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機械社區(qū)

標題: 裝載機如何升級改造-討論 [打印本頁]

作者: 英德康 時間: 2009-11-27 22:00
標題: 裝載機如何升級改造-討論
本帖最后由英德康于 2009-11-27 23:27 編輯

近來不少裝載機廠家在開拓海外市場,，國外客商從觀看到關(guān)注,，從買便宜到主動要求工廠升級改造。
據(jù)從裝載機廠家了解：國外客戶普遍感到國產(chǎn)機械質(zhì)量在提升,，對于升級技術(shù)要求很多,，但歸納起來三條,，操作舒適，控制準確,，節(jié)能,。看似簡單,，我們還是聽聽廠家的細述吧,。
1，操作舒適：有些廠家采用動力換擋變速箱,，有的采用手動拉桿,，有的采用電子換擋手柄。但在操作行走換擋時,，都會感覺變速箱換擋有沖擊,，一檔還好，升擋以后有明顯沖擊,，伴有停頓感,。

2，控制準確：目前廠家多數(shù)時液控多路換向閥,，在操作液壓手柄時,，空行程較大。若用于輔助機具時,，微動較難控制,，效率低。

3,，節(jié)能：多數(shù)廠家節(jié)能技術(shù)運用較少,，從看到的情況看，節(jié)能技術(shù)局限于怠速節(jié)能,，即：在工作手柄回到中位時,，發(fā)動機自動回到怠速位置。重載控制,，即：在搖桿推到極限位置時,，發(fā)動機油門開度最大,，最大發(fā)揮發(fā)動機功率。上述技術(shù)與國外同行差距較大,。

工程機械的網(wǎng)友應(yīng)都有同感,，歡迎大家討論，為裝載機升級改造請獻計獻策,。

作者: 35803965 時間: 2009-11-28 10:58
現(xiàn)在先別說技術(shù)上達不到就是達到了要升級這三樣車價有又貴很多�,。�

作者: 紫劍狂風 時間: 2009-11-28 23:05
今天去國際展看展會 ,，順便走下旁邊的人才招聘,，看到了2家公司搞租賃的。其中的宣傳語有一句：明智的企業(yè)家不會將大量資金沉淀到大量的固定資產(chǎn)中去,，搞的就是叉車等設(shè)備的租賃,。租賃，典當行業(yè)現(xiàn)在在國內(nèi)也越做越大了,，所以現(xiàn)在車輛升級改造到優(yōu)品質(zhì)（特別是低消耗成本的）將有很大的市場的,。

作者: 我在飛 時間: 2009-11-29 11:57
首先要提高外觀的設(shè)計和操作舒適性，增設(shè)駕駛室空調(diào),、空氣凈化器等和車載電腦配合比例閥及相應(yīng)的自動控制裝置,，如自動油門等。變速箱使用液壓自動變檔或無級液力變速箱,。這類變速箱底端的國內(nèi)已有很多生產(chǎn)廠家,，高檔的還要考慮國外的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)。

作者: 英德康 時間: 2009-11-29 18:29
本帖最后由英德康于 2009-11-29 18:34 編輯

首先要提高外觀的設(shè)計和操作舒適性,，增設(shè)駕駛室空調(diào),、空氣凈化器等和車載電腦配合比例閥及相應(yīng)的自動控制裝置，如自動油門等,。變速箱使用液壓自動變檔或無級液力變速箱,。這類變速箱底端的國內(nèi)已有很多生產(chǎn)廠家，高檔 ...
7 e! K1 n3 [6 J" V我在飛發(fā)表于 2009-11-29 11:57

