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標(biāo)題: PLC程序問題，請(qǐng)各位大俠幫忙會(huì)會(huì)診 [打印本頁]
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2010-3-2 18:16
標(biāo)題: PLC程序問題,，請(qǐng)各位大俠幫忙會(huì)會(huì)診
PLC ： S7-200  226cn
/ R4 o. {; Q4 }* x$ d2 H5 ^9 h; `故障現(xiàn)象：是一個(gè)電阻焊機(jī)的程序�,，F(xiàn)在是上電極氣缸升起過快導(dǎo)致打火。3 |/ a+ ~  k: T) U

3 R* q. @5 D% ~0 p) D用的是博世的焊接控制器,。7 K, t, k. x  }. ]

) Y2 j* |& |. k) S0 m7 x; d1 N6 Q我給上電極氣缸的回程加了一個(gè)延時(shí),，結(jié)果導(dǎo)致焊機(jī)不焊接（上電極的動(dòng)作還有，可以上下動(dòng)作）
- z! e. T0 ]8 R! z3 w# N$ \5 x1 R1 w1 g9 g  _6 z& O
請(qǐng)各位幫忙應(yīng)該如何查找原因,？
作者: 楓橋    時(shí)間: 2010-3-2 19:06
其實(shí)這種程序最好的寫法是通過轉(zhuǎn)移寫,。這樣就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題。
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2010-3-2 19:08
您能具體解釋一下嗎,？另外此程序不是我寫的,，是設(shè)備廠家人寫的，我的水平還寫不了這么大的程序,，但是原來寫程序的人不在了,，這是目前能找到的最新的程序……
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-2 19:10
感覺不是PLC程序的問題,，而是工藝匹配的問題而導(dǎo)致打火，要準(zhǔn)確知道氣缸在什么時(shí)候允許升起,。是有檢測(cè)信號(hào)還是純延時(shí)來保證焊接完成,？PLC動(dòng)作還是正常的。, a5 H$ u! u( f$ |( `
至于你加延時(shí)導(dǎo)致焊機(jī)不焊接,，那不應(yīng)該呀,，后面的動(dòng)作不該影響前面的動(dòng)作的，除非你編錯(cuò)了,。
7 ~, m( Z9 v9 X& O" Z& V0 t如果可能的話,，最好畫出時(shí)序圖，然后才好分析,。
作者: 憨老馬    時(shí)間: 2010-3-3 11:02
心結(jié)您好,！
# W" W1 E+ a% J$ ~5 ^' u" x8 [提供我公司自制的焊接工作臺(tái)程序給您，參考一下
作者: 舟航    時(shí)間: 2010-3-3 11:23
老馬哥,，還是手寫的啊,，是不是從公司“偷”學(xué)的啊，呵呵8 e7 M6 V. t0 S/ T! r
辛苦老馬哥了,！
作者: 憨老馬    時(shí)間: 2010-3-3 11:59
6# 舟航 5 N: v5 J- i+ n, J. ]; }1 e8 a
什么叫“偷”的�,。≌w設(shè)計(jì)是老板和我兩個(gè)人,，其他所有資料都?xì)w集到我這里來,，掛個(gè)名也是技術(shù)總負(fù)責(zé)人吧。
作者: 舟航    時(shí)間: 2010-3-3 12:24
老馬總工啊,，哈哈4 T" M  D2 x) o8 j! m0 G2 Y- V
多多指教了,！
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-3 13:16
這樣吧.把I/O分配和程序傳上來.看看有沒大俠給會(huì)診會(huì)診.
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2010-3-3 16:26
不知道這樣做合法不合法，呵呵,。/ {) y3 \5 T* H' C5 w2 r
附件是此設(shè)備PLC詳細(xì)程序,，目前就是一個(gè)Q3.5控制上電極的上升和下降，目前是想在焊接完畢以后延時(shí)上升,，但是直接給Q3.5延時(shí)造成了焊接的延時(shí),，結(jié)果就不能焊接了,。( }. m2 |* z5 K3 @/ v! x

