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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 裝載機(jī)效率低，耗油嚴(yán)重,，如何升級(jí)改造,？ [打印本頁(yè)]
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-2-2 22:59
標(biāo)題: 裝載機(jī)效率低，耗油嚴(yán)重,，如何升級(jí)改造,？
本帖最后由 英德康 于 2010-6-12 22:49 編輯 6 f+ J6 e6 a' [4 i  z: a  w

! F9 }1 H3 ~- K# l6 I1 o+ C" g近來(lái)參加廠家輪式裝載機(jī)的升級(jí)改造（出口訂單），經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)不少,，記錄如下,，鼓掌,、拍磚都?xì)g迎。1 p/ h2 n9 Y0 y1 ^& h
一,，工作機(jī)構(gòu)升級(jí)改造（三片液控多路閥-動(dòng)臂,、鏟斗、伸縮銷桿-輔助機(jī)具）' h5 @$ H& q% ^) c# F5 @
改造要點(diǎn)及方案：
2 \$ V; U/ E7 [2 Y$ m# F1,，液控改電液比例控制,，
0 f! @' }5 N2 K8 b' E) P改造原因：液控多路閥的液控減壓閥手柄在控制動(dòng)臂升降和鏟斗傾翻時(shí)，空行程較大,，控制精度差,，工作效率低。
- [5 t# l! T) R4 U1 B2 w0 l9 j方案：采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥及電磁換向閥代替液控減壓閥,，仍采用原有液控多路閥（海宏）,。4 }* c; b" ]  g2 w& c- }2 l% [
通過(guò)ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，減少空行程,，改善控制精度,，提供工作效率。- ?# C4 x3 Z  I6 L; g
2,，動(dòng)臂下降浮動(dòng)為改電磁控制
9 K6 a  s/ i3 \& q. U改造原因：將鏟斗降至地面后,，將液控手柄推到底，多路閥為浮動(dòng)位,，行走時(shí)鏟斗可隨地面浮動(dòng),，便于鏟裝物料。操作浮動(dòng)位時(shí),，很難控制下降速度,，下降過(guò)快會(huì)損壞油缸，過(guò)慢影響作業(yè)效率,。+ M% A4 d# _% F& {
方案：采用內(nèi)置雙向鎖的電磁換向閥并接于動(dòng)臂油缸的A/B口,，將多路閥的浮動(dòng)位用墊片鎖緊。
& P5 T% g) m2 f5 T按下手柄的開關(guān),，使A/B口串通,。由于無(wú)需在將手柄推到極限即可實(shí)時(shí)浮動(dòng)，大大提高工作效率,。# B* {3 t& l3 o/ u1 w) M
3,，發(fā)動(dòng)機(jī)油門與負(fù)載自動(dòng)匹配8 D  f( w' d0 S. d
在裝載作業(yè)時(shí)，為了防止油門小,，發(fā)動(dòng)機(jī)憋壓熄火,，通常作業(yè)時(shí)都用中大油門（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM），耗油嚴(yán)重。+ x' @  q% Z+ K7 i9 o
方案：采用電子比例油門伺服驅(qū)動(dòng)器,，通過(guò)ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服控制,，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電子手柄擺角隨動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)比例調(diào)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率比例伺服控制和功率的自動(dòng)匹配,。' Y, _  R' G7 ?5 X) J8 V+ w  @
裝機(jī)試驗(yàn)中出向問題不少，隨后一一道來(lái),。
, D1 }/ U" L6 n- |3 Z' I3 {
6 A) J5 o" M# b3 S& l論壇上柳工裝載機(jī)的圖例較多,，附件供參考。
* V& `% Q0 k; t- V/ V$ R/ q7 J; s7 L
' d2 \9 t, u5 W$ v4 E/ Y9 k. i[attach]164670[/attach]
- b% z( q6 s5 B/ `[attach]164669[/attach]
