塑膠射出成型機(jī)之機(jī)械手(共9個(gè)系列)若有興趣將分別發(fā)表於此欄
1.斜臂系列
雙截式倍速機(jī)械手臂
雙截手臂使用皮帶倍速機(jī)械，并使用鋁合
金結(jié)構(gòu)梁手臂,，配合直線線性滑軌：手臂
速度快,、震動(dòng)小,、結(jié)構(gòu)強(qiáng)耐磨耗,。
● 上下手臂為鋁合金結(jié)構(gòu)梁及直線線性滑軌,。
● 超強(qiáng)結(jié)構(gòu),、耐磨好不變形震動(dòng)小使用壽命長(zhǎng),。
● 全機(jī)械鋁合金精密鑄造,，完全的模糊化,。
● 旋出方向度調(diào)整容易，不需要更換風(fēng)管及開(kāi)
關(guān),，只要用扳手輕松調(diào)整,，節(jié)省時(shí)間。
● 換模時(shí)非常方便快速,，只要用把手松開(kāi),，全
機(jī)可旋轉(zhuǎn)。提升換模的效率,。
● 掌上型控制系統(tǒng),，對(duì)話式操作可切換中文或是英文化頁(yè)面。
● 8組內(nèi)建程式,，12組教導(dǎo)程式,，可完全符合任何需求。
● 50組磨具記憶,，換模時(shí)操作設(shè)定簡(jiǎn)單,。
● 自動(dòng)偵測(cè)故障情況，顯示于幕面,，并自動(dòng)記錄故障碼,。
● 手動(dòng)頁(yè)可顯示所有的輸入/輸出接點(diǎn)，維修方便快速,。
● LED顯示重要訊號(hào),，如安全門、開(kāi)模完,、開(kāi)關(guān)模,、成品檢測(cè)等。
● 可外接輸出點(diǎn)，控制輸送帶或是噴機(jī)型劑裝置,。
● 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,，可設(shè)定變更計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù),。
● 可選擇CE機(jī)種,，符合EUROMAP/SP的標(biāo)準(zhǔn)，并附標(biāo)準(zhǔn)接頭,。
斜臂 系列為斜臂式取出機(jī),，手臂有單截與雙截式：?jiǎn)谓厣舷滦谐逃?50/650mm兩種，滴用于150噸以下的臥式塑料射出形成機(jī),。
雙截上下行程有650/750/850/950mm四種滴用于400噸以下的臥式塑料射出成型機(jī),。全功能機(jī)器（V），附有真空發(fā)生器及標(biāo)準(zhǔn)吸盤
治具,，單功能則無(wú),，均有爪旋功能。
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2.全氣壓橫走系列
全氣壓橫走 系列適用於50~250頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出,。型號(hào)有50/650/750/850,，上下手臂 型式有單截式及雙截式；上下行程從550~850mm,�,？稍黾痈北塾渺度� 片模，同時(shí)夾成品與水口,。橫行驅(qū)動(dòng)方式有氣壓驅(qū)動(dòng), 變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。安裝可增加産能(20~30%),、降低産品的不良率,、保障操作人員的安全性、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生産量,、減少浪費(fèi)。機(jī)體結(jié)構(gòu) 橫行軸採(cǎi)用無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快,、高效能,、震動(dòng)小,、使用壽命長(zhǎng)的要求。
3 `* n0 m# P' J% l" n$ I# M4 i雙截式手臂 採(cǎi)用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程,。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，並且可配合廠房高度低之場(chǎng)所,。
壓力檢測(cè) 自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，並自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑,。
治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出,。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公模或母模取出,。固定’倒角 90度,。
250頓以下最經(jīng)濟(jì)的選擇
5 Z* I% u4 b+ @) ^! U( V無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng) A650機(jī)型，橫行軸採(cǎi)用德國(guó)進(jìn)口ESTO無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng),，配合高剛性精密線性滑軌,。動(dòng)作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長(zhǎng),。兩端停止均有氣壓緩衝及油壓緩衝器,，停止平穩(wěn)，是最經(jīng)濟(jì)型的機(jī)型,。
AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 橫行軸可選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，並採(cǎi)用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn),；定位精度達(dá)∮0.1mm,。可應(yīng)用於需定位精準(zhǔn)之取出,。配合高剛性精密線性滑軌,。動(dòng)作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長(zhǎng),。