# F9 J" r9 L2 V  K感謝各位的解釋,，尤其是老馬兄，然則我對(duì)電氣十分的苦手啊……
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2010-3-3 16:31
感覺不是PLC程序的問題,，而是工藝匹配的問題而導(dǎo)致打火,，要準(zhǔn)確知道氣缸在什么時(shí)候允許升起。是有檢測(cè)信號(hào)還是純延時(shí)來保證焊接完成,？PLC動(dòng)作還是正常的,。4 a; X8 Q( N& Z& e( l
至于你加延時(shí)導(dǎo)致焊機(jī)不焊接,，那不應(yīng)該呀，后面的動(dòng)作不該 ...
! E5 ]  o1 r: u) {3 d# e: a螺旋線 發(fā)表于 2010-3-2 19:10
: @3 |# H; Z$ [) q* l
6 A. ^$ M# l6 e& k0 I8 J! i  w
沒有加延時(shí)之前焊接時(shí)可以的,，但是由于上電極抬升過早導(dǎo)致電極打火,，因?yàn)閲L試從焊接控制器取了一個(gè)焊接完成的信號(hào)加到上電極返回的信號(hào)里，焊接倒是可以順利完成,，但是上電極不能正常返回了,。由于焊接完成信號(hào)是一個(gè)瞬時(shí)信號(hào)，我在想不是要把這個(gè)信號(hào)輸入到一個(gè)中間繼電器讓他保持住然后再?gòu)?fù)位這樣過才行
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-3 16:53
一般,象這種有嚴(yán)格時(shí)序的控制.用置位,復(fù)位來寫是很清晰和可靠的.然后用互鎖把手動(dòng)與自動(dòng)分開就好了.
% s7 \3 f7 n7 t' [% {, z7 Y0 V等俺看看程序再說吧,要等等,晚上有事.- u/ c$ G' l' [: s  _. V+ z
至于上傳程序,如果沒有保密協(xié)議就不違法.根本就沒什么產(chǎn)權(quán)的.呵呵.
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-4 11:46
樓主發(fā)的程序是沒改之前打火的那個(gè)程序還是你改了以后不動(dòng)做的那個(gè)程序,？% h! A9 X* M7 j
如果是前者,，只需要把T133焊接完成延時(shí)加大點(diǎn)就可以消除打火的故障。如果是后者,，請(qǐng)將前者發(fā)上來,，有個(gè)比較才好找毛病，畢竟俺對(duì)這個(gè)工藝不熟悉,。5 m/ T2 S- R0 z& L- a4 T, T
PLC規(guī)模不算很大,，動(dòng)作很清晰，類似于生產(chǎn)接觸器的裝配機(jī),。
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2010-3-4 14:20
本帖最后由 心結(jié) 于 2010-3-4 15:04 編輯
6 g7 P1 ~5 k" V7 ]$ y# @
樓主發(fā)的程序是沒改之前打火的那個(gè)程序還是你改了以后不動(dòng)做的那個(gè)程序,？
) ?" e8 q& ^; j0 s" e$ N% R如果是前者，只需要把T133焊接完成延時(shí)加大點(diǎn)就可以消除打火的故障,。如果是后者,，請(qǐng)將前者發(fā)上來，有個(gè)比較才好找毛病,，畢竟俺對(duì)這個(gè)工藝不 .../ F' F. S1 }. j% b
螺旋線 發(fā)表于 2010-3-4 11:46
收到,，謝了！ 我試試,！
" `! C: I+ @9 x0 V' Q1 u5 i+ [# }8 a/ a
加大多少時(shí)間合適,？加大長(zhǎng)了還是不能焊接……
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-4 15:47
這么說這個(gè)程序是那個(gè)原程序了.; o$ D, I5 V1 w) n" @. m( u$ Q, z. j
以前運(yùn)行得好好的,那原程序就沒什么毛病,加長(zhǎng)延時(shí)不是根本的辦法,一定是硬件有問題了,這要查出來解決才治本啊.就好象一輛車,以前跑120沒問題,現(xiàn)在一跑100就不行,總不能說控制一下跑80吧.
+ `3 X4 R+ y4 j2 y7 Y' E1 M有空分析分析程序,至少是可以畫出時(shí)序圖的.
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2010-3-4 16:05
這個(gè)也不是原程序，只能說是最新版的程序,，原來運(yùn)行正常的程序被我誤操作了……不知道原來編程的家伙后來又怎么改來著
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-4 16:16
哦!原來這就是那個(gè)不能焊接的程序呀.那個(gè)延時(shí)是你加的啊.改長(zhǎng)了也沒用的." I: o, i, G: Z% y) {
這下得前后看看了.說說走到那個(gè)動(dòng)作后就不執(zhí)行了.還是說,動(dòng)作都正常,只是焊機(jī)不工作?
3 l5 s" L1 }% n如果你略懂的話可以連上本本監(jiān)控看看.
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-4 16:57
目前的情況是不是動(dòng)作都有,但焊接的動(dòng)作明顯快了,幾乎就是瞬間就到下一步電極提升了?2 w8 d* _2 q  ^* g6 p1 `
晚上再說,回家吃飯去了.
作者: 憨老馬    時(shí)間: 2010-3-4 17:00
19# 螺旋線 + M3 u$ ?# [# C; ^! _
呵呵,，辛苦啦！
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2010-3-4 17:06
哦!原來這就是那個(gè)不能焊接的程序呀.那個(gè)延時(shí)是你加的啊.改長(zhǎng)了也沒用的.
) ^0 M; |: H/ N  e7 X1 U0 ]. M這下得前后看看了.說說走到那個(gè)動(dòng)作后就不執(zhí)行了.還是說,動(dòng)作都正常,只是焊機(jī)不工作?
5 }1 f5 c* y" W7 _) E3 t如果你略懂的話可以連上本本監(jiān)控看看.
8 P& z3 b* p! T& G' T1 Z螺旋線 發(fā)表于 2010-3-4 16:16

