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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 龍門銑床兩軸是如何同步的？ [打印本頁(yè)]
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2010-8-9 18:03
標(biāo)題: 龍門銑床兩軸是如何同步的？
定梁龍門銑有很多都是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降6 w4 ?, |1 r3 }- ?% r3 ]+ W) O
動(dòng)梁的也是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降和進(jìn)給,，" p8 \0 {. \+ D5 q7 v+ }: {

" Q5 n9 Z; Z9 z# A! {請(qǐng)教下 ：兩條絲桿如何同步的 ,？
* T' @( f" y( i  _2 C) b望不吝賜教！,！謝謝大家
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-8-9 18:33
是乞丐機(jī)嗎,？) b& U( O; d  L
如果不是，這種大設(shè)備,，電氣成本比重小,，一般都會(huì)用比較好的系統(tǒng)，比如西門子的840,，海德漢,，力士樂等等,。這些好系統(tǒng)都有龍門軸功能的，買來,，自然就有技術(shù)支持的,。屁顛屁顛的。7 t4 |' `$ {9 w
如果是乞丐機(jī),，對(duì)成本敏感,，那臺(tái)達(dá)的最新的通用驅(qū)動(dòng)器支持龍門同步，是位置環(huán)同步,。只是同步功能會(huì)占用第二編碼器的口,，所以就不能再接光柵了。據(jù)蔡先生說,，10月份會(huì)推出支持支持第二編碼器的,，估計(jì)是要用虛擬軸來實(shí)現(xiàn)。
2 ~2 i* ]* e5 D# L2 ?( y6 P實(shí)際上,，對(duì)于不常動(dòng)的,，速度慢的，不用什么同步,，同時(shí)發(fā)兩路控制,，能差那里去啊。具體還是要取決與機(jī)械結(jié)構(gòu),，就是抗不抗得住控制誤差,。4 s/ B, z' X' v# o+ R; T7 q3 E
樓主還沒說說直線電機(jī)呢。
作者: 舟航    時(shí)間: 2010-8-10 13:17
主要看機(jī)械結(jié)構(gòu)耦合強(qiáng)弱,，還有就是整個(gè)設(shè)備精度,、速度等參數(shù)的要求。# V4 T- t: m6 a
一般來講,，雙驅(qū)無(wú)非就是并聯(lián)式和串聯(lián)式,，即同時(shí)發(fā)相同的指令或設(shè)一個(gè)為主動(dòng)、一個(gè)為從動(dòng),。) j! W: ^0 U$ Y3 k2 g. _
好的控制系統(tǒng)一般都有同步的功能,，算法別人做好了，我們只要用對(duì)即可,。如果系統(tǒng)上不了檔次,，可以自己做些算法，最大可能校正雙驅(qū)的偏差值,，提高一些系統(tǒng)的精度及抗干擾的能力,。
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2010-8-12 16:31
本帖最后由 深圳龍九 于 2010-8-12 16:36 編輯
8 u' ]; i" f8 n. o  J/ M- p! F2 A8 p, P. n1 k3 t/ l7 M& y# A8 v
是做來自己專門加工一些機(jī)器臺(tái)面用的乞丐機(jī)。/ S2 t, Z, e9 @9 S% T, R
工作范圍 1500x3500 & n! M2 K: U. _4 _  h
那么長(zhǎng)的滾珠絲桿誤差累計(jì)起來不小，而且絲桿還有一定的扭轉(zhuǎn),，
9 |; x* f; C  v7 }所以靠此服馬達(dá)編碼器 估計(jì)精度會(huì)較低,。, ?" N$ m+ ?8 D8 [9 D- }
我的想法是 ( g( H2 n) U: G4 l" D
想用光柵兩邊同時(shí)監(jiān)測(cè)，一邊為主一邊為從,。只要主從的誤差值大于設(shè)定的允許值從邊馬達(dá)開始糾偏,，
; ]! o8 |( R# L8 c只是自己亂想的啊
2 p( w3 N+ a  w( [3 l歡迎拍磚。
作者: 北方lck    時(shí)間: 2010-8-12 20:31
本帖最后由 北方lck 于 2010-8-12 20:32 編輯
1 J( D' A+ }5 w$ I* Z* ]3 G1 y$ o' t  J1 O& L
聽公司的的電氣工程師講,，現(xiàn)在也都是靠系統(tǒng)來保證的,。
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-8-15 11:41
回復(fù) 4# 深圳龍九
4 G) B6 Z0 E: S! s7 W+ T大俠說得俺糊涂!8 u8 z, d- L' @6 W3 I5 h2 C4 f
橫梁升降本來范圍就不大，和你的加工范圍有關(guān)系嗎,？再說,，加工臺(tái)面，基本就是斷續(xù)進(jìn)刀的動(dòng)作,，慢點(diǎn)沒關(guān)系的,。我們的龍門磨的橫粱升降都不是雙驅(qū)同步的，更別說什么光柵了,，統(tǒng)統(tǒng)沒有,。俺不信乞丐銑比正經(jīng)八百的磨要求還高。
1 r! |- Q/ O; @  Z4 Q& t至于工作臺(tái),，絲杠長(zhǎng),，有關(guān)系嗎？絲杠又不旋轉(zhuǎn)的,，是絲母在轉(zhuǎn)啊,。典型的做法。再長(zhǎng)就不能用絲杠,，要用消隙齒輪箱配齒條,。+ p4 g  ]2 q3 a  B' O
現(xiàn)在的大廠的大龍門的確是雙驅(qū),，雙光柵,，就如俺說的：那點(diǎn)成本是毛毛雨，電氣手段降低了對(duì)機(jī)械的要求而已,，簡(jiǎn)單,。
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2010-8-15 12:41
我準(zhǔn)備做梁動(dòng)結(jié)構(gòu)，工件跑的話 機(jī)器太大了,。8 G5 t. {( n) M! j' F- B. @