John.Lau 2009-11-27 22:55
我感覺,，1和2受需求和成本限制,。有技術(shù)問題嗎？
3的問題比較復雜,。一是節(jié)能技術(shù)目前雖然有一些,，但成本和收益一般相差較大，換言之不成熟,。二是節(jié)能是一個系統(tǒng)工程,，不是某一方能夠做得了的。如,，發(fā)動機不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人,，液壓控制系統(tǒng)也不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人等等……,。國外的同行們，一般業(yè)務(wù)涵蓋比較廣,，可以自成一個體系,，如力士樂，就有自己的液壓和控制部門,，可以解決好數(shù)據(jù)接口問題,；或是幾方具有戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，形成一個利益整體,；而國內(nèi)不行……,。不知是否有道理,，望前輩指教,！

johulau你好，關(guān)于1和2,我同意我在飛的評論,。
問題1：
前年在拉斯維加斯CON EXPO展覽,，在上推展臺同國外同行談對山推的推土機的印象。因為廠家CASE也是DELTA POWER的用戶,，所以說話比較直率,。提出升級改造的內(nèi)容很多，例如：司機室內(nèi)部的密封需要改進,，需加裝空調(diào),，國產(chǎn)儀表盤應(yīng)增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速顯示和車速顯示。
動力換擋變速箱的改造升級難度較大,。國內(nèi)裝載機廠家采用的動力換擋變速箱采用的技術(shù)是ZF的機械緩沖與電磁換擋技術(shù),，已經(jīng)過時。最近國內(nèi)有單位購買ZF最新的 ergo電液比例動力換擋變速箱,，研發(fā)電液比例換擋系統(tǒng),，并有單位已進行試驗臺試驗。相信明年會看到國產(chǎn)的裝載機配置國產(chǎn)的電液比例控制動力換擋變速箱,。

有關(guān)動力換擋變速箱,，請參見論壇的話題
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=76932

作者: pykongdeqing 時間: 2009-11-30 09:57
我初學者，弱弱地問問大致的裝載機租用行情,。,。。

作者: 英德康 時間: 2009-12-12 19:20

現(xiàn)在先別說技術(shù)上達不到就是達到了要升級這三樣車價有又貴很多�,�,？: m/ f- A* d) A' M$ r* e4 a
35803965 發(fā)表于 2009-11-28 10:58

現(xiàn)在電液一體化了，改造成本大大降低,，若不含工況節(jié)能控制功能,，液控手柄的多路閥（3功能）升級為電液比例控制,，含電子多功能手柄，ECU電子可編程放大控制器和比例減壓閥閥塊,，成本約1.1W,。若含工況節(jié)能功能，成本約1.4W.

作者: china_lsm 時間: 2009-12-14 21:28
首先要ECU能過很好的采集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù),，另外液壓方面有待改善

作者: mnn800 時間: 2009-12-18 22:18
我公司93年購進的沃爾沃密歇根L320裝載機的配置設(shè)計理念都很好,。到現(xiàn)在一直都運轉(zhuǎn)的很好。只是變速箱溫度高,。

作者: 漢尼拔0001 時間: 2012-5-7 12:11
你們英德康要交談的只囿于高級技工和大老板嗎,？不考慮潛在地客戶？

作者: 英德康 時間: 2012-5-8 04:32
本帖最后由英德康于 2012-5-8 05:14 編輯

經(jīng)濟形勢不好,，廠家開始在升級改造上下功夫了,，今年但要求裝載機升級改造的廠家開始增多。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場的需求,，要求裝載機節(jié)能,，增加操作舒適度，提高鏟裝效率,。選擇對工作機構(gòu)多路閥升級改造效果明顯,，成本低，見效快,。無需采用進口多路閥,，可以采用國產(chǎn)液控多路閥，增加電液比例減壓閥塊,，即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥,，由于電控參數(shù)可調(diào)，效率提高,，可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子,。
工作機構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng)：
1，JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制,，實現(xiàn)鏟斗傾翻,、動臂升降、浮動等的操作,。
2,，MPC4控制器為綠色節(jié)能型，具備節(jié)能控制功能,，可根據(jù)電子搖桿模擬信號大小來控制發(fā)動機,，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實現(xiàn)自動匹配。
3，比例減壓閥塊采用大流量,、快速反應(yīng)比例減壓閥,，可以滿足動臂舉升，鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制,。采用該系統(tǒng)對液控多路閥進行電液比例改造,，代替液控減壓閥手柄，提高操作效率和控制精度,，節(jié)省燃油,。