/ O% P" E" S6 f( C/ F% t( j變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng) A750/850機(jī)型,，橫行軸採(cǎi)用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可節(jié)省空氣消耗量及免除油壓緩衝器等消耗品,，配合高剛性精密線性滑軌,。 動(dòng)作平穩(wěn)順暢,，耐磨耗使用壽命長(zhǎng)。
2 w" E) T {* k9 U& qHA-80(多功能選購(gòu))
HA-44 操作器
* U. B2 q7 T9 z/ I● 控制箱與機(jī)體結(jié)合於一體,，節(jié)省空間,。
/ t" A0 @; n" T& j● 掌上型操作器，採(cǎi)用對(duì)話式的操作介面,， 簡(jiǎn)單易學(xué),，可切換中英文操作幕面。
● 內(nèi)建程式,，可以隨心所欲的搭配使用,。俱 L/U型取出功能，並可搭配置物方式,、側(cè) 姿選擇,、頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能,。
0 J5 N* B# v( d$ x% g, H. n8 a● 可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示於幕面並自動(dòng)記錄,。
- g4 E' w$ h* J● 20組的模具記憶。
9 q6 {% a# b3 Z0 i4 Q6 k● 可在母模方向取出,，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作,。
3 U) I+ T9 p3 t& X: j. P/ P● 可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入 置料,、外側(cè)同時(shí)置料),。
- t: b+ r2 h8 B: ?● 所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改,。
● 模組化的PC板設(shè)計(jì),，更換維修非常的方便；特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)範(fàn),，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用幹接點(diǎn)訊號(hào),，以防止相互干擾。
● 具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶,。
● 可選購(gòu)CE機(jī)型,，符合EUROMAP與SPI的 標(biāo)準(zhǔn)，並附有標(biāo)準(zhǔn)介面,。
● 可選購(gòu)中板檢測(cè),、剪水口裝置、噴離型濟(jì) 裝置,、置物安全檢測(cè)等,，搭配全廠自動(dòng)化 使用
3.變頻橫走系列
變頻橫走系列適用於80-650頓的各型臥 式射出成型機(jī)的成品及水口出。手臂型式有單截式及雙截式,；可增加副臂用於三片模,，同時(shí)夾成品與料頭,；上下行程從650-1250mm爲(wèi)氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)爲(wèi)變頻 馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下、 引拔爲(wèi)氣缸驅(qū)動(dòng),，節(jié)省成本,。成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率,。 安裝變頻橫走系列機(jī)械手,，可增加産能(20-30%),、降低産品的不良率,、保障操作人員的安全性、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生産量,、減少浪費(fèi)。機(jī)體結(jié)構(gòu) 橫行軸採(cǎi)用無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快,、高效能,、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求,。雙截式手臂 採(cǎi)用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程,。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，並且可配合廠房高度低之場(chǎng)所,。壓力檢測(cè) 自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，並自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑,。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合公�,；蚰改Ｈ〕觥９潭ā菇�90度治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,，可應(yīng)付各種成品多樣化的取 出。
● 控制箱與機(jī)體結(jié)合於一體,，節(jié)省空間,。
● 掌上型操作器，採(cǎi)用對(duì)話式的操作介面,，
● 簡(jiǎn)單易學(xué),，可切換中英文操作幕面。
● 內(nèi)建程式,，可以隨心所欲的搭配使用,。俱 L/U型取出功能，並可搭配置物方式,、側(cè)姿選擇,、頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能,。