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-2-3 07:09
本帖最后由 英德康 于 2010-2-3 07:12 編輯 5 |  S0 i: G* m5 V

9 \( ]. x3 v, L2 T  C  X附件為電液改造方案中的電子搖桿,、可編程放大控制器,、比例減壓閥及閥塊樣本
作者: 北方的狼1976    時(shí)間: 2010-2-6 09:51
不錯(cuò)， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣+ U% U. }7 {5 G7 @
液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊,， 會(huì)不會(huì)單車成本太高而失去價(jià)格優(yōu)勢(shì),？請(qǐng)LZ對(duì)ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-2-6 19:30
本帖最后由 英德康 于 2010-2-6 19:39 編輯 % N" @9 e3 t: u9 l8 E# l) u
不錯(cuò)， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣2 y% F: \  l8 g; G1 `& ]! k
液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊,， 會(huì)不會(huì)單車成本太高而失去價(jià)格優(yōu)勢(shì),？請(qǐng)LZ對(duì)ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下2 J* \1 i5 Y! |  C) S  c- w
北方的狼1976 發(fā)表于 2010-2-6 09:51
  R" |# {7 D/ Q9 W) N
裝載機(jī)改造通常為三部分，發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)工況控制,，行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu),。
5 u1 L+ y8 X! C" ^8 _( i, k7 O目前廠家裝載機(jī)多為液控多路換向閥，在操作液壓手柄時(shí),，空行程較大,，微動(dòng)較難控制，效率低,。液控多路閥改電液比例控制,，根據(jù)選型不同，改造成本約為1.2-2w,。
) Q- }, {1 j; S: x3 i1 N) i1,，多功能電子手柄（電位器或霍爾傳感器），Y-Y軸向控制動(dòng)臂升降,，X-X鏟斗傾翻或輔助機(jī)具銷子伸縮,，
# x% c; `5 w# p1 n: G; |4 n, M2, ECU電子編程控制器（PC用戶程序），用于工作機(jī)構(gòu)的比例控制,，包括各機(jī)構(gòu)參數(shù)調(diào)整,，各工作機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配功能，
5 ~" d9 v0 C/ Y3,，先導(dǎo)比例減壓閥組,，用于液控多路閥的先導(dǎo)比例控制，由于動(dòng)臂有浮動(dòng)位，電液比例減壓閥應(yīng)選中壓的,，30BAR.
作者: 紫劍狂風(fēng)    時(shí)間: 2010-2-7 09:50
樓主說(shuō)的極是 國(guó)內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了,，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個(gè)日本人說(shuō)的是中國(guó)的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭,，什么人都能舞起來(lái)就可以了�,，F(xiàn)在人的使用要求越來(lái)越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了,，看來(lái)就是要使用電氣的控制才能滿足要求,。前兩天看新聞?wù)f現(xiàn)在試驗(yàn)室里研究出了 處理速度比現(xiàn)在快100倍的芯片！要是真成功了,，MY GOD 以后電腦開機(jī)就是閃一下就完成了�,，F(xiàn)在的電子技術(shù)都這么發(fā)達(dá)了，不知道國(guó)外已經(jīng)與工程機(jī)械結(jié)合到什么程度了,。, U7 d" X. H" T+ N: c4 }
    說(shuō)實(shí)在的,，現(xiàn)在很多人還是對(duì)電子的改造不放心，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂�,，出問題更不容易判斷了!