6 _8 L% {3 U6 y8 ]5 `+ Y$ p( ]
: `3 X- Y5 g; N- N" a延時(shí)是程序里本來就有的,，不是我加的,。如果不改延時(shí)就是焊機(jī)正在焊接上電極就上抬，結(jié)果就打火了,。如果加了延時(shí)就會(huì)不焊接,，但是其余動(dòng)作還是會(huì)正常，感覺像是因?yàn)檠訒r(shí)把焊接的步驟給屏蔽掉了
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-4 19:36
必須要問工藝問題了,。
& V2 w0 E8 k) j# d2 o焊接工藝是不是這樣要求的：$ E2 h/ T; G: z& ~6 S- e1 ?
從焊接開始,，壓住焊0.8秒,，然后停焊接，然后等待0.1秒后做為焊接結(jié)束,，然后電極抬起,。
  E- [2 @5 y9 n% k; x8 k) W目前PLC的所編的工藝是這樣的：; `/ m7 q% S' B9 E9 C
焊接開始，焊接時(shí)間為0.8秒,，但是是從開始焊接就抬電極,。焊接結(jié)束信號(hào)是在高頻閃動(dòng)，高電平為0.1秒,，低電平為一個(gè)掃描周期,。% T# `* N  x* B+ w) g. f; j
如果前面工藝才對(duì)，那打火是必然的,，而且打火是因?yàn)橛腥烁腻e(cuò)了PLC,。
$ X7 J9 s1 w; W8 a* A% C. ^請(qǐng)樓主確認(rèn)工藝后答復(fù)。
作者: 舟航    時(shí)間: 2010-3-5 09:22
螺旋大俠高手
0 E+ C; t& `" W  |* ~5 y沒玩過西門子的東東,，所以附件也打不開
; B: G+ k0 I4 h1 F有機(jī)會(huì)玩向大俠請(qǐng)教了
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-5 09:55
大俠,下個(gè)軟件就能打開了,西門子的官網(wǎng)上有啊.200多M而已,俺也是昨天才裝的.5 K/ R/ S: d5 @; O% }
請(qǐng)教談不上,探討一下是可以的., s3 |" q' D& a% \
樓主的這個(gè)東東應(yīng)該還有個(gè)HMI,估計(jì)也是西門子的,要不就是個(gè)從站.這一塊俺就沒接觸過了,但還不防礙了解設(shè)備的動(dòng)作,注釋比較全面.
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2010-3-5 10:42
必須要問工藝問題了,。
/ V2 s' @/ T% s. M& n- X2 k焊接工藝是不是這樣要求的：5 B( ^5 j( r/ B% }
從焊接開始，壓住焊0.8秒,，然后停焊接,，然后等待0.1秒后做為焊接結(jié)束，然后電極抬起,。
1 v1 G9 I# D1 U/ x6 U. M目前PLC的所編的工藝是這樣的：
' t8 b/ V! l$ c) F8 g焊接開始,，焊接時(shí)間為0.8秒，但是是從開 ...
: ~/ H- B4 O  U+ ?: O5 I) q螺旋線 發(fā)表于 2010-3-4 19:36