0 N" r$ H! g& m" P● 可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示於幕面並自動(dòng)記錄,。
● 20組的模具記憶。
3 Y! G' `2 z" o7 t5 E% h1 D● 可在母模方向取出,，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作,。
) m4 Z" u+ {( t: k2 }● 可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入 置料,、外側(cè)同時(shí)置料),。
) Y( s( l2 T( i1 ]1 x● 所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式 中修改,。
% d) s4 ^& ^7 _8 B G% s7 a● 模組化的PC板設(shè)計(jì),，更換維修非常的方便； 特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)範(fàn),，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用幹接點(diǎn)訊號(hào),，以防止相互干擾。
% M g# ^* a+ D! {3 Z O. [9 u( |● 具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶,。
● 可選購(gòu)CE機(jī)型,，符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)，並附有標(biāo)準(zhǔn)介面,。
0 `1 `, E8 k3 L+ K( w( J● 可選購(gòu)中板檢測(cè),、剪水口裝置、噴離型濟(jì)裝置,、置物安全檢測(cè)等,，搭配全廠自動(dòng)化使用。選購(gòu)功能引拔位置,、行程電動(dòng)遙控調(diào)整,，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性,。
( b* m, S" m! h2 R$ U上下電動(dòng)調(diào)整行程：上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性,。
; B7 y* f; |+ \5 }橫行軸數(shù)位控制：數(shù)位設(shè)定橫行行程,，可多點(diǎn)及循放成品，最多可放99點(diǎn),。用於排列成品,。
" _& N' q" q/ |/ G橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，並採(cǎi)用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng),，速度快定位精準(zhǔn),；定位精度達(dá)∮0.1mm�,？蓱�(yīng)用於需定位精準(zhǔn)之取出,。
上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間,，增加效率,，並可在模外設(shè)置不同的置物高度,。定位精度爲(wèi) 0.2mm,。
噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組,。
$ ~- a3 w' r" d# J中板檢測(cè)：于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置,，避免副臂撞模。
% J& O, q5 ]2 X4 b% z W" k成品光電檢測(cè)：放置成品於輸送帶上防止成品互撞,。
加裝空壓剪：可安裝於手臂上或橫行端剪料頭,。
0 A# V0 b0 V: D8 B歐規(guī)接頭：與射出機(jī)聯(lián)機(jī)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭。
模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員,。備註：橫行軸數(shù)位控制,、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購(gòu)功能只能三選一,。
; F: ]1 } w4 L; P; L$ ~& Z: f圖片所示爲(wèi)100WDAG 雙截式/雙臂引拔及上下附電動(dòng)調(diào)整圖片所示爲(wèi)B(tài)800ID 單截式/雙臂
4.變頻,氣壓區(qū)動(dòng)大型橫走系列
變頻,氣壓區(qū)動(dòng)大型橫走系列1500上下行程式1500mm,雙臂雙截上下引拔電動(dòng)調(diào)位
變頻,氣壓區(qū)動(dòng)大型橫走系列系列適用於450-4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口出,。
- O1 Z: S @5 _3 h @* R2 U s- K& \手臂型式有雙截式；可增加副臂用於三片模,，同時(shí)夾成品與料頭,；上下行程從1350-2500mm爲(wèi)氣缸驅(qū)動(dòng)。
0 ^; G. e0 L( Q) E$ n1 n" o+ ]橫行軸標(biāo)準(zhǔn)爲(wèi)變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下、引拔爲(wèi)氣缸驅(qū)動(dòng),，節(jié)省成本,。
成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，增加模內(nèi)的取出效率。安裝COBRA系列機(jī)械手,，可增加産能(20~30%),、降低産品的不良率、保障操作人員的安全性,、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生産量、減少浪費(fèi).
