6 v; ?
花鍵軸還沒有用過,，也不知道你用的材質(zhì)和熱處理。但可以參考下滑塊機(jī)構(gòu),。
! Q( k7 `/ |2 T$ T: l4 _$ ]我們公司一些設(shè)備,，用的滑塊機(jī)構(gòu)（跟直線導(dǎo)軌功能一樣，但壽命更長）,，每秒動(dòng)作2～5次,，保養(yǎng)潤滑好，一般一兩年沒問題的,。 ...0 Y" o5 e! n3 \% u4 N2 ? @4 _! j, y
笑劍發(fā)表于 2009-9-25 14:06

多謝笑劍兄這幾天來的指教,，小生收益匪淺。
目前方案已基本確定,，同步性采用類似于滑塊的機(jī)構(gòu),，工件定位采用笑劍兄前面提到的方案。

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