: k9 h9 S; K  a) t大俠：焊接工藝是：下電極夾緊--->送銀點(diǎn)到位--->上電極下降使打火開關(guān)打開---->給信號(hào)焊接---->焊接完成---->上電極抬升
, |+ b7 K% _  _3 C& D  G! hI7.1就是一個(gè)焊接完成信號(hào),，應(yīng)該是I7.1輸出信號(hào)時(shí)上電極抬升才可
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-5 13:24
我說的是焊接這個(gè)過程的工藝,就是給焊接信號(hào)開始到焊接完成這段時(shí)間.
  S; Y( E- r. `/ G. c8 ]目前的PLC和你描述的要求相差太多了,不是一點(diǎn)半點(diǎn)啊.感覺這個(gè)PLC壓根就沒測(cè)試過,里面有半拉子工程,有重復(fù)控制.9 R" a) j6 U5 }. i6 U3 C
如前所述,目前的動(dòng)作是一給出焊接信號(hào)(Q2.0為1),上電極就立馬開始抬起了.: [0 ]0 @+ F  M
要求是焊接過程中,電極一定是壓緊不動(dòng)的嗎?
. U9 Y5 v0 X# M% O! w焊接完成信號(hào)是由焊接控制器發(fā)出的嗎?絕對(duì)可靠嗎?焊接時(shí)間穩(wěn)定嗎?
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-5 14:01
這是有關(guān)部分的截圖,無關(guān)的地方簡(jiǎn)化了.# ~9 a& G% u0 G: ]/ C3 N& Y
這張是開始焊接的控制,焊接條件滿足(已簡(jiǎn)化)后啟動(dòng)焊接.一但焊接結(jié)束信號(hào)來了就停止,最多焊接0.8秒.! i" L8 _  o# y! ]
[attach]166750[/attach]
0 }0 H: n" C/ C5 l% p$ ~- H這是焊接結(jié)束,有問題.! R8 s+ [2 N+ G0 u8 c# S/ [
[attach]166751[/attach]
, N! C7 B9 O& A" j6 o3 a這是電極提升,同樣有問題., f0 h7 [0 P1 q% s1 v* W
[attach]166752[/attach]
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2010-3-5 14:41
已經(jīng)基本可以了,，還是加了從焊接控制器給出的焊接完成信號(hào)才可以。,。3 v$ M% S+ S2 f) X, o6 [  l: [

