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標(biāo)題: 自動化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請教 [打印本頁]

作者: 同益機電 時間: 2010-8-10 20:31
標(biāo)題: 自動化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請教
我搞了一臺專機上面配置了一個伺服電機,、9個步進電機還有若干臺異步,。程序輸入之后運轉(zhuǎn)沒有問題，我的問題是如果一旦停電再上電后系統(tǒng)時能否繼續(xù)執(zhí)行中斷的程序或者返回各自的原點。電氣工程師告訴我步進電機和伺服電機既不能執(zhí)行中斷的程序也不能回到原點,，需要人通過觸摸屏一個一個的操縱使其返回各自的原點再工作,，那么停電前未完成的工序再重新走一遍會影響精度的,。我不懂電希望各位專家解惑,。

作者: 長橋臥波 時間: 2010-8-10 21:13
當(dāng)然是可以的，這就要看你設(shè)備上伺服馬達上的旋轉(zhuǎn)編碼器的類型了,，如果是增量型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器,，可能不行。如果是絕對型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)該可以,。以前還有編碼器上自帶電池的,，現(xiàn)在也許不用帶就可以。
絕對式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的,。絕對式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器與增量式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形，絕對旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼,、循環(huán)碼,、二進制補碼等。它的特點是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值,；
1.2.2沒有累積誤差,；
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位,、14位等多種,。

作者: 螺旋線 時間: 2010-8-10 22:32
樓上說的，俺不太明白,。參考點需不需要回要看情況,，而且和樓主的想法也沒什么直接關(guān)系,。
是這樣的，象這種一般的設(shè)備,，沒必要為此花大精力來弄,。
但要說能不能，當(dāng)然是能的,，只是實現(xiàn)起來很麻煩,。比如一些復(fù)雜的模具，加工到半道上突然停電或別的原因?qū)е轮袛�,，那再重新跑一遍�?dāng)然是不合算的,。普通的設(shè)備是通過人工刪程序來實現(xiàn)斷點續(xù)加工的。好的設(shè)備可以自動從斷點繼續(xù)執(zhí)行,。
如果不是太復(fù)雜的加工,，可以給各工序設(shè)定完成標(biāo)志位，帶斷電保持的那種,，同時盡量使用絕對編程,。那么重新上電后，設(shè)備就“知道”那些工序是完成的,，在所有工序正常結(jié)束后將各標(biāo)志清零,，就可以實現(xiàn)斷點加工。
至于樓主擔(dān)心的精度,，這不是大問題,，除非受力情況變化非常大，同時機構(gòu)剛性比較差,。

作者: 湘里狼 時間: 2010-8-10 22:39
可以做到的,，樓主不必擔(dān)心，這屬于自動化控制方面的范疇,，不是三兩句能解釋得清楚的,，你那個電氣工程師蒙你的，怎么不能回原點呢,，停電再上電和開機回原點不是一樣的道理嗎

作者: 同益機電 時間: 2010-8-11 07:27
感謝各位的賜教,，我因為是外行提得問題不太準確，有問題我還要麻煩各位,，謝謝

作者: 長橋臥波 時間: 2010-8-11 08:00
回復(fù) 3# 螺旋線

我說的和大俠講的一樣,，就是如何在設(shè)備斷電后記憶到中斷時程序執(zhí)行位置。如果有這種擔(dān)心,，就應(yīng)該避免斷電情況的發(fā)生,。
實在無法避免就加裝一個UPS給系統(tǒng)供電吧，我們很多客戶就是這樣做的,。

作者: 舟航 時間: 2010-8-11 15:32
兩個都沒問題,，回零時任何時候都可以回的,，但一般會加些確認按鈕，防止誤操作,。
中斷后在斷點重新工作直至完畢也沒問題,，在程序上設(shè)標(biāo)志位即可，精度應(yīng)該影響不大,。