0 o3 i- j; n' y& N  uY軸方向大約5米的絲桿 X軸大約2米  
4 Q8 r1 P! ], L' C# ?2 i/ u: H/ K: u/ X* }
螺母旋轉(zhuǎn)的話 那就毫無(wú)疑問要做Y軸雙驅(qū)同步了,。5 J7 n8 l& K. J8 o. a2 s& a
* C7 U* C$ o) }! p# G% \+ r7 D* j
如果絲桿旋轉(zhuǎn)還可以打主意用機(jī)械方式連接
; r# k' s& r0 p$ j, ?3 d1 h5 C
4 \1 {2 R% d" x8 X比較擔(dān)心電氣上做不好同步，到時(shí)候扯皮. z: [0 O: [3 B, S, i) k
3 E. T1 ?! P) I3 o% O& f6 P1 R
我這個(gè)乞丐機(jī)不是只為加工平面的,，' Q" d8 H8 ]6 N) r+ j
, c' H! c4 |# u* E2 F; o0 h
平面上還有一些有相對(duì)位置要求的孔,，槽等。還有圓弧槽，
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-8-15 13:35
這樣的話就最好雙驅(qū)了,。5 {& w- e- O* U; @0 F/ @
這樣就把預(yù)算弄多點(diǎn)嘛,。西門子，海德漢就別考慮了,，死貴,！
& W0 f3 ~& |& X7 F- F問下力士樂和發(fā)格，要便宜些,。臺(tái)灣的系統(tǒng)俺沒怎么接觸過,，不太清楚，也可問下,。
* a5 k5 m* F1 k) j1 c; c# z一定問清楚是要加第二反饋的同步哈,。+ g+ A+ f, C4 F+ a# x5 n! o
想自己開發(fā)同步功能，不是不可能,，只是總線結(jié)構(gòu)的通用伺服也不便宜,，對(duì)電氣工程師要求比較高。
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2010-8-15 18:30
你是不知道電氣跟我們玩機(jī)械的怎么扯皮的+ j: T0 e$ i' n; I7 L$ x
8 H7 ~, t, B) D8 d1 R
控制那玩意看不見摸不到的 老板不懂2 {! {$ r( Y6 N6 q7 @( m. V
/ ^! j6 K; T  i3 t' r. t4 R, j; L
一般只要是機(jī)械能做得到的,，盡可能是避免控制上的不穩(wěn)定,。" d7 q3 B1 c6 @, m1 M

3 D5 ]: l% |. `我甚至想用兩個(gè)90度的精密減速機(jī)把兩條絲桿連接起來，一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。只要是絲桿精度夠的話,，完全不會(huì)出什么古怪問題。電氣上出問題的幾率大大的
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-8-20 18:13
呵呵,。這有什么扯皮不扯皮的,。
6 g# H% `$ r7 x* c正經(jīng)的同步，是要監(jiān)控誤差的,，包括位置,，扭矩，實(shí)時(shí)糾偏的,，在意外情況是會(huì)做出判斷處理的�,，F(xiàn)成功能是成熟的，自己做挺費(fèi)勁,，看你們電氣的能力了,。- w1 `  o( ]7 {" V) y. k5 ?% q* A
機(jī)械當(dāng)然有典型的同步方案，不然以前沒數(shù)控時(shí)怎么辦啊,，只是數(shù)控把一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了而已,。
/ q: ]! {) G. L" a要不你說說你們典型的扯皮問題。
作者: p_p_5566    時(shí)間: 2010-8-21 09:25
兩位高手在扯皮,，俺不懂,，請(qǐng)繼續(xù)扯，俺只看熱鬧。
作者: 陸海洋    時(shí)間: 2010-10-26 21:01
回復(fù) 6# 螺旋線
1 I' m8 _* ]) I2 m
' P: \& T" A0 ?( J- }$ Y/ X8 T
, U: P* A' X; g" p/ U5 e7 o) x" u    敢問大俠,，一般行程超過多少就不可以用絲桿傳動(dòng),，需要用齒輪消隙加齒條傳動(dòng)了啊 ？,？ 敬請(qǐng)指教�,。�
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-10-26 21:35
回復(fù) 12# 陸海洋 4 Z1 G! n& f- x# a9 M" V* e* A
大俠可以這么看這個(gè)問題,，一般絲杠長(zhǎng)度在8米以內(nèi),，雙接的話可以到12米。, e! T& Z) _( S( p2 `
設(shè)計(jì)這東西,，沒有絕對(duì),，要綜合考慮很多方面。+ f5 L: h: l( Y; O
有人宣稱,，發(fā)明了能用一輩子的打火機(jī),，但要求你背個(gè)“煤氣罐”。咋樣,？
作者: 藍(lán)夢(mèng)    時(shí)間: 2010-10-26 21:51
如果是乞丐機(jī)的話用不著雙驅(qū)動(dòng)吧,？ 直接走兩路就行了
作者: 陸海洋    時(shí)間: 2010-10-27 21:12
回復(fù) 13# 螺旋線 1 s/ S$ l; @1 D7 M6 V