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液控多路閥電液比例改造液壓原理圖

特點：

n 控制閥反應(yīng)迅速，比例調(diào)壓,；

n 電磁鐵一體式比例減壓閥,，防水密封；

n 大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)（可選）

n 閥塊具備手動和遙控轉(zhuǎn)換功能（可選）,；

n 動臂起升：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,，通過油門控制器驅(qū)動油門拉桿，發(fā)動機比例調(diào)速,，比例減壓閥得電,，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導壓力隨之增加,，驅(qū)動多路閥的閥桿位移，實現(xiàn)動臂上升的比例調(diào)速,。

n 動臂下降：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,，發(fā)動機為高怠速節(jié)能位置，比例減壓閥得電,，隨控制器的放大電流增大,，比例減壓閥的先導壓力隨之增加，驅(qū)動多路閥的閥桿位移,，實現(xiàn)動臂下降的比例調(diào)速,。

n 鏟斗傾翻油缸：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令，通過控制器驅(qū)動比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥,，實現(xiàn)鏟斗的傾翻,。

n 輔具互換伸縮油缸：電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號指令，通過比例閥控制器驅(qū)動比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥,，實現(xiàn)油缸伸出或縮進,。

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該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體,。行走及工作機構(gòu)操作可以單手完成,，提高裝載機的工作效率和操作員的舒適性。

JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)
技術(shù)參數(shù)：

擺動角度（各軸）：25度

工作溫度：-20 — +60℃（搖桿）

工作壽命：霍爾傳感器，3000000次,。

保護等級：IP65

電子搖桿功能如下：

n 按鍵 + 加檔或自動擋設(shè)定

n 按鍵 - 減檔或自動擋解除

n 三位翹板開關(guān),，F–N-R前進檔，中位,，后退檔

n Y軸向電位器-動臂升降

n Y軸向電位器線-鏟斗傾翻

n 按鍵D 動臂浮動

n 按鍵H 喇叭按鈕

n 按鍵開關(guān)DM使能鍵（工作機構(gòu)安全鍵）

D浮動位操作說明：

當電子手柄控制動臂下降動作過程中,，按下浮動位開關(guān)P1，啟動浮動位,。手柄回到中位,，浮動位有效。若想解除浮動,，需再次按下P1即可,，或者推動電子手柄進入動臂上升動作時，浮動位可以自動解除,。

與液控手柄不同的是,，推拉電子手柄均不會進入浮動位（無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)）。

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液壓工作機構(gòu)編程控制器,，型號：MPC4-H-GTH2506

技術(shù)參數(shù)：

電源：12/24VDC

模擬量輸入：8個（0-5VDC）

開關(guān)輸出：4個（1.5A）

PWM脈寬放大電流：4個（250－1100 mA）,，

模擬量輸出-：0-5/10V（發(fā)動機油門比例調(diào)速）

密封：IP65

控制器接受操作元件（電子手柄）的信號，控制整車電液控制系統(tǒng),。采用電子控制器,，可以根據(jù)各液壓機構(gòu)的不同流量和負載來調(diào)節(jié)控制參數(shù)，使各功能的調(diào)速控制輕松,，液壓動作平穩(wěn)快速,。

該控制器配置有發(fā)動機全工況匹配和節(jié)能功能，說明如下：

n 工作機構(gòu)與發(fā)動機功率匹配：當液壓機構(gòu)工作時,，操縱手柄偏離中位,，控制器即刻向發(fā)動機比例伺服油門驅(qū)動器出信號，發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動高怠速狀態(tài),。隨著手柄擺角增加,，油門驅(qū)動器行程將隨設(shè)定的值范圍變化，發(fā)動機轉(zhuǎn)速與各種工作機構(gòu)的功率的自動匹配,。

n 行走機構(gòu)與工作機構(gòu)同步動作時發(fā)動機功率匹配：在行走操作時,，腳踏油門踏板加速器，發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加,，實現(xiàn)行走機構(gòu)的比例調(diào)速,。此時若操作工作機構(gòu)時，控制器啟動發(fā)動機油門自動補償程序,，即：在保持當前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,，控制器接到工作機構(gòu)手柄擺角模擬信號,，對油門驅(qū)動器輸出補償信號，此時油門行程根據(jù)控制器的補償值自動增加,，實現(xiàn)行走機構(gòu)和工作機構(gòu)同時動作的功率匹配,。