機(jī)體結(jié)構(gòu)
9 V, G! D* \. W/ e橫行軸採(cǎi)用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，也可以選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下及引拔軸使氣缸驅(qū)動(dòng)。
! @9 F. b- O3 X5 ?- o( w橫行,、引拔,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。
/ J0 v T6 K2 D引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,，能達(dá)到取出速度快,、高效能、震動(dòng)小,、使用壽命長(zhǎng)的要求,。
$ |- L8 B0 k( F模組化最佳設(shè)計(jì)，零件互換性佳,。
雙截式手臂 採(cǎi)用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程,。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，並且可配合廠房高度低之場(chǎng)所,。
壓力檢測(cè) 自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，並自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑,。
側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合公�,；蚰改Ｈ〕觥９潭ā菇�90度,。
治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出,。
5.伺服橫走系列
中型伺服橫走型機(jī)械手臂伺服橫走系列系列 主要應(yīng)用在550頓以下的各型臥式成型機(jī)。
各軸驅(qū)動(dòng)使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具備超高速的取出時(shí)間0.6秒,、全迴圈時(shí)間在5秒以內(nèi),，高定位精度重現(xiàn)性達(dá) ∮0.15mm，程式具有可教導(dǎo)性,，可依據(jù)動(dòng)作需求彈性的設(shè)定動(dòng)作,，具備高性能的取出特性。
應(yīng)用在成型周期短的各項(xiàng)産品取出應(yīng)用,，或是應(yīng)用在較複雜的自動(dòng)化場(chǎng)合,。
; ^7 i" w8 I- T9 X有R700/R800/R900/R1000/R1100機(jī)型，手臂型式有單截型與雙截型,，並可以增加副臂用於三板模的應(yīng)用,，上下行程在700~1100mm。
, J& ]6 u4 P+ a超快速的取出大幅提高生産效率,。
# I, h8 b4 O" N控制特點(diǎn)：
2 E: Z$ H& ?, i; U, ^" e# g# s● 採(cǎi)用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，可取出 成品深度大之産品，取出産品多樣 化,；超高速的取出時(shí)間大幅提升生 産的效率,。
● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小 耐久壽命長(zhǎng),。
● 使用高精度高速專用的直線滑軌,，耐 磨損、耐熱,、壽命長(zhǎng)不變形,。
● 手臂結(jié)構(gòu)採(cǎi)用高剛性鋁擠型梁,，質(zhì)量 輕,、高剛性，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證 取出時(shí)間,。
● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動(dòng),，穩(wěn)定性佳 ，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm,。
6.伺服橫走大型
1 }; V! I# D# H( l# l- K$ Y, s" p伺服橫走大型機(jī)械手臂Titan系列主要應(yīng)用在5000頓以下的各型臥式成型機(jī),。
( i0 N$ `) `- b3 J) {+ {4 t各軸驅(qū)動(dòng)使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具備超高速的取出時(shí)間1.5秒,、全迴圈時(shí)間在12秒以內(nèi),，高定位精度重現(xiàn)性達(dá) ∮0.15mm，程式具有可教導(dǎo)性,，可依據(jù)動(dòng)作需求彈性的設(shè)定動(dòng)作,，具備高性能的取出特性。
( m3 I6 {" }3 X9 W應(yīng)用在成型周期短的各項(xiàng)産品取出應(yīng)用，或是應(yīng)用在較複雜的自動(dòng)化場(chǎng)合,。
4 |. a+ e0 {1 }- `; [有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機(jī)型,，手臂型式均爲(wèi)雙截型，並可以增加副臂用於三板模的應(yīng)用,，上下行程在1300~3000mm,。超快速的取出大幅提高生産效率。
機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：
● 採(cǎi)用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，可取出成品深度大之産品,，取出産品多樣化；超高速的取出時(shí)間大幅提升生産的效率,。
● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長(zhǎng)。
