滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機床中回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動常用的傳動裝置,。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動,,摩擦力小,,具有良好的性能,。% b( d% s5 Z) p6 M. a9 X 組成及工作原理: ![]() 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖4 H' U1 K1 O% O8 V; e% N ·組成:主要由絲桿、螺母,、滾珠和滾道(回珠器),、螺母座等組成。 5 I; P. d+ c& T# q- Q }: Z ·工作原理:在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽,,當它們套裝在一起時便形成螺旋滾道,,并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動,,并經(jīng)回珠管作周而復始的循環(huán)運動,。回珠管兩端還起擋珠的作用,,以防滾珠沿滾道掉出。/ M e2 F( ?, s 特點:: Z4 x/ J4 O* X4 e4 Z7 a8 r ·傳動效率高:機械效率可高達92%~98%,。 ·摩擦力�,。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 ' }) V6 S' y- Y8 m- j; d ·軸向間隙可消除:也是由于滾珠的作用,,提高了系統(tǒng)的剛性,。經(jīng)預緊后可消除間隙。 ·使用壽命長,、制造成本高:主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料,,表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。 滾珠絲桿螺母副的消隙 ·雙螺母墊片調(diào)隙: ![]() 修磨墊片厚度消隙 滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)(類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu)),。通過改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移,,從而使兩個螺母分別與絲桿的兩側(cè)面貼合。當工作臺反向時,,由于消除了側(cè)隙,,工作臺會跟隨CNC的運動指令反向而不會出現(xiàn)滯后。 - f. w7 x. H' T5 b) }" z5 u ·雙螺母螺紋調(diào)隙: ![]() 用鎖緊螺母消隙 ![]() 差齒式調(diào)整法 圖示為利用兩個鎖緊螺母調(diào)整預緊力的結(jié)構(gòu)。兩個工作螺母以平鍵與外套相聯(lián),,其中右邊的一個螺母外伸部分有螺紋,。當兩個鎖緊螺母轉(zhuǎn)動時,正是由于平鍵限制了工作螺母的轉(zhuǎn)動,,才使得帶外螺紋的工作螺母能相對于鎖緊螺母軸向移動,。間隙調(diào)整好后,對擰兩鎖緊螺母即可,。結(jié)構(gòu)緊湊,,工作可靠,應用較廣,。 ·雙螺母齒差調(diào)隙: 兩個工作螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)為Z1,、Z2的齒輪,且Z1,、Z2相差一個齒,,即: Z2-Z1=1,兩個齒輪分別與兩端相應的內(nèi)齒圈相嚙合,,內(nèi)齒圈緊固在螺母座上,。 設其中的一個螺母Z1轉(zhuǎn)過一個齒時,絲桿的軸向移動量為S1,,則有: Z1:1=T:S1 則S1=T/Z16 C p i% ^# z; Z5 y 如果兩個齒輪同方向各轉(zhuǎn)過一個齒,,則絲桿的軸向位移為:ΔS=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2) z( k( f0 W! p, r) Z 例:當Z1=99,Z2=100時,,ΔS≈1μ,。可以達到很高的調(diào)整精度,。( X* L4 `3 B1 w: R 滾珠絲桿螺母副的安裝2 Z5 m; X1 E# e+ V+ }& Q: [ 滾珠絲桿螺母副所承受的主要是軸向載荷,。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。安裝時,,要保證螺母座的孔與工作螺母之間的良好配合,,并保證孔與端面的垂直度等。這時主要是根據(jù)載荷的大小和方向選擇軸承,。另外安裝和配置的形式還與絲桿的長短有關(guān),,當絲桿較長時,采用兩支撐結(jié)構(gòu),;當絲桿較短時,,采用單支撐結(jié)構(gòu)。 ![]() 滾珠絲杠兩端支撐形式 圖a:一端固定,,一端自由:適用于短絲桿及垂直絲桿,。 ( q, D2 c/ Y9 Y# N: N 圖b:一端固定,,一端浮動:一端同時承受軸向力和徑向力,另一端徑向力,,當絲桿受熱伸長時,,可以通過一端做微量的軸向浮動。 圖c:兩端固定的支撐形式:通常在它的一端裝有碟形彈簧和調(diào)整螺母,,這樣既能對滾珠絲桿施加預緊力,,又能在絲桿熱變形后保持不變的預緊力.2 @8 }, [1 d) E% q- v6 Z. Y. U, K |
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