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-3-21 16:56
樓主說(shuō)的極是 國(guó)內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了,，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個(gè)日本人說(shuō)的是中國(guó)的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭,，什么人都能舞起來(lái)就可以了�,，F(xiàn)在人的使用要求越來(lái)越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì) ..." \! ^) y$ N+ y( x/ r! c
現(xiàn)在人的使用要求越來(lái)越高了,，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了,，看來(lái)就是要使用電氣的控制才能滿足要求。說(shuō)實(shí)在的,，現(xiàn)在很多人還是對(duì)電子的改造不放心,，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂螅鰡栴}更不容易判斷了!4 C6 C* Z! ~9 ?5 E: |! o
紫劍狂風(fēng) 發(fā)表于 2010-2-7 09:50

4 Y1 O6 p) c' d: H1 z說(shuō)道電氣故障判斷,，實(shí)際上電氣系統(tǒng)故障比液壓出故障易于判斷,。電控系統(tǒng)的ECU都具備診斷和故障報(bào)警、急停功能,。/ Q4 f& z, B6 [. }. Y& O6 X, d1 w
1,，診斷：例如輸入、輸出接線是否正常,？可以通過(guò)ECU的LCD用戶菜單進(jìn)行檢測(cè),。
- `/ U; N* O$ I6 c# z2，故障報(bào)警：電磁閥線圈是否燒毀,？通�,？刂破骼秒姶砰y線圈的地線作為故障診斷信號(hào)線，一旦線圈故障斷電，系統(tǒng)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)同時(shí)發(fā)出急停信號(hào),，斷開電磁溢流閥,，停止機(jī)械的所有動(dòng)作。
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-5-14 16:38
本帖最后由 英德康 于 2010-5-14 23:54 編輯 * \7 v9 P! K: T2 @0 R
/ l% D9 X% Z0 [; T7 F& o5 G
有空了,，聊聊試車過(guò)程中的暴露出的問題吧,。: P2 a3 S" @" A& X
先從多路閥說(shuō)起， 以ZL50為例,，動(dòng)臂和鏟斗采用手動(dòng)或液控多路閥控制,。原機(jī)械控制多路閥在控制動(dòng)臂升降和鏟斗傾翻時(shí)，空行程較大,。有時(shí)手柄擺動(dòng)角度超過(guò)15度了，動(dòng)臂仍無(wú)動(dòng)作,�,？刂凭龋ぷ餍实褪菣C(jī)械多路閥的通病,。另外,，機(jī)械多路閥無(wú)安全限制功能，容易引起誤動(dòng)作導(dǎo)致動(dòng)臂下落,，產(chǎn)品出口時(shí)廠家須另加電磁溢流閥,。) b; L# H, S" A) d0 I6 Y
先導(dǎo)多路閥電液改裝簡(jiǎn)單說(shuō)三大件，電子手柄,，比例減壓閥組,，ECU控制器。采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥代替液控減壓閥,，對(duì)原有液控多路閥進(jìn)行電液比例改造,，通過(guò)ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，可以減少控制手柄空行程,，提高控制精度,，提高作業(yè)效率。) j) _% F0 e: k% x  n1 w
  I, q7 ]3 `( P; V4 A
山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉,，零部件配套方便,。最近改裝的裝載機(jī)是ZL16, 45KW, 靜液壓泵馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，開環(huán)控制,，據(jù)說(shuō)13-4萬(wàn),。上午到廠，工廠領(lǐng)導(dǎo)門口接見,，放下包,，直奔現(xiàn)場(chǎng)。工人們手腳麻利，管線都已備好,，電氣液壓部件的安裝一上午就搞定,。下午開始調(diào)試參數(shù)后開始出廠試車，開始試車時(shí)動(dòng)作都很正常,，動(dòng)臂升降,，鏟斗傾翻都很正常。當(dāng)用電子手柄控制動(dòng)臂下降時(shí)操作浮動(dòng)位時(shí),，問題出來(lái)了,，動(dòng)臂無(wú)浮動(dòng)位。工人按老方法使勁壓手柄,，差點(diǎn)把整車頂起來(lái)了,，好危險(xiǎn)。
