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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手末端執(zhí)行器是什么東東,？ [打印本頁(yè)]
作者: xiaochun37    時(shí)間: 2010-1-7 19:33
標(biāo)題: 機(jī)械手末端執(zhí)行器是什么東東？
畢設(shè)就做這個(gè)了,，實(shí)在不知道這是什么東西呀,？
有高手說(shuō)下嗎？有資料最好了,？謝謝~
作者: 投石學(xué)藝    時(shí)間: 2010-1-7 19:42
不明白啊 誰(shuí)知道
作者: liweisky    時(shí)間: 2010-1-7 20:15
你要執(zhí)行什么功能,？拿焊槍,？擰螺釘,？噴油漆？
作者: xiaochun37    時(shí)間: 2010-1-7 22:00
你要執(zhí)行什么功能,？拿焊槍,？擰螺釘？噴油漆,？
liweisky 發(fā)表于 2010-1-7 20:15
采摘,。。,。,。
作者: 是成功    時(shí)間: 2010-1-7 22:56
本帖最后由 是成功 于 2010-1-7 22:58 編輯

請(qǐng)樓主花20分鐘時(shí)間，

把設(shè)計(jì)的功能要求,，參數(shù),，成本，用途等等描述清楚

比如要采摘什么,？ 采摘的效率,？ 工作的環(huán)境？ 用什么動(dòng)力,？

想得到正確的幫助,，

就要學(xué)會(huì)提出正確的問(wèn)題。
作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2010-1-8 08:07
xiaochun37 網(wǎng)友好,！
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掃街友上傳過(guò)一個(gè)繩牽拉結(jié)構(gòu)的機(jī)械手的視頻,，應(yīng)該就是你要的東西,。
幫你做個(gè)鏈接。
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syw  100108---08.08
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比人手還靈活的機(jī)械手
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=129668&highlight=
作者: vontom    時(shí)間: 2010-1-11 19:51
機(jī)器人只負(fù)責(zé)擺pose,，至于干什么就靠末端執(zhí)行器了
噴涂應(yīng)用的末端執(zhí)行器就是噴槍,，碼垛的執(zhí)行器就是gripper
采摘？抗把大剪刀吧
作者: 初次攝入    時(shí)間: 2010-1-11 20:01
機(jī)械手做什么用的要說(shuō)清楚啊,，我那有份資料,，我的機(jī)械手是做切割用的，不過(guò)資料實(shí)在是太大了,，全部上傳不是很方便,，你需要什么，說(shuō)清楚了,，我給你傳上去,。
作者: 沉迷學(xué)習(xí)中    時(shí)間: 2021-5-17 07:24
|初次攝入發(fā)表于 01-11 20:01機(jī)械手做什么用的要說(shuō)清楚啊，我那有份資料,，我的機(jī)械手是做切割用的,，不過(guò)資料實(shí)在是太大了，全部上傳不是很方便,，你需要什么,，說(shuō)清楚了，我給你傳上去,。
您好,，有關(guān)于力控拋磨末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)資料嗎？
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2021-5-17 07:49
說(shuō)白了就是類(lèi)比工人手上拿的工具
工人擰螺絲,，要拿螺絲批,，機(jī)器人也一樣
工人噴漆，要拿噴槍,，機(jī)器人也一樣
螺絲批,、噴槍就是人的“末端執(zhí)行器”
機(jī)器人的末端執(zhí)行器也是一樣的，只不過(guò)是通過(guò)電,、氣手段去控制
作者: 1031380646    時(shí)間: 2021-5-17 08:10
都沒(méi)看到圖



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