3 S" c5 P/ b8 ~) g
* v; J" u8 _9 W) ^3 s9 z    大蝦講的有道理！,！設(shè)計(jì)這個(gè)沒有絕對(duì)的對(duì)與錯(cuò),，只有誰(shuí)的設(shè)計(jì)更優(yōu)化更合理！,！同時(shí)要綜合考慮各種因素,權(quán)衡利弊,，最終優(yōu)化設(shè)計(jì)！
作者: abcwcf    時(shí)間: 2010-10-27 22:36
XKA2840×150 2 s" T5 P. p: L' S
橫 梁 升 降5 q+ a) s! z- Q" ]9 ]
橫梁升降機(jī)構(gòu)安裝在龍門架頂部,，兩個(gè)交流伺服電機(jī)拖動(dòng),，通過傘齒輪箱、蝸桿8 G8 E' M) q. A: i
箱使二根滾珠絲杠帶動(dòng)橫梁升降運(yùn)動(dòng)—進(jìn)給微動(dòng)或快速移動(dòng),。
- {$ O7 W  w1 S& s6 f; x橫梁升降兩個(gè)傘齒輪箱左側(cè)各安裝有一個(gè)電磁制動(dòng)離合器,，機(jī)床通電時(shí)，制動(dòng)電; L8 x  k9 g- y! k( k  [2 [0 K
磁離合器打開,，斷電時(shí)電磁離合器制動(dòng),，防止橫梁升降的滾珠絲杠螺母下滑,。3 z, Z/ A! i3 r: K& ?( S
蝸桿采用高效率,、高承載能力的圓弧齒蝸桿—蝸輪副傳動(dòng)。) D; j, u4 y8 p% v! s5 u3 N% d/ K
在左右立柱的導(dǎo)軌側(cè)分別安裝用于檢測(cè)橫梁升降運(yùn)動(dòng)的光柵尺,，在橫梁升降運(yùn)動(dòng)
2 e/ k% I1 `6 n* N" F+ B' ?過程,，左右兩側(cè)進(jìn)行實(shí)時(shí)雙向檢測(cè)，不論滑枕鏜銑頭在橫梁上任何位置均可保證垂直
$ a. w7 t* A9 s3 _+ e; o+ Z) O鏜銑頭移動(dòng)對(duì)工作臺(tái)面的平行度。
3 R) W" Y; C. z+ w9 B+ r橫梁進(jìn)給箱為浸油潤(rùn)滑,，升降渦輪副為潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,。
* @  H& e& g4 K2 [5 a% m
& w8 t  \8 u" F  W8 Z+ M/ Z8 S
5 d) ~; E& e. ^, L/ b% B- l4 ^

4 ]3 ~, f8 `- x& l( H不知這個(gè)對(duì)大家有沒有用處。
作者: 曠野孤狼    時(shí)間: 2010-10-28 13:49
電器工程師知道的,，兩個(gè)伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)同步,，這個(gè)我們做的多了
作者: HUGONG    時(shí)間: 2010-11-4 13:23
回復(fù) abcwcf 的帖子( l% Q' f/ I1 H* n+ l& M

3 c& E: I9 E0 Q0 r$ ?這個(gè)好像是傳統(tǒng)的用法 不過大俠講的很精彩 深入淺出
作者: lwehui    時(shí)間: 2017-3-29 16:46
請(qǐng)問我的這種需要手動(dòng)輸入的，如果有2根滾珠絲杠如何保持同步,？
9 b4 [# C' Z3 v: v! G( ?) o我的帖子  Z! {$ o7 e. f" Y5 f8 W
http://giwivy.com.cn/thread-482499-1-1.html
作者: 麥田守望者bj    時(shí)間: 2018-3-26 15:46
學(xué)習(xí)了



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