8 j' M  X# ?/ e8 v9 i; _經(jīng)壓力表檢查,，比例減壓閥最大壓力為25bar, 壓力無(wú)法將滑閥推到浮動(dòng)位,。對(duì)于普通三位的液控多路閥，這種減壓閥沒有問題,。但是對(duì)于四位的多路閥,，滑閥兩側(cè)壓力不同,應(yīng)選擇調(diào)壓范圍為30BAR的減壓閥。更換了閥以后,，將最高壓力調(diào)到29BAR,動(dòng)臂浮動(dòng)位工作正常,。
. t1 D8 J5 j3 M6 g3 i
. M: F. O# d% }電子手柄操作與機(jī)械拉桿操作區(qū)別很大，除了精度高,，操控性強(qiáng),，還有安全。過(guò)去在操作動(dòng)臂下浮動(dòng)時(shí),，工人需將液控手柄推到低才能進(jìn)入浮動(dòng)位,，進(jìn)入浮動(dòng)位之前沒有機(jī)械檔位，下降時(shí)很容易進(jìn)入浮動(dòng)位,，導(dǎo)致動(dòng)臂自重下墜,，很危險(xiǎn)。/ l# R" I4 \& }! u. j
' P2 [4 |9 Y5 _! E& T9 Q
采用電子手柄可以消除這一弊病,。歐美裝載機(jī)常見實(shí)例是在電子手柄有一浮動(dòng)位開關(guān),。平時(shí)推拉電子手柄時(shí)，動(dòng)臂上升下降,，無(wú)論如何推拉手柄,，均不進(jìn)入浮動(dòng)位。只有當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過(guò)程中,，同時(shí)按下浮動(dòng)位開關(guān),，才能啟動(dòng)浮動(dòng)位,。即便手柄回到中位，浮動(dòng)位仍然有效,。只有當(dāng)電子手柄啟動(dòng)動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí),，浮動(dòng)位才自動(dòng)解除。
作者: 齊魯大帝    時(shí)間: 2010-5-21 14:28
山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉,，零部件配套方便,。
$ b, o& v( l; P( y# W! ]$ H% a0 \# x. F呵呵呵，感謝版主的夸獎(jiǎng)�,。,。“炒砩綎|人謝謝了�,。,。�
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-5-21 22:42
本帖最后由 英德康 于 2010-5-21 23:23 編輯 + \+ ]7 _. G7 m& \- o2 O
山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉,，零部件配套方便,。: b* _8 I9 C  ?" a  m4 [* U; Z1 Z) C1 n
呵呵呵，感謝版主的夸獎(jiǎng)�,。�,！俺代表山東人謝謝了�,。�,！
# X$ x( S2 U) H3 W+ L齊魯大帝 發(fā)表于 2010-5-21 14:28

1 b/ h8 }* q- B4 Z誰(shuí)叫俺也是齊魯大第一員呢,。最近去的這家廠，人不多,，但干活麻利,。四五個(gè)工人，一上午就裝出一臺(tái)裝載機(jī)來(lái),，外觀不講究,，滿耐用。
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-5-21 23:19
本帖最后由 英德康 于 2010-6-11 19:28 編輯
# u( z6 E& T) |8 C; Y7 j& B3 W
, t+ I) _' |) f- m5 B) g) u; n上次說(shuō)了多路閥改造的問題,，現(xiàn)在說(shuō)說(shuō)浮動(dòng)位,。
1 e  k2 D2 n: B0 z  I3 Q
) Z. ^/ U% _" _0 T在工廠試驗(yàn)裝載機(jī)時(shí)，想到動(dòng)臂油缸底下看看哪漏油,。剛想動(dòng)彈,，就讓工人給吼了一嗓子，“不要命了,，敢往動(dòng)臂底下鉆”,。聽工人一解釋,，頓時(shí)一身冷汗。原來(lái)液控手柄沒有任何機(jī)械鎖緊裝置,，只要不小心碰到手柄,，動(dòng)臂就會(huì)瞬即下墜。這下可明白電子手柄的好處了,。3 m* d  d7 L/ t$ H$ w  g* n2 l
電子手柄為X-Y雙軸全方位比例手柄,，UP為死人鍵。若不按下UP鍵,，不管如何撥動(dòng)手柄,，任何動(dòng)作都無(wú)法啟動(dòng)。按下UP鍵,，X軸撥動(dòng)手柄,，控制鏟斗傾翻；Y軸推拉電子手柄,，控制動(dòng)臂升降,；撥動(dòng)FPR比例滾輪,控制換裝工具銷子伸縮。三個(gè)比例輸出均采用霍爾傳感器,，無(wú)磨損,。& M+ k3 F: x! O% s
與液控手柄不同的是，無(wú)論如何推動(dòng)手柄,，均不會(huì)進(jìn)入浮動(dòng)位,。只有當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過(guò)程中，按下浮動(dòng)位開關(guān)P1,，才能啟動(dòng)浮動(dòng)位,。即便手柄回到中位，浮動(dòng)位仍然有效,。若想解除浮動(dòng),，只需再次按下P1即可，或者推動(dòng)電子手柄進(jìn)入動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí),，浮動(dòng)位可以自動(dòng)解除.
