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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 有這樣一個(gè)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)扭矩計(jì)算---請(qǐng)教 [打印本頁]

作者: johny188 時(shí)間: 2009-10-20 09:41
標(biāo)題: 有這樣一個(gè)機(jī)構(gòu),，旋轉(zhuǎn)扭矩計(jì)算---請(qǐng)教
現(xiàn)在有這樣一個(gè)機(jī)構(gòu),，一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤是鐵的，直徑為1米,。支撐靠軸承支撐,。旋轉(zhuǎn)靠步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)。轉(zhuǎn)盤上放置50KG重物�,，F(xiàn)在有這樣的情況出現(xiàn),，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)后需要停止的時(shí)候，電機(jī)停止,，但是轉(zhuǎn)盤由于有慣性,，仍然帶動(dòng)電機(jī)軸多轉(zhuǎn)了一定的角度后才停下來。初步判斷是電機(jī)的扭矩不夠,，導(dǎo)致無法將轉(zhuǎn)盤停止,。按照2.5S轉(zhuǎn)一周的速度，怎么計(jì)算電機(jī)需要多少的扭矩才能克服轉(zhuǎn)盤的慣性讓轉(zhuǎn)盤立刻停止,？

作者: johny188 時(shí)間: 2009-10-20 10:31
一切摩擦力忽略不計(jì)

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2009-10-20 10:41
可以簡(jiǎn)單按做功的算法,。
你已經(jīng)知道了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與轉(zhuǎn)速，可以求出功,。

再按停車時(shí)允許偏角與電機(jī)停機(jī)時(shí)扭矩算出緩沖功,，兩個(gè)結(jié)果比較下就行了。

我沒用過步進(jìn)電機(jī),，不曉得它停轉(zhuǎn)時(shí)是否能產(chǎn)生緩沖抗力,，只是提供個(gè)思路。

作者: 見習(xí)生小王 時(shí)間: 2009-10-20 16:35
如此大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，單靠電機(jī)是無法提供制動(dòng)的,。

作者: rabitzh 時(shí)間: 2009-10-20 23:30
電機(jī)停止供電后可根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出電機(jī)鎖定力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的摩擦阻力矩的。一般的電機(jī)鎖定力矩可以通過出廠得到吧。

如果是希望轉(zhuǎn)的時(shí)候,，步進(jìn)電機(jī)直接斷電就停止似乎是不現(xiàn)實(shí)的,，可以根據(jù)允許的轉(zhuǎn)角或時(shí)間根據(jù)能量方程和動(dòng)力學(xué)方程容易求出需要的電機(jī)的鎖定力矩的。這個(gè)轉(zhuǎn)角或時(shí)間要求越嚴(yán)格,，需要鎖定力矩越大,，不過一般的步進(jìn)電機(jī)鎖定力矩都不是很大，小型的通常在0.1Nm以下吧,。

還有一種情況就是希望停下來的時(shí)候需要給步進(jìn)電機(jī)一定的減速過程的,，這個(gè)需要根據(jù)減速時(shí)間和減速前系統(tǒng)的速度和能量來計(jì)算分析，計(jì)算起來應(yīng)該也比較簡(jiǎn)單,。你可以假設(shè)整個(gè)系統(tǒng)就是勻減速過程,，角加速度為定值，這樣根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程就不難求解出來了,。所以一個(gè)很簡(jiǎn)單的說法就是,，在相同轉(zhuǎn)速情況下，如果減速時(shí)間越長(zhǎng),，需要的力矩就越小,。

作者: johny188 時(shí)間: 2009-10-21 09:43
現(xiàn)在是這樣的情況，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)有多個(gè)角度,，60，180,，270,，360
大角度的時(shí)候電機(jī)減速再停止，我們也是這樣考慮的,。但是角度小的時(shí)候本身轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就小,，又要預(yù)留減速距離的話，節(jié)拍就慢了,。
現(xiàn)在因?yàn)橐D(zhuǎn)到位后又要反轉(zhuǎn)回來,，所以這個(gè)慣性不克服是不行的。
如果要增加其他的制動(dòng)裝置,，又難和電機(jī)配合,，兩者的動(dòng)作必須是相互關(guān)聯(lián)的。,。
現(xiàn)在只能考慮電機(jī)的扭矩足夠大能把這個(gè)慣性克服,。。,。,。。。所以想知道需要大概電機(jī)多大的扭矩才夠

作者: lkang 時(shí)間: 2009-10-21 09:56
自己看看計(jì)算下

作者: 我是害蟲 時(shí)間: 2009-10-21 10:12
不會(huì)是電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤把,？這個(gè)轉(zhuǎn)盤大了點(diǎn)

