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標(biāo)題: 討論：伺服回零,，正負(fù)限位 [打印本頁(yè)]

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-1-10 19:28
標(biāo)題: 討論：伺服回零，正負(fù)限位
大家在調(diào)伺服的電機(jī)時(shí),，怎么保證回零的精度,，如果是雙伺服同步控制的情況下,，又怎么保證回零的精度，怎么保證雙伺服運(yùn)行時(shí)的位置精度,。
還有,，可不可以把回零開(kāi)關(guān)去掉，用其中一個(gè)限位開(kāi)關(guān)來(lái)同時(shí)作為零位信號(hào),，這樣可以節(jié)約一個(gè)傳感器,，而且邏輯也比較簡(jiǎn)單,。
甚至,，只有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，另一端限位采用軟限位,，只要程序設(shè)置為掉電后重新回零即可,。

作者: cncw252 時(shí)間: 2010-1-10 20:06
甚至，只有一個(gè)限位開(kāi)關(guān),，另一端限位采用軟限位,，只要程序設(shè)置為掉電后重新回零即可。

雕刻機(jī)用這種方法

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-1-10 20:44
有些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以,，有些不行,。關(guān)鍵看減速信號(hào)和正，負(fù)限位信號(hào)系統(tǒng)是如何處理的,。
比如,，西門(mén)子系統(tǒng)，一個(gè)開(kāi)關(guān)可以同時(shí)做零位,，正限位,，負(fù)限位。因?yàn)檫@些地址和物理地址沒(méi)關(guān)系,，PLC可以隨便編都可以,。而FANUC系統(tǒng)，零位是固定的,，不可以更改,，PLC也不做處理，你就沒(méi)辦法了,。
一句話,，要看硬件的情況。軟件怎么做都行,。

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