' Q) R. i' K  Y+ i1 q* G* Q1 S/ V( r/ [* i, i1 c/ u9 k, K+ r0 K
附件為裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的電子手柄圖紙,。
作者: heier    時(shí)間: 2010-5-22 11:10
支持幫主 能位大家分享自己的經(jīng)驗(yàn)
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-6-11 19:47
本帖最后由 英德康 于 2010-6-12 22:58 編輯 & l- U1 s* [; A. n
, k1 {! V! @* s% U! h
上次介紹了液壓機(jī)構(gòu)的改造和多路閥第四位浮動(dòng)位實(shí)現(xiàn)電液比例控制的經(jīng)過(guò)。這次談?wù)劙l(fā)動(dòng)機(jī)油門與工作機(jī)構(gòu)負(fù)載的自動(dòng)匹配,。
( f4 `0 J0 ^* x1 ^0 q9 R: v' }+ _在裝載作業(yè)時(shí),，為了防止油門小，發(fā)動(dòng)機(jī)憋壓熄火,，通常作業(yè)時(shí)都用中大油門（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM）,，耗油嚴(yán)重。
* t# M( l( K; ]9 \
/ h2 y6 u% a3 ?5 ~9 f4 e. E這次改造中采用了servo-actr電液伺服油門驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制,。SERVP-ACTR驅(qū)動(dòng)器可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門,、制動(dòng),、離合等手動(dòng)機(jī)構(gòu)的遙距驅(qū)動(dòng)控制，可獨(dú)立使用,，也可配合整機(jī)電子控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速節(jié)能,，整機(jī)節(jié)能的工況分級(jí)控制等。通常與原有機(jī)械拉桿機(jī)構(gòu)直接連接,，也可用軟軸與機(jī)械拉桿系或機(jī)械踏板并接,，斷電狀態(tài)時(shí)與手動(dòng)控制不干涉。
$ _# \) c8 W. E  \SERVO-ACTR電液比例驅(qū)動(dòng)器由比例減壓閥,、LVDT位移感應(yīng)傳感器,、活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、比例放大伺服驅(qū)動(dòng)電路組成,，有斷電機(jī)械零位自復(fù)位功能,。
4 w$ ^) e! c' u當(dāng)腳踩油門踏板或撥動(dòng)電子手柄時(shí)，ECU發(fā)出信號(hào),，電子油門驅(qū)動(dòng)器活塞的行程隨ECU信號(hào)大小變化,，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速隨著踏板角度或電子手柄的角度比例變化，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂和鏟斗作業(yè)時(shí),，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)匹配,。, A! ]: |6 f; R  j8 q" `8 i! a3 U

! V$ n& o  W1 m- n; T有興趣可以下載樣本。
" g4 G- L" H1 _$ f[attach]179922[/attach]
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-6-28 22:03
本帖最后由 英德康 于 2010-6-28 22:07 編輯 # x2 n  p" {( f2 C+ j

$ @8 {- Y/ Y. O- f- c# w刪除 回復(fù) 舉報(bào) * V. i* K' Q- S# R6 b" S5 y
5 W. m* I+ Q  O1 p" K0 Y
Nancy.John 2009-11-27 22:55提出的問題及答復(fù),，供大家評(píng)論,。
0 G% ^2 |: w: q7 | ( z, C9 \. Z% f! J( q: M! E. e% s
