交直流伺服電動機的性能比較

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兩相交流伺服電動機和直流伺服電動機在自動控制系統(tǒng)中都被廣泛使用,，下面就對這兩類電機進行簡單的比較。
一,、        機械特性和調(diào)節(jié)特性
' [" h7 r4 A; f) M# j* A4 Z直流伺服電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性均為線性關(guān)系,，且在不同的電壓下，機械特性曲線相互平行,，斜率不變,。兩相交流伺服電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性均為非線性關(guān)系，且在不同的控制電壓下,，理想線性機械特性也不是相互平行的,。機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性都將直接影響系統(tǒng)的動態(tài)精度。一般來說特性的非線性度越大,，系統(tǒng)的動態(tài)精度越低,。
# d& e" a/ O6 s$ Z) i/ @4 t1 A二、        體積,、重量和效率
8 V$ h( k" H+ z8 u$ N1 Y為了滿足控制系統(tǒng)對電機性能的要求,，轉(zhuǎn)子電阻就得相當(dāng)大。當(dāng)輸出功率相同時,，兩相交流伺服電動機要比直流伺服電動機的體積大,、重量重、效率低,。所以兩相伺服電動機只適用于小功率系統(tǒng),，而對于功率較大的控制系統(tǒng),，則普遍采用直流伺服電動機。
* ?+ [4 }' ^6 s+ _4 C3 R/ u% v: B1 v- p三,、        動態(tài)響應(yīng)
電動機的動態(tài)響應(yīng)的快速性常常以機電時間常數(shù)來衡量,。直流伺服電動機的轉(zhuǎn)子上帶有電樞繞組和換向器，因此它的轉(zhuǎn)動慣量要比兩相伺服電動機大些,。若量電機的空載轉(zhuǎn)速相同,，則直流伺服電動機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩要比兩相伺服電動機大得多。這樣,，綜合比較來看,，它們的機電時間常數(shù)就較為接近。在帶負載時,，若電動機所帶負載的轉(zhuǎn)動慣量較大，這時兩種電機系統(tǒng)的總慣量（即負載的轉(zhuǎn)動慣量與電機的轉(zhuǎn)動慣量之和）就相差不太多,，可能出現(xiàn)直流電機系統(tǒng)的機電時間常數(shù)反而比交流電機系統(tǒng)的機電時間常數(shù)為小的情況,。
; Z7 E: E  M: \; q0 ]4 i四、        自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,、
對于兩相交流伺服電動機,，若參數(shù)選擇不適當(dāng)，或制造工藝上有缺陷,，都會使電動機在單相狀態(tài)下產(chǎn)生“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,，而直流伺服電動機卻無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。
五,、        電刷和換向器的滑動接觸
直流伺服電動機由于有電刷和換向器,，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造麻煩,。因電刷與換向器之間存在滑動接觸,，電刷的接觸電阻也不穩(wěn)定，這些都會一想到電機運行的穩(wěn)定性,。另外,，直流伺服電動機還存在因換向器所引起的天線通訊干擾，又容易出現(xiàn)火花,，給運行和維護帶來困難,。
: c% g0 i% x- Y兩相交流伺服電動機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠,，維護方便,，適宜在不易檢修的場合使用。
六,、        放大器裝置
: k) o0 Z; A# n/ `/ m- M. S直流伺服電動機的控制繞組通常是由直流放大器供電,，而直流放大器有零點漂移現(xiàn)象，這將影響系統(tǒng)工作的精度和穩(wěn)定性。此外直流放大器的體積和重量要比交流放大器大,，這是直流伺服系統(tǒng)存在的缺點,。