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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論] [打印本頁]

作者: zcb2006 時間: 2006-10-6 01:10
標(biāo)題: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
其各位同仁：能否從各自從事工作的角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制,。設(shè)計、試驗(yàn)、機(jī)械維護(hù),、電器、液壓,、工藝,、加工。致謝,！

作者: 老鷹 時間: 2006-10-6 09:21
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
歡迎這種討論,，請樓主先開始。另告醒獅大俠,，給你的郵件總是被退回來,，你的正確的email地址是多少呢？有qq嗎,？

作者: syw開門造車 時間: 2006-10-6 11:06
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
樓主網(wǎng)友好,！

這系統(tǒng)太大，外部因素太多,，我們又缺乏現(xiàn)場感……

找到一篇相關(guān)文章----熱軋機(jī)的智能AGC/AEC控制器

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文章中有這樣一段話：

2.AGC控制系統(tǒng)的不確定性
這里所說的AGC控制系統(tǒng)的不確定性,，不是指控制模型和控制算法的不確定，而是指系統(tǒng)
控制參數(shù)的不確定,。所謂系統(tǒng)控制參數(shù)的不確定,，是指對于同樣的軋制設(shè)備、工藝條件和控制
系統(tǒng),，AGC控制參數(shù)的整定是不一樣的,，而且沒有規(guī)律可循，這是因?yàn)閹т摵穸仁艿揭簤核欧?br /> 系統(tǒng),、自動控制系統(tǒng),、工藝的瞬時條件和原料的隨機(jī)變化等幾方面的共同影響。為了使AGC能
正常運(yùn)行,，達(dá)到設(shè)計控制精度,，就必須作為一個系統(tǒng)來考慮，而不僅僅是一個控制設(shè)備,。這就
要工程技術(shù)人員在生產(chǎn)現(xiàn)場對設(shè)備進(jìn)行長期的摸索和控制系統(tǒng)的整走,。

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將“智能AGC/AEC控制器”文章上傳，供網(wǎng)友收藏,。

syw 061006---11.06

作者: zcb2006 時間: 2006-10-6 20:32
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
AGC全稱板帶厚度控制系統(tǒng),。由于其在不同要求產(chǎn)生不同的子系統(tǒng)，由很多名稱,。
壓力AGC控制（GMTR）,。這種控制也被稱為液壓軋機(jī)的可變剛性,。壓力AGC控制可以有效地增加軋機(jī)剛性，使軋機(jī)的等效剛性遠(yuǎn)大于軋機(jī)的自然剛性,。在軋制過程中,，控制系統(tǒng)分別檢測軋機(jī)操作側(cè)和傳動側(cè)的軋制壓力，根據(jù)軋機(jī)的剛性曲線,，計算出軋制力所引起的機(jī)架拉伸,，相對于預(yù)計機(jī)架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償。如果上述變化被完全補(bǔ)償,，即100％補(bǔ)償,，則軋機(jī)將呈現(xiàn)一無限大剛性，軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響,，可以產(chǎn)生恒定的出口厚度,。但是，100％軋機(jī)剛性補(bǔ)償會使支承輥偏心完全反映在帶材上,，同時系統(tǒng)極不穩(wěn)定,，影響軋制精度，實(shí)際工作中,，補(bǔ)償?shù)陌俜直刃枰{(diào)整以獲得最佳的軋機(jī)性能,。
張力/速度AGC。張力AGC是通過調(diào)整軋機(jī)的入口張力,，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。速度AGC是通過調(diào)整軋機(jī)的軋制速度，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。壓力,、張力、速度控制的最有效范圍如下,。
．多級AGC,。設(shè)置有兩級控制器進(jìn)行AGC控制，第一級控制器根據(jù)口厚度偏差進(jìn)行控制,，當(dāng)?shù)谝患壍谋豢貐?shù)超過預(yù)設(shè)定的極限值時,，啟動第二級控制器，同時調(diào)整第一,、第二級的被控參數(shù),，直至第一級的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式：壓力/張力,、張力/壓力,、速度/張力、張力/速度。