廠家提供PC機運行的軟件程序和MPC4控制器與PC機的接口電纜，通過PC機或筆記本電腦,，運行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進行調(diào)整設(shè)定：

n 各液壓機構(gòu)比例參數(shù)：啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,，負載流量大小 Imin，Imax.

n 各液壓機構(gòu)對應(yīng)發(fā)動機電子油門的參數(shù)：電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,，電子油門開度：Vmin,，Vmax.

作者: 英德康 時間: 2012-5-8 05:24
本帖最后由英德康于 2012-5-8 05:51 編輯

小型裝載機在東南亞市場很受歡迎，由于行走機構(gòu)是馬達控制,，整機電液比例升級改造相對容易,。無需傷筋動骨，改造1-2天即可完成,。
1,，采用比例減壓閥對液控多路閥實現(xiàn)電液比例控制，注意動臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥（高壓,、快速,、流量大）
2，采用整機編程控制器實現(xiàn)工作機構(gòu)與發(fā)動機功率自動匹配,，即：中位怠速節(jié)能,，變工況自動匹配
3，多功能手柄實現(xiàn)行走機構(gòu)和工作機構(gòu)的同步控制,，可在轉(zhuǎn)向的同時實現(xiàn)換向,、變速控制
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座椅右側(cè)為多功能電子手柄，前后推拉為動臂升降,，左右為鏟斗傾翻，桿頭兩個黃色比例滾輪控制兩個附具的正反向,，浮動按鈕為電子控制,，消除機械拉桿誤操作引發(fā)的事故。
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液控多路閥,，比例減壓閥體積小,，軟管連接，可以裝在多路閥下方,。
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比例減壓閥體積小,，取代機械減壓閥，將機械減壓閥的軟管拆開,，裝在減壓閥相應(yīng)管口即可,。

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發(fā)動機電液比例伺服驅(qū)動器，適應(yīng)于機械油門控制的發(fā)動機

作者: 英德康 時間: 2012-5-8 05:58
本帖最后由英德康于 2012-5-8 06:17 編輯

大型裝載機的升級改造難點最大的是變速箱，目前多數(shù)廠家都是前2后1,，換擋沖擊大,，變速箱維修率高。對變速箱升級改造要求工廠建立相應(yīng)的試驗設(shè)施,，例如變速箱動力試驗臺,，離合器試驗臺，整機臺架試驗臺,，對離合器和變速箱的各種參數(shù)進行測試,，校準。

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變速箱動力試驗臺,，測試比例閥控制離合器的接合壓力,、分離壓力、換擋時機（毫秒級）
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由于變速箱離合器測試程序已經(jīng)集成在換擋控制器TCM中,，可以利用工廠現(xiàn)有的動力試驗臺,，無需增加試驗試驗設(shè)備
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將裝載機支撐離地，即可進行臺架試驗,，可以模擬測試變速箱行走換擋的性能,。測試程序已經(jīng)集成在TCM中，,，用PC筆記本即可進行測試,。

作者: 漢尼拔0001 時間: 2012-7-14 08:00
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作者: 心似藍天 時間: 2013-6-21 21:45
中國有技術(shù)嗎

作者: GRL889 時間: 2013-7-2 15:51
初學者

作者: 24881442 時間: 2013-7-8 11:04
現(xiàn)在ZF的變速箱好像國內(nèi)生產(chǎn)已經(jīng)很成熟了

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