作者: 卓信 時間: 2010-8-12 09:32
只要你的控制器里邊寫了開機回零的程序就行

作者: 同益機電 時間: 2010-8-13 10:11
感謝各位,，我認為社會停電和工廠內(nèi)的不正常斷電是不可避免的，作為自動化設(shè)備應(yīng)該是全自動化的包括斷電后的恢復(fù)功能,，但是我不懂電所以請教大家,。謝謝了

作者: zhan4018 時間: 2010-8-13 10:22
路過學(xué)習(xí)下，順便弄點威望值,，好下東西啊

作者: 聽竹 時間: 2010-8-13 10:40
現(xiàn)在也正在頭痛這個問題,。
除了電之外，機械方面還應(yīng)該有措施,，防止停電時,，移位。如受重力作用,。

作者: 螺旋線 時間: 2010-8-15 10:18
移位不是問題,。假如是相對編碼器，上電必須先回零,。假如是絕對編碼器,，機械移位了，坐標(biāo)也會跟著變,，是對應(yīng)的,。除非移位是脫離連接的移位。
重力軸有抱閘的,，不用擔(dān)心,。
一般設(shè)備不會加UPS，當(dāng)然有加的,，目的是斷電回退,，尤其是重力軸，加工過程中突然斷電,，是有微量下墜的,，這種情況有時不允許。加UPS也好,，用直流母線的能量也好,，用電容存能量也好，都是為了斷電回退,。沒聽過用UPS做續(xù)加工的,，得多大的容量啊。比如,，F(xiàn)ANUC有回退模塊,，很少用，俺只用過一回,。

作者: 聽竹 時間: 2010-8-15 12:12

移位不是問題,。假如是相對編碼器，上電必須先回零,。假如是絕對編碼器,，機械移位了，坐標(biāo)也會跟著變,，是對應(yīng) ...+ ^$ Y6 j8 z4 ?
螺旋線發(fā)表于 2010-8-15 10:18

抱閘,，大的設(shè)備可能好點，有多的選擇,。小設(shè)備體積要求緊,，成本要求低。自己設(shè)計又麻煩,。找個合適的供應(yīng)商太難了,。
老板又想體積小，又想可靠,，還想成本便宜,，呵呵。
另外,，擔(dān)心抱閘這塊,，工作中，失效,，造成軸不工作,。
還有，失電制動的,，永磁式的貴,，機械式的，發(fā)熱量大,，很頭痛,。
做個滿意的設(shè)備，難啊,。

作者: 螺旋線 時間: 2010-8-15 12:19
要說抱閘失效的,，是有的。但只要設(shè)好負載檢測是可以檢測出來的,。
同樣的電機,，帶抱閘和不帶抱閘,，體積上區(qū)別不大。要是單獨的外置抱閘另說,。

作者: liang271887922 時間: 2010-8-15 20:31
內(nèi)容可以的,，以plc為例，如果突然斷電,，那么再上電后傳感器的原始狀態(tài)就改變,，造成誤動作，如果把一些重要信息存在pl c的有記憶功能的點上,，就能避免誤動作

作者: 龍九禪師 時間: 2010-8-20 23:33
停電再上電和開機回原點不是一樣的道理嗎

作者: fmf8838 時間: 2010-8-21 14:43
路過學(xué)習(xí)下,，順便弄點威望值，好下東西啊

作者: 螺旋線 時間: 2010-8-21 15:06
回復(fù) 16# 深圳龍九
不是一回事,。
原點只是建立坐標(biāo)系而已,。斷點加工是另外一回事。俺有時候用,，但只是規(guī)模比較小的場合,，稍微處理一下就可以了。

作者: 同益機電 時間: 2010-8-22 19:30
謝謝各位的關(guān)心,，受益匪淺,。

作者: 反引力 時間: 2010-8-26 08:32
PLC內(nèi)有看門狗電路，當(dāng)斷電后能記憶程序運行至哪一步,，當(dāng)?shù)秒姾竽芙又\行,，PLC功能很豐富，不只是可經(jīng)編幾個邏輯控制電路而已,。

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