作者: zcb2006 時間: 2006-10-6 22:42
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
液壓軋機(jī)是一個非常復(fù)雜的多變量系統(tǒng),，影響產(chǎn)品精度的因素相當(dāng)多,，而且各變量之間存在著耦合關(guān)系，即使在恒輥縫軋制的情況下,，由于軋制速度,、彎輥力、帶材入口厚度,、冷卻,、調(diào)偏量的變化,，也會使得出口厚度目標(biāo)值發(fā)生偏差,。傳統(tǒng)的做法是使用厚度監(jiān)控來校正這些偏差，但由于厚度監(jiān)控周期不可能很快,，因此,，會不可避免地降低了控制精度，尤其對于高速,、薄帶軋機(jī),。軋機(jī)數(shù)學(xué)模型決定了軋機(jī)輥縫、軋制力,、彎輥力,、軋制速度、軋制力矩,、冷卻等參數(shù)之間的關(guān)系,，在實(shí)際控制過程中，適時,、適量的調(diào)整及補(bǔ)償,，可以減少上述偏差的出現(xiàn)，進(jìn)而提高控制精度,。四．帶材厚度控制 1. 輥縫控制,。輥縫控制是AGC控制的基本內(nèi)環(huán)，它與其他AGC模式一起使用,。輥縫位置的檢測有若干種選擇,，位移傳感器可安裝在軋機(jī)壓上油缸上、軋機(jī)彎輥油缸內(nèi)或?qū)ｉT設(shè)計的檢測支座上,。在軋機(jī)的操作側(cè)和傳動分別有兩個或兩組傳感器獲取位置反饋信號,，然后把這兩個信號加以平均產(chǎn)生一個代表中央位置的信號，這個平均值和一個輥縫給定信號相比較,，用兩者的差值來驅(qū)動伺服閥,，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零。 2. 壓力控制。壓力控制是AGC控制的第二個基本內(nèi)環(huán),，它也需與其他AGC模式一起使用,。安裝于壓上油缸上的壓力傳感器檢測油缸內(nèi)的壓力，經(jīng)轉(zhuǎn)換得到軋機(jī)軋制力反饋信號,，這個信號和一個壓力給定信號相比較,，用兩者的差值來驅(qū)動伺服閥，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零,。壓力控制主要用于壓力-張力速度AGC控制,、軋機(jī)預(yù)壓靠調(diào)零、軋機(jī)調(diào)試及故障診斷,。 3. 壓力AGC控制（GMTR）,。這種控制也被稱為液壓軋機(jī)的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機(jī)剛性,，使軋機(jī)的等效剛性遠(yuǎn)大于軋機(jī)的自然剛性,。在軋制過程中，控制系統(tǒng)分別檢測軋機(jī)操作側(cè)和傳動側(cè)的軋制壓力,，根據(jù)軋機(jī)的剛性曲線,，計算出軋制力所引起的機(jī)架拉伸，相對于預(yù)計機(jī)架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償,。如果上述變化被完全補(bǔ)償,，即100％補(bǔ)償，則軋機(jī)將呈現(xiàn)一無限大剛性,，軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響,，可以產(chǎn)生恒定的出口厚度。但是,，100％軋機(jī)剛性補(bǔ)償會使支承輥偏心完全反映在帶材上,，同時系統(tǒng)極不穩(wěn)定，影響軋制精度,，實(shí)際工作中,，補(bǔ)償?shù)陌俜直刃枰{(diào)整以獲得最佳的軋機(jī)性能。 4. 支承輥偏心補(bǔ)償,。在軋制0.1～0.2 mm以上帶材,，使用；輥縫控制時有效,。采用快速傅立葉變換尋找上,、下支承輥偏心的分布情況，在實(shí)際控制時對偏心進(jìn)行補(bǔ)償,。 5. 厚度監(jiān)控,。通過出口側(cè)測厚儀檢測軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差,，控制軋輥輥縫或軋制壓力，使厚度偏差趨于零,。厚度監(jiān)控可以消除因熱膨脹,、軋制速度等對出口厚度的影響，消除入口厚度變化和入口帶材硬度變化的影響,。 6. 厚度預(yù)控,。通過入口側(cè)測厚儀檢測軋機(jī)入口側(cè)帶材厚度，存入一先入先出的厚度鏈表中,，經(jīng)過延時,，根據(jù)所存厚度值控制軋輥輥縫或軋制壓力，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差減小,。延時的時間決定于入口測厚儀至軋輥中心線的距離和軋材的線速度,。 7. 秒流量控制。根據(jù)流量恒定原理,，單位時間內(nèi)進(jìn)入軋機(jī)的帶材體積應(yīng)等于軋機(jī)出口帶材的體積,，因此，可通過測量軋機(jī)入口,、出口速度和入口厚度計算出軋機(jī)出口厚度，這一計算厚度與設(shè)定厚度的偏差用于控制軋輥輥縫或軋制壓力,，同時,，用出口測厚儀測得的帶材實(shí)際厚度偏差對上述控制進(jìn)行校正。 8. 張力/速度AGC,。張力AGC是通過調(diào)整軋機(jī)的入口張力,，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。速度AGC是通過調(diào)整軋機(jī)的軋制速度,，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。壓力、張力,、速度控制的最有效范圍如下：壓力控制 0.18～0.09㎜張力控制 0.09～0.025㎜速度控制 0.025㎜以下 9．多級AGC,。設(shè)置有兩級控制器進(jìn)行AGC控制，第一級控制器根據(jù)口厚度偏差進(jìn)行控制,，當(dāng)?shù)谝患壍谋豢貐?shù)超過預(yù)設(shè)定的極限值時,，啟動第二級控制器，同時調(diào)整第一,、第二級的被控參數(shù),，直至第一級的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式：壓力/張力,、張力/壓力,、速度/張力、張力/速度。