我感覺，3 ?3 \; Y. \5 t+ d
問題1和2：受需求和成本限制,。有技術(shù)問題嗎？
9 l/ \2 |9 w, a3 D3 Y問題3：?jiǎn)栴}比較復(fù)雜,。一是節(jié)能技術(shù)目前雖然有一些,，但成本和收益一般相差較大，換言之不成熟,。二是節(jié)能是一個(gè)系統(tǒng)工程,，不是某一方能夠做得了的。如,，發(fā)動(dòng)機(jī)不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人,，液壓控制系統(tǒng)也不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人等等……。國(guó)外的同行們,，一般業(yè)務(wù)涵蓋比較廣,，可以自成一個(gè)體系，如力士樂,，就有自己的液壓和控制部門,，可以解決好數(shù)據(jù)接口問題,；或是幾方具有戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，形成一個(gè)利益整體,；而國(guó)內(nèi)不行……,。不知是否有道理，望前輩指教,！
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-6-28 22:09
本帖最后由 英德康 于 2010-6-29 21:43 編輯
6 v2 V5 m4 ~( e) x! P
2 a% u1 ^7 f  V2 ~對(duì)JOHN LU的問題答復(fù)如下：7 g% K$ b( _" a' L" H" s5 `3 {# ~
/ D; d% d) R% Q
問題1和2：: G6 u) K% ~4 ^5 V8 D
前年在拉斯維加斯CON EXPO展覽,，在上推展臺(tái)同國(guó)外同行談對(duì)山推的推土機(jī)的印象。因?yàn)閺S家CASE也是DELTA POWER的用戶,，所以說(shuō)話比較直率,。提出升級(jí)改造的內(nèi)容很多，例如：司機(jī)室內(nèi)部的密封需要改進(jìn),，需加裝空調(diào),，國(guó)產(chǎn)儀表盤應(yīng)增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示和車速顯示。
3 P) j% ?2 h) R/ o+ p; c$ U動(dòng)力換擋變速箱的改造升級(jí)難度較大,。國(guó)內(nèi)裝載機(jī)廠家采用的動(dòng)力換擋變速箱采用的技術(shù)是ZF的機(jī)械緩沖與電磁換擋技術(shù),，已經(jīng)過(guò)時(shí)。最近國(guó)內(nèi)有單位購(gòu)買ZF最新的 ergo電液比例動(dòng)力換擋變速箱,，研發(fā)電液比例換擋系統(tǒng),，并有單位已進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)。相信明年會(huì)看到國(guó)產(chǎn)的裝載機(jī)配置國(guó)產(chǎn)的電液比例控制動(dòng)力換擋變速箱,。2 ~. I) D# u" w+ z" _$ I0 A8 o" j

# X4 S! A8 r( v4 q問題3,，數(shù)據(jù)接口是個(gè)大問題。即便是主機(jī)廠愿意配合,，數(shù)據(jù)接口也不是廠家能做得了主的,，例如：發(fā)動(dòng)機(jī)。目前只能集中人力,，介入整機(jī)系統(tǒng)改造,，包括變速箱，液壓閥,，發(fā)動(dòng)機(jī),。任選其一都是難題，之所以全盤介入,，也是國(guó)情所迫,。
( U5 G- M- w) O, A7 \, N舉發(fā)動(dòng)機(jī)為例：對(duì)于康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)，若想讓其做些更改是癡心妄想,。我們的辦法是：直接采用電子伺服油門驅(qū)動(dòng)器,，直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械油門拉桿，來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。該油門驅(qū)動(dòng)器可以直接用模擬電壓信號(hào)（PLC）來(lái)控制,，誤差<50RPM,。通過(guò)ECU可以實(shí)現(xiàn)怠速節(jié)能，分工況控制,，節(jié)能效果非常明顯,。與目前國(guó)內(nèi)推出的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)或微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電子油門相比，特點(diǎn)如下：