● 使用高精度高速專用的直線滑軌,，耐磨損,、耐熱、壽命長(zhǎng)不變形,。
● 手臂結(jié)構(gòu)採(cǎi)用高剛性鋁擠型梁,，質(zhì)量輕、高剛性,，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時(shí)間,。
● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動(dòng)，穩(wěn)定性佳,，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm,。
6 d, Y( F! B" `* P9 N3 T) r# |4 a. U● T2000型以上爲(wèi)重荷重型設(shè)計(jì)，可荷重50Kg以上,，T3000型更可以荷重120Kg,，用於超大型産品的取出。
控制特點(diǎn)：
● 採(cǎi)用進(jìn)口AC伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,，保證耐久使用高性能,。
# o+ I+ P& `% E+ t0 b) Z● 微電腦控制系統(tǒng)，抗雜訊干擾能力特強(qiáng),，生産穩(wěn)定,，運(yùn)算速度快。
● 掌上型大型觸控式螢?zāi)�,，設(shè)定使用簡(jiǎn)單方便,。
% H7 \ x# F. p9 |9 u6 c/ G. b● 教導(dǎo)式程式動(dòng)作設(shè)定，在工作區(qū)域內(nèi)可以隨時(shí)任意位置停止或作動(dòng),，程式靈活,，可應(yīng)用於排箱,、堆疊、貼卷標(biāo),、剪水口等或其他要求,。
; J5 B* x3 \: l8 g8 K e+ \● 自動(dòng)偵測(cè)故障並顯示及自動(dòng)記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除,。
● 與射出成型機(jī)連結(jié)依CE標(biāo)準(zhǔn) EUROMAP12或EUROMAP67的標(biāo)準(zhǔn)安全介面,。
7.伺服側(cè)取系列
伺服側(cè)取系列 主要應(yīng)用在350頓以下快速成型的産品取出。
; K9 o9 J1 l8 d9 x1 d超高速的取出時(shí)間0.5秒,、全迴圈2.6秒以內(nèi),。應(yīng)用在薄壁成型周期6秒以內(nèi)的各項(xiàng)産品取出應(yīng)用；
有F900S1/F900S2/F1500S1/F1500S2 機(jī)型,，側(cè)入行程在900~1500,，使用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可選擇1軸伺服或2軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。
超快速的取出大幅提高生産效率,。
; O& } g2 z1 [) d4 l機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：
. M# e+ k2 D+ {' g● 可選用兩軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可取出成品深度大之産品,，取出産品多樣化,；或單軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，取出薄型之産品,，如光碟外殼等,。
: r7 M0 N) c1 R' A; J" q! C● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長(zhǎng),。
● 使用高精度高速專用的直線滑軌,，耐磨損、耐熱,、壽命長(zhǎng)不變形,。
● 手臂結(jié)構(gòu)採(cǎi)用高剛性鋁擠型梁，質(zhì)量輕,、高剛性,，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時(shí)間。
● 單軸AC伺服驅(qū)動(dòng)型,，在引拔方向可用機(jī)構(gòu)調(diào)整，配合開(kāi)模位置,。
● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動(dòng),，穩(wěn)定性佳，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.1mm,。
控制特點(diǎn)：
+ @ i% _' x. q& o+ h● 採(cǎi)用進(jìn)口AC伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,，保證耐久使用高性能。
: D6 c' C# e% h- Y% t● PLC控制系統(tǒng)，抗雜訊干擾能力特強(qiáng),，生産穩(wěn)定,。
● 大型觸控式螢?zāi)唬O(shè)定使用簡(jiǎn)單方便,。
● 自動(dòng)偵測(cè)故障並顯示及自動(dòng)記錄,，方便維修保養(yǎng)與故障排除。
● 與射出成型機(jī)連結(jié)依CE標(biāo)準(zhǔn)EUROMAP12或EUROMAP67的標(biāo)準(zhǔn)安全介面,。
● 15組模具程式記錄,，換模時(shí)可快速設(shè)定，方便生産提升效率,。
8.瓶胚取出機(jī)
瓶胚取出機(jī),，專用於350cc-1500cc之瓶胚取出，可適用於200噸-600噸之各型瓶胚射出機(jī),，取出瓶胚,；可從一模16穴-48穴。
安裝於固定板上,，取出後瓶胚置於後安全門外,。治具上附冷卻系統(tǒng)，瓶胚取出後強(qiáng)制風(fēng)冷,，大符縮短在模內(nèi)的冷卻時(shí)間,，提升産量。
AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，超快速取出,。 機(jī)體結(jié)構(gòu)一體性手臂設(shè)計(jì)，超強(qiáng)結(jié)構(gòu),，橫行側(cè)入軸使用高剛性直線線性滑軌,，使用壽命長(zhǎng)；配合時(shí)規(guī)皮帶傳動(dòng),，乾淨(jìng)無(wú)油污,，AC伺服電機(jī)傳動(dòng)，超快速取出,，大幅度節(jié)省取出時(shí)間定位精華,。
AC伺服電機(jī)傳動(dòng)速度快LCD觸控式螢?zāi)灰撞僮鳌?/P>3 [2 L1 W# o, D) R9 x+ ?1 b
全數(shù)值數(shù)位化設(shè)定，自動(dòng)顯示故障並記錄,。
特殊瓶胚專用治具取出時(shí)不傷瓶胚,，強(qiáng)制風(fēng)冷，縮短模內(nèi)冷卻時(shí)間掌上型觸控式操作幕面,。觸控式幕面,，易學(xué)易操作,。掌上型操作器讓調(diào)機(jī)更爲(wèi)方便。
①待機(jī)於安全門外
②側(cè)入,，吸等待
[# {& r. ^6 S0 x8 I5 r4 T③射出機(jī)模具頂出
o3 |0 M. A5 F" R④側(cè)出,，至置物
6 {9 ^8 h6 i0 l1 {$ p⑤旋轉(zhuǎn)90，強(qiáng)制冷卻置放成品
⑥回正90,，至待機(jī)真空壓力檢測(cè),，真空壓力檢測(cè)是 否確實(shí)吸到成品，如未吸到所有 的成品則壓力會(huì)變化,，並且發(fā)出 警報(bào),，停止動(dòng)作。
本樣機(jī)爲(wèi)EA-300S1 一模24穴,，瓶胚23g,。
9.橫走系列
橫走 系列適用於50~450頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品取出，安裝方向 與傳統(tǒng)式的橫走式不同,，是將成品與料頭取出放置於射出機(jī)尾端,，可以節(jié)省射出機(jī)的安裝空間。
有單截式及雙截式,；均可增加副臂用於三片模,，同時(shí)夾成品與料頭。
5 v7 I7 V8 m$ t* v5 F' h上下行程從600~1000mm,。安裝可節(jié)省射出機(jī)安裝空間30~40%,、更充分的利用廠房；
& c; n/ T, j: L, ?3 ?! Y) V# ?# \並可增加産能(20~30%)降低産品的不良率,、保障操作人員的安全性,、減少人工、精準(zhǔn)的控制生産量,、減少浪費(fèi),。
機(jī)體結(jié)構(gòu)橫行軸採(cǎi)用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng),。
$ j! c% J2 \5 t; a橫行,、引拔、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,，引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性滑軌,，能達(dá)到取出速度快、高效能,、震動(dòng)小,、使用壽命長(zhǎng)的要求。
雙截式手臂,，採(cǎi)用皮帶倍速機(jī)構(gòu),，增加上下行的速度，並且可配合廠房高度低之場(chǎng)所,。
& o2 U2 }( x( N( ?選購(gòu)功能引拔電動(dòng)調(diào)整/上下電動(dòng)調(diào)整行程：位置電動(dòng)遙控調(diào)整,，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
, X( s# q$ M" I+ Y噴離型劑組：
8 F4 U% Y) m$ g, T% s8 Q9 _可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,，最多可以設(shè)定兩組,。
: f `5 g$ _- v& l" M中板檢測(cè)：
- s( [5 U( w8 u8 r z3 S于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置。
. s/ G5 `5 H/ q& m3 q6 H# G8 F( P b成品光電檢測(cè)：
; M4 [7 z# j! R0 X放置成品於輸送帶上防止成品互撞,。
" M+ e7 F. \; U! Y ]- \+ g加裝空壓剪：
可安裝於手臂上或橫行端剪料頭,。
歐規(guī)接頭：
與射出機(jī)聯(lián)機(jī)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭控制系統(tǒng) 與機(jī)體結(jié)合於一體，節(jié)省空間,；掌上型操作器,，採(cǎi)用對(duì)話式的操作介面，簡(jiǎn)單易學(xué),，可切換中英文,。
內(nèi)建程式，可以隨心所欲的搭配使用,。
可自動(dòng)偵測(cè)故障並記錄,；20組的模具記憶；俱L/U型取出功能,；可在母模方向取出,，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作；可以選擇不同的置料方式(橫出置料,、橫入置料,、外側(cè)同時(shí)置料)。
8 X: ^3 H% r H( b$ i/ v所有的計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改,。模組化的PC板設(shè)計(jì)，更換維修非常的方便,；並且符合CE的安全規(guī)範(fàn)
& N5 @! U9 B: X- R這一部分已經(jīng)全部傳完
0 |, J1 W. z# A! g2 ~3 j8 w' N R3 ~注意一下
系列一有很明顯的展示出本體結(jié)構(gòu)零件是鑄造還是鋁擠型材,其他系列則觸類旁通
第10項(xiàng)輸送帶可參考其角度調(diào)整方式及馬達(dá)安裝位置!