: J3 \4 u, |  K0 f# B0 L大俠： 這些VXXXX.X是什么意思,？怎么有的定義有的不定義？
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-5 14:52
第一張圖先不動(dòng).: D: W# t" k) [: _
然后把第二張圖里的V1702.3改成I7.1,再并個(gè)T209的常開點(diǎn)做為焊接結(jié)束后延時(shí).延時(shí)時(shí)間在T133里設(shè)置.* [, P( ?; T) j
然后把第三張圖的V1702.4改成T133.
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-5 16:13
簡(jiǎn)單說,V和M是一個(gè)意思.都是是存儲(chǔ)區(qū).8 ?) C+ ~( _: L- S+ c3 S
當(dāng)然區(qū)別是有的,具體可以看手冊(cè).2 J" B( F$ ?# C
至于定義沒定義那是編程者偷懶沒偷懶的問題,定義挺全的啊.
1 D$ R9 c+ v! O0 F! z5 g有些V地址是通訊的方式在操作,就是V5000以后的那些,在這個(gè)程序里只是用他們做觸點(diǎn),至于他們的狀態(tài)是由HMI或上位機(jī)來操作的.
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2010-3-5 16:26
簡(jiǎn)單說,V和M是一個(gè)意思.都是是存儲(chǔ)區(qū).
% N- {, o' {) h8 Q) i2 r: w當(dāng)然區(qū)別是有的,具體可以看手冊(cè).
# K4 z! k1 h$ e& h至于定義沒定義那是編程者偷懶沒偷懶的問題,定義挺全的啊.; f' y6 {, _4 b  M( }
有些V地址是通訊的方式在操作,就是V5000以后的那些,在這個(gè)程序里只是用他們做觸點(diǎn) ...
' ?: T2 y# z+ y! A4 h) ]螺旋線 發(fā)表于 2010-3-5 16:13

( n$ m5 I: |3 B" ^1 ~
) i' h  W, d  m7 F6 v$ Y( Q$ I哦,，原來如此,。趕不上時(shí)代咯，得趕緊補(bǔ)習(xí)一下PLC的知識(shí)了,，真后悔當(dāng)初沒好好學(xué)電氣啊! s0 r! K! l- `5 W( L
7 F/ W# E0 A, O& Y2 h/ {& j
現(xiàn)在程序加上了判斷焊接完成信號(hào)的一段,，現(xiàn)在正常了。
6 t5 T& k+ }! @
* c4 x' D4 t1 ?& V# n3 C多謝各位的關(guān)注尤其螺旋線大俠
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-5 16:43
那有什么都會(huì)的啊.' M4 ?) e5 I& t# U  y# N
好象樓主有兄弟是搞齒輪設(shè)備的,過段時(shí)間了解了解相關(guān)的東西,方向是剃刀磨,到時(shí)候還得請(qǐng)教樓主啊.
作者: 舟航    時(shí)間: 2010-3-5 17:30
螺旋大俠見識(shí)廣,，熱心腸,，值得學(xué)習(xí)/ r9 m% g" O$ V& E9 d7 ]
今天準(zhǔn)備向單位提個(gè)西門子的PLC，研究研究,，技術(shù)儲(chǔ)備$ L2 L) p& Z$ k/ H' h7 J
螺旋大俠不知看到我那關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的帖子沒
1 N# w% L- ^  `' H4 y也幫我分析分析啊
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-3-5 19:15
看了,，沒搞過步進(jìn)，不熟悉,。
. K9 J" R/ n  u( Q就是不知道回零方式是什么,，是變力矩碰撞式回零呢還是接近開關(guān)回零？
, X7 A: ]: q/ J. ~5 o8 h( W假如是接近開關(guān)回零,，那你把平時(shí)的進(jìn)給速度設(shè)定到和回零速度一樣,，那現(xiàn)象應(yīng)該是一樣的。
作者: 舟航    時(shí)間: 2010-3-5 21:39
接近開關(guān)回零,，我是想從原理上分析下,，問題解決了，換了根線就搞定了
% I( K) [* U6 W5 V4 Z就是不知道原因
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2010-3-7 14:36
那有什么都會(huì)的啊.( {: A, t8 n- H; `! \" G+ P
好象樓主有兄弟是搞齒輪設(shè)備的,過段時(shí)間了解了解相關(guān)的東西,方向是剃刀磨,到時(shí)候還得請(qǐng)教樓主啊.+ e. n) X7 }! E0 Z
螺旋線 發(fā)表于 2010-3-5 16:43
5 e. T7 J# t( J' n/ P) M

% u! ?0 c% s/ B; q: p4 V' F8 w9 A好的,，有事您說話~



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