作者: 老鷹 時間: 2006-10-7 08:24
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
樓主,，貼上來的文章怎么沒有段落呢,？這樣閱讀起來不方便。呵呵,，上次留言不知樓主看到?jīng)]有,？你給我的郵件地址似乎不對。

作者: zcb2006 時間: 2006-10-8 13:15
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
已修改

作者: livecs68 時間: 2006-10-8 14:39
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]

AGC控制在早期對于熱軋和冷軋還有相似的地方,，現(xiàn)在已經(jīng)完全不是一個概念了,。近年，AGC越來越象一個獨(dú)立的學(xué)科了,。小型熱帶,，冷帶AGC已經(jīng)已經(jīng)基本模塊化了。只要選用即可,。大熱帶的AGC,，AWC，APC我國好象還有差距,，大家努力一下吧,，這是一個高利潤的行當(dāng)。

除了AGC技術(shù),，在大熱帶中,，象板卷箱，飛剪等,，我們也有差距,。

作者: kacut 時間: 2008-4-12 22:58
冷軋AGC控制主要有這么幾點(diǎn)：
1、液壓壓下系統(tǒng)的控制精度,，不能由于液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定造成厚度控制的波動,，甚至是振紋。
2,、測厚儀系統(tǒng)參與厚度控制時,，一定要考慮前饋和反饋，考慮到帶鋼速度的延遲,；
3,、軋機(jī)的剛度要好；
4,、操作工經(jīng)驗(yàn)要足夠,，大致知道材質(zhì)一定，厚度一定時,，壓下率多少時,，軋制力是多少,。道次分配要合理；
5,、只要AGC前饋和反饋控制比較好,，激光測速也不是必要的。
6,、張力AGC軋制極薄料,，才能體現(xiàn)價值。對于稍厚的料,，基本無作用,。

作者: stillman 時間: 2008-5-17 15:40
我們公司主要是生產(chǎn)熱軋設(shè)備的，現(xiàn)在機(jī),、電,、液都在搞，現(xiàn)在液壓AGC技術(shù)是一種發(fā)展趨勢,，而且其利潤空間很大,，現(xiàn)在客戶上的800熱軋板帶基本上都要求有AGC控制，但是做這個系統(tǒng)如果沒有豐富的經(jīng)驗(yàn)又不敢輕易接,，真是很矛盾呀,，看著大把大把的鈔票被別人搞走了好心疼。,。,。

作者: cocoa 時間: 2008-9-9 16:11
這么好的討論應(yīng)該多多地開展！謝謝分享,！

作者: sunlonger 時間: 2008-9-10 15:50
網(wǎng)上隨便找來的長篇大論是沒有實(shí)際意義的

AGC  我經(jīng)常做的，基本都是在鋁冷軋,、熱軋上面,。一般都是  位移傳感器+壓力傳感器+伺服閥+  SIEMENS  400PLC 或者 FM458 +HONEYWELL側(cè)厚議。輥縫閉環(huán),，側(cè)厚移厚差閉環(huán),，壓力閉環(huán)，速度AGC  ,，張力AGC 都有成熟的案例,。鋁箔最薄能軋到  0.008mm （雙合），后差一般控制在3% 之內(nèi),。

會者不難  難者不會  一層窗戶紙的事情

象  鋼鐵行業(yè)的棒材線材的電控,，飛剪控制  我們做也都是很拿手的

作者: 過街蛤蟆 時間: 2008-9-10 15:54
大蝦留個言，以后聯(lián)系,，

作者: sunlonger 時間: 2008-9-10 16:17
我的 Q Q ： 5 6 4 4 2 9090 出差的時候就不在線了

作者: 重慶的小吳 時間: 2010-2-3 13:46
請問各位專家,，現(xiàn)如今各大廠家一般使用的AGC都是怎樣配置的,，各個機(jī)架之間，前饋,、反饋,、張力AGC都怎么配合，才能達(dá)到較好的調(diào)厚效果,。

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