# A# D( i9 f- \* u. H. s/ {. ^1 d. v至於操作面板亦是於機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)可以參考模式
從功能說(shuō)明上設(shè)計(jì)師更應(yīng)該可以看出機(jī)器是用什麼控制,其機(jī)構(gòu)應(yīng)該為何~
$ a( n# M6 Y) \2 j/ A: U其他還有很多機(jī)械設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)就由設(shè)計(jì)師們自行努力觀察可學(xué)到不少東西哦~
原帖由 syw開(kāi)門造車 發(fā)表: E! o& F4 a! R" f4 D) G3 n 樓主網(wǎng)友好,！
文章非常好,，收藏。
你的文章是什么格式的,？能否做成“壓縮文件”格式上傳,，我現(xiàn)在收藏的
網(wǎng)頁(yè)格式的文件，不便查閱,。
謝謝,！
syw 061006---11.19
syw開(kāi)門造車您好:
7 L, j, e+ C. ]! f, G6 r- Y8 r- J; O* n我是用WORD寫的
6 j8 E+ c8 f/ k+ E# v& z您可以直接將文字複製到WORD
6 z: T! m$ P7 z# @( Y& c然後再Download圖片
再將圖片插入WORD文件裏即可~
原帖由 黃一鈁 發(fā)表 樓主，請(qǐng)?jiān)�,！我說(shuō)話比較直,，我并沒(méi)有認(rèn)為你的帖子有廣告成分,，在此我向您道歉,！希望樓主能夠原諒！多提供一些關(guān)于機(jī)械手的資料,。
黃大:
( y3 _5 v5 }2 e6 N- F理工科個(gè)性本來(lái)就比較直
* q: A% C P' K _我也太衝動(dòng)了
在此也跟你說(shuō)聲sorry~
我的籍貫是江蘇省啟東縣
跟南京應(yīng)該蠻近的吧!
\. g7 u* O( d" f$ i讓我們共棄前嫌,把酒言歡
% Z M% x) b4 v: v9 P順便問(wèn)一下大陸電控人員對(duì)於單晶片常用嗎?!
原帖由 良友 發(fā)表7 i9 V8 ? z! l5 \ 機(jī)械手中一般采用兩種緩沖,一種是液壓緩沖器,另一種就是機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)時(shí),采用的是獨(dú)特氣壓緩沖結(jié)構(gòu),外形也像液壓緩沖器樣子,請(qǐng)問(wèn)下樓主,氣壓緩沖結(jié)構(gòu)是怎樣的
氣壓緩衝應(yīng)該是利用截面積大小變化
而引起的氣流阻力來(lái)做緩衝
9 z9 c0 |* J% {詳細(xì)情形不太清楚
* ]4 i" h' k" R/ s6 k我會(huì)使用氣缸及知道其功能對(duì)於內(nèi)部構(gòu)造沒(méi)有研究~
7 D: z7 t* ]. Z" Z可以問(wèn)問(wèn)氣缸經(jīng)銷商呀~
" ~- k, K# k% r" ^" H) C: J3 L6 Z: t
機(jī)器人是工業(yè)技術(shù)的先鋒,，請(qǐng)大家研究。謝樓主,。
: _ {, i: u/ |: W/ d" X. e
這個(gè)也叫機(jī)器人嗎,？？,？其實(shí)如果不是搞軟件的,。,。機(jī)器人本身對(duì)學(xué)機(jī)械的來(lái)說(shuō)沒(méi)太大研究的。,。,。。日本德國(guó)的技術(shù)很成熟了,。
這個(gè)也只是機(jī)械手臂而已,。。,。,。
第一個(gè)圖的倍速機(jī)構(gòu)還不錯(cuò)。值得研究,。,。。,。
* A9 b7 ]* K7 n! L6 r' L
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