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標(biāo)題: 遙控機械的展望 [打印本頁]

作者: 英德康 時間: 2010-9-13 20:01
標(biāo)題: 遙控機械的展望
三一,，中聯(lián)當(dāng)初在開發(fā)泵車時起點很高,，所有泵車全部配置德國HBC無線遙控,。而當(dāng)時國內(nèi)當(dāng)然也是全球的泵車?yán)洗�,，德國普曼,，在國�?nèi)銷售的泵車只配線控,，遙控雖然也是德國HBC的,，但僅作為選項,，而且價格其貴無比,。三一,、中聯(lián)由于設(shè)計起點高，價格便宜,，服務(wù)好,，一上市就受到國內(nèi)用戶的歡迎。10年以后,，誰能想到,，當(dāng)初的全球老大泵車在中國市場上已經(jīng)鳳毛麟角，而三一中聯(lián)成為全球最大的混凝土泵車公司,，產(chǎn)品出口世界各地,，在中聯(lián)收購世界知名的泵車公司CIFA以后，銷售額更是年年創(chuàng)新高,。

工程機械無線遙控改造是我們公司業(yè)務(wù)的一部分,，初期做的比較辛苦，從機械拉桿控制到電液比例控制,，工作難度可想而知,。
現(xiàn)在簡單多了，電液比例控制的工程機械到處都是,，多數(shù)電控信號接口都可與無線遙控接口連接,。尤其是電子技術(shù)的普及，遙控系統(tǒng)的成本越來越低,，不少小型企業(yè)也開始把眼光放在遙控機械上,。
上個月剛做過一個滑移裝載機的無線遙控改造項目，讓我不解的是,，廠家所選的車型竟然是超小型車,，通常廠家都選大型車做遙控改造，因為遙控及電液比例改造成本較高,。試車時,，工人的一席話點醒了我。現(xiàn)在天氣越來越熱,，室外38度,，駕駛室簡直是個蒸籠，干不了十幾分鐘,，人就得出來,，平時個把小時的工程，現(xiàn)在一天也搞不完,。大型車都有空調(diào),，小型車空間小沒法裝。裝了遙控可好了,，工人在躲在陰涼下操作,，舒服極了。
近來做了不少遙控設(shè)備,，大型汽車起重機,，隨車吊，履帶運輸車,，消防高噴車,，大型消防車，橋梁檢修車,，履帶推土機,，履帶裝載機，滑移裝載機,，混凝土泵車,，物探鉆機，公路灌封機,，履帶高空作業(yè)車,。

歡迎對遙控感興趣的網(wǎng)友有人出人，有計獻(xiàn)計,，期待更多人加入這個行業(yè),，讓我們共同努力，讓更多的遙控機械走出國門,。

作者: 51機械動畫 時間: 2010-9-14 01:14
非常感興趣,。,。。,。,。。,。山河智能那些很小的挖掘機里也安裝過嗎,？還有很多超小型的農(nóng)用機械上，不知道這種遙控裝置的價格如何,？

作者: 孤酒 時間: 2010-9-14 08:08
很感興趣,，但一直沒機會接觸，有機會一定拜訪學(xué)習(xí),，呵呵

作者: 2266998 時間: 2010-9-14 09:55
玩這個,，關(guān)鍵是玩編碼，編碼玩溜了再玩?zhèn)鬏�,，兩個都玩好了,，就厲害了，
編碼主要是解決抗干擾問題,，比如現(xiàn)場的干擾信號,，不同信道之間的干擾問題，時間差造成的干擾問題,，這比玩?zhèn)鬏攺?fù)雜一些,，玩到高境界就是巡航導(dǎo)彈，
而玩?zhèn)鬏�,，對器件要求比較高,，
舉個簡單的例子，選擇一款質(zhì)量非�,？煽康膶χv機,，對信號進(jìn)行隨路加密處理，就可以很可靠地控制一臺吊車,，但復(fù)雜設(shè)備就不行,，因為頻帶不夠，

作者: 英德康 時間: 2010-9-14 20:49
工業(yè)遙控有國家標(biāo)準(zhǔn),，需按照無委會批準(zhǔn)頻點,。十年前只有二十多個頻點可以，現(xiàn)在翻了兩倍,。
15年前不少人用臺灣的遙控改裝來控制工廠的行車,，即：橋式起重機。一次，操作員按下行車前行的按鈕,，起重機帶著鋼水包起步行走,，當(dāng)遇到障礙時，操作員松開按鈕準(zhǔn)備停車,。但發(fā)現(xiàn)行車?yán)^續(xù)行走,，不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙,，鋼水濺出，引起大火,。原因是選用的遙控器不當(dāng),，市場上的RF模塊通常是即時通訊方式，按下按鈕則RF信號接通,，不按則無,，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號被同頻干擾,，信號發(fā)不出去可就麻煩了,。車鎖不住，可能被偷,，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去,，停不了車，那可要出大事故,。
工業(yè)遙控通常具備三個特點：
1,，實時通訊，即：接通電源后發(fā)射機和接收機開始通訊,，無論是否按下指令按鈕,。所以工業(yè)遙控比較費電。
2,，接收機為雙CPU配置,，即：一個CPU負(fù)責(zé)工作指令的接收解碼，一個CPU負(fù)責(zé)檢測所有指令信號和頻率和停車,，一旦檢出指令錯誤,，或頻率干擾，該CPU將自動實時“被動停機”,，通常移動機械的電磁溢流閥就是連接在“被動停車”的觸點上,。
3，多頻道通訊,，通常無委會批準(zhǔn)工業(yè)遙控的頻點只有幾十個,，一旦被干擾，則會中斷通訊。單頻點的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè),。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā),，具有多頻點發(fā)射接收功能（至少4個）。當(dāng)所用頻道受到干擾,，并中斷通訊時,，則用發(fā)射機的轉(zhuǎn)頻旋鈕轉(zhuǎn)到另一頻道重新開始作業(yè)。
這樣一來,，用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種：
1,，用于輔助功能的遙控器（即時通訊方式），若用于整機控制必須在地面可接觸位置配置手動急�,；騻溆玫耐侠|控制器,。
2，用于獨立控制的遙控器（實時通訊,，雙CPU）,可以用于整機遙控,，具備FAILSAFE故障保全功能，即出現(xiàn)電氣故障或斷電時,，可以自動實時整機停車,。