+ q" j" X0 b1 K$ Z1,，具備FAILSAFE功能,，即：CE故障保全，當(dāng)故障或斷電時(shí),，電子油門需自行回到怠速位置,，使車輛處于安全狀態(tài)。' W  G% q8 R" v" @; Z1 v
2,，電液一體化伺服油門,，含控制線路，伺服油缸,，# ^" Y& B# |! M, u- V- b5 I9 I
3,，體積小，控制精度高,，0.1mm, 誤差<50rpm.- ]6 E" y6 b0 g! P
目前已經(jīng)安裝使用的有推土機(jī),，叉車，裝載機(jī),，汽車裝載機(jī),，高空作業(yè)車
作者: 嚴(yán)術(shù)武    時(shí)間: 2010-6-30 11:08
看了樓主的帖子，受益匪淺,。給老板提出了相關(guān)建議老板很高興,。能省好多資源。
作者: 黃牛    時(shí)間: 2010-7-1 20:18
我感覺十字手柄不是很適合裝載機(jī),，兩個(gè)手柄操作起來(lái)更有感覺,。在實(shí)際操作中有時(shí)工人兩個(gè)手柄同時(shí)動(dòng)作，以加快工作效率,。
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-7-2 23:24
本帖最后由 英德康 于 2010-7-2 23:35 編輯 ! v1 T6 g/ W, F+ J
我感覺十字手柄不是很適合裝載機(jī)，兩個(gè)手柄操作起來(lái)更有感覺,。在實(shí)際操作中有時(shí)工人兩個(gè)手柄同時(shí)動(dòng)作,，以加 ...# O  C& M2 H6 g- g/ O, x
黃牛 發(fā)表于 2010-7-1 20:18

0 O8 X$ i' p6 t+ d" E$ B. W黃牛友所說(shuō)的兩個(gè)手柄不錯(cuò)。3 o2 S( ?# v1 A7 I( s
裝載機(jī)無(wú)論機(jī)械手柄或液控手柄,，基本都是一個(gè)全方位雙軸手柄用于動(dòng)臂和鏟斗,，一個(gè)單軸雙向手柄用于附具。4 C0 |; O0 X& L& z$ B% _* ~
目前進(jìn)口裝載機(jī)的電控手柄基本是全方位雙軸電子手柄,，手柄桿頭配置指觸滾輪,，供1-2個(gè)輔助機(jī)具的比例換向控制,。! r, c! ^* C' A7 `2 a
附件為電子手柄的圖樣，供參考,。
作者: 黃牛    時(shí)間: 2010-7-11 14:22
回復(fù) 18# 英德康
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  卡特的裝載機(jī)還是兩個(gè)手柄的,。
作者: 紫劍狂風(fēng)    時(shí)間: 2010-7-11 21:28
呵呵 國(guó)內(nèi)的你給配兩手柄， 很多人立馬就有意見了,。十字的全方位的手柄是可以同時(shí)做兩個(gè)動(dòng)作的,！裝載機(jī)主要就兩個(gè)動(dòng)作！
作者: 英德康    時(shí)間: 2010-7-16 15:12
回復(fù)  英德康 6 c4 K# ?# x5 |9 r0 v

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  卡特的裝載機(jī)還是兩個(gè)手柄的,。6 E0 q( S; D0 M8 m( _
黃牛 發(fā)表于 2010-7-11 14:22

  F- o( `/ d0 e& i! ]/ g* u8 Y. H# z$ r( V' F. ^
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    目前進(jìn)口的裝載機(jī)大部分都是液控的,，一個(gè)單軸雙向液控手柄控制動(dòng)臂升降和鏟斗傾翻，一個(gè)液控直柄拉桿控制輔具銷子伸出,。
3 D* K; m7 ?, |* B6 S( K    估計(jì)今年上海BAUMA國(guó)際工程機(jī)械展應(yīng)該可以看到電子手柄的裝載機(jī),，最多集成在一個(gè)手柄上集成了4個(gè)雙向控制功能，全是比例的,。



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