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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
求助----機(jī)械手臂動作原理
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作者:
xile1234
時(shí)間:
2009-10-30 19:07
標(biāo)題:
求助----機(jī)械手臂動作原理
工業(yè)用的機(jī)械手臂 如何實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的
" g5 X; S8 H: f" q, L: r" |
請問在關(guān)節(jié)處有何玄機(jī)嗎
作者:
VoyagerBu
時(shí)間:
2009-11-22 21:13
機(jī)械臂關(guān)節(jié)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有玄機(jī)。是要進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算,，所謂機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解,、軌跡規(guī)劃。
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