作者: shilianglee 時間: 2010-9-26 11:33
這個東西在展會的時候見到過并且大多是老外在搞這個東西
公司不大幾個人但是產(chǎn)品及服務(wù)都是很貴的
個人認(rèn)為這是下一步工程機械廠家的一個發(fā)展方向吧
不過現(xiàn)在看來很少的廠家在做這方面的工作。

作者: 五民 時間: 2010-9-26 17:01
不錯的東西,，沒接觸過,，看看

作者: 英德康 時間: 2010-9-26 21:47
本帖最后由英德康于 2010-9-26 21:48 編輯

采用遙控系統(tǒng)實現(xiàn)機車落車雙機同步作業(yè)：隨著機車制造業(yè)裝配技術(shù)的的更新發(fā)展，要求組裝車間的起重行車也在向自動化,，多功能化方面發(fā)展,。長期以來，由于管理觀念中傳統(tǒng)的地操,、室操方式所限,，起重行車操作系統(tǒng)處于十分落后的狀態(tài)。隨之而來的起重傷害,，危險因素也愈來愈多,。據(jù)冶金，鐵路,、港口及建筑等生產(chǎn)部門的統(tǒng)計資料表明,，近年來起重傷害事故比較嚴(yán)重，約占全國產(chǎn)業(yè)部門事故的70%,，而且呈上升趨勢,。

  鐵道部四川資陽機車廠是鐵路機車制造系統(tǒng)最大的企業(yè)之一。該廠共有各類起重機械258臺,，其中橋式起重機144臺,，單梁吊38臺,。從1983年至1996年共發(fā)生起重傷害事故45起，占各類事故的7.55％,，且有8件是重傷,。起重機械由于危險因素多，事故率大,，國家將其作業(yè)列入特種作業(yè)管理,。起重作業(yè)不僅隱患多，危險大,、而且工人勞動條件差,。起重機操作人員飽嘗高溫、寒冷,，粉塵,，煙霧的侵害。惡劣的作業(yè)環(huán)境,，加上高空作業(yè)使司機視野受到嚴(yán)重影響，司機常常因指揮手勢不清產(chǎn)生誤動作,。

  該廠總裝車間的機車落車作業(yè)一直是天車司機們頭疼的事,。移動臺位時，需要兩臺50T天車抬車,，司機若操作不同步,，就會造成吊起的機車不平或擺幅較大，輕則撞傷心盤安裝面或定位銷,，重則引發(fā)事故,。此外，在機車內(nèi)安裝柴油機和電氣控制柜時,，司機視線受到影響,，必須由車內(nèi)人員指揮車外人員，再由車外人員指揮天車司機,，稍有不慎就會造成意外,。
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  工廠管理人員對起重作業(yè)的安全憂慮甚久，九六年決定引進(jìn)德國HBC公司的具備聯(lián)機操作功能的兩套工業(yè)遙控系統(tǒng)用于總裝車間廠兩臺50T起重天車,，改室操為地面遙控操作,。該遙控系統(tǒng)功能齊全，靈敏度高,、抗干擾強,，極為可靠。兩臺天車既能獨立遙控使用,，又能實現(xiàn)單人遙控兩臺天車同步作業(yè),。改造后其特點如下：

攜帶發(fā)射器輕巧方便,，司機地面操作可免除每天舷梯上下之苦
由于采用交流接觸器取代凸輪控制器，避免了因觸點不良發(fā)生故障的因素
操作者可在地面行走自如,，可在物體旁起吊,，既消除了高空操作的視角誤差又可對被吊物體的重量、鋼絲繩大小作出正確判斷,，提高了安全可靠性
在機車落車和移位時,，兩臺天車落車同步作業(yè)避免了斜拉、擺動,、碰撞,，提高了落車的質(zhì)量和工效，減少了指揮人員
操作者在地面操作,，避免了高溫,、高寒，扮塵,，煙霧的侵害,，保證了職工的安全健康。

作者: 無路車 時間: 2010-9-26 23:23
“采用遙控系統(tǒng)實現(xiàn)機車落車雙機同步作業(yè)”
采用遙控操作系統(tǒng)安全,，高效,，快捷！

作者: taiyuankejizhu 時間: 2011-5-8 08:08
山河智能那些很小的挖掘機里也安裝過嗎,？

作者: qiannan84 時間: 2011-5-8 09:07
沒接觸,，學(xué)習(xí)了

作者: cjlcjlcjlcjl 時間: 2011-5-11 21:52
遠(yuǎn)程實時無線通信、控制前景廣闊

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