作者: 桃花島 時(shí)間: 2009-10-21 15:17
學(xué)習(xí)中,，期望更詳盡的

作者: 次元碎片 時(shí)間: 2009-10-21 15:45
直接用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的話，步進(jìn)電機(jī)在這么低的速度之下,，輸出性能很差,，出現(xiàn)抖動(dòng)、輸出力矩不夠等現(xiàn)象,，如果選用保持力矩大的步進(jìn)電機(jī),，成本會(huì)很可觀，你在6樓提的情況也不容易解決,，我覺得,，增加一個(gè)減速機(jī)，是最佳選擇,，用細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，加速、減速都好控制,，自己計(jì)算一下,，不難解決這個(gè)問題

作者: 無能 時(shí)間: 2009-10-21 21:13
Tt=Jω
J：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這個(gè)你要計(jì)算,。
ω：6.28/2.5=2.5
T：電機(jī)的制動(dòng)力矩
t：可以算出制動(dòng)時(shí)間,。
若想減少制動(dòng)時(shí)間t，只有提高制動(dòng)力矩T,。

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2009-10-22 04:25
johny188 網(wǎng)友好,！
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你的設(shè)備從O開始起動(dòng)到正常轉(zhuǎn)速，所用的圓周角,，就是你這臺(tái)機(jī)器的慣頻特性,。
起動(dòng)采用強(qiáng)力加速用了這么多圓周角，則采用強(qiáng)力剎車停機(jī)也得要用這些圓周角,。
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我在很多帖中的回復(fù)中,，都談到這方面的問題，幫你做個(gè)鏈接,。
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syw 091022---04.25
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步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143&extra=page%3D46
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常用步進(jìn)電機(jī)的來說說,，國內(nèi)哪個(gè)牌子的步進(jìn)電機(jī)低速性能好一些？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1
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開合機(jī)的設(shè)計(jì)---討論
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=132718&page=2#pid756765
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問一下：步進(jìn)電機(jī)是如何克服慣性的影響的,？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=130517&page=1#pid739537

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2009-10-22 08:58

電機(jī)停止供電后可根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出電機(jī)鎖定力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的摩擦阻力矩的,。一般的電機(jī)鎖定力矩可以通過出廠得到吧。

如果是希望轉(zhuǎn)的時(shí)候,，步進(jìn)電機(jī)直接斷電就停止似乎是不現(xiàn)實(shí)的,，可以根據(jù)允許的轉(zhuǎn)角或時(shí)間根據(jù) ...
rabitzh 發(fā)表于 2009-10-20 23:30

采用加減速度也太多麻煩,，并且很多參數(shù)難以獲得，功能原理在很多情況下都是最簡(jiǎn)單的方法,。

作者: zjf_szxc 時(shí)間: 2009-10-22 09:08
樓主,，你好！
有具體允許轉(zhuǎn)過的角度嗎,？
旋轉(zhuǎn)盤是水平放置的，還是垂直放置的,？

作者: gcsgonghu 時(shí)間: 2012-4-20 15:25
搞個(gè)帶剎車的電機(jī)�,。。,。,。。,。,。。,�,！

作者: 繽紛水淼 時(shí)間: 2012-5-2 16:29
威望+3

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2012-5-3 12:16
直接驅(qū)動(dòng)是不行的，你最好加上減速機(jī),，這么說吧,，電機(jī)本身有一個(gè)慣量，轉(zhuǎn)盤也一個(gè)慣量,，這兩個(gè)相差太大了,，不可能一下子就起動(dòng)，一下子就停止,，加上減速機(jī)后，慣量比是除以減速比的平方的,，這樣也不用那么大的扭矩,，也不要那么大的鎖定力矩，也可以讓電機(jī)做提前做加減速了,。

作者: 永恒的風(fēng) 時(shí)間: 2013-11-12 08:24
還是推存用伺服電機(jī)比較合適,，先個(gè)中慣量或高慣量的，400W以上都自帶內(nèi)置回生電阻,，能解決這個(gè)問題,。只是個(gè)人建議。

作者: yifanzhumeng 時(shí)間: 2015-11-29 19:26
希望有人能總結(jié)一下

作者: 起個(gè)什么名好呢 時(shí)間: 2019-8-27 09:34
凸輪分度機(jī)構(gòu)的凸輪軸轉(zhuǎn)矩分析與計(jì)算

作者: bamboo 時(shí)間: 2019-8-27 10:05
有帶剎車的步進(jìn)電機(jī)

作者: siaoma3160 時(shí)間: 2019-8-27 10:36
伺服電機(jī)加減速機(jī),，電機(jī)控制方式選擇位置模式,。根據(jù)你的加減速時(shí)間要求,，計(jì)算力矩，進(jìn)而選擇電機(jī)

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