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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個程序誰能看懂,? [打印本頁]

作者: liu65178454    時間: 2010-9-24 20:46
標(biāo)題: 這個程序誰能看懂,?
%_N_L9850_SPF5 o6 R' p, P0 g3 H. [
PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)1 I. _" J: h7 R: t0 w) C
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS8 K  D  |! a& c; I& m$ J5 i, e3 X, p
G90G00G53Z-500W0V0D0
: O/ ]# w7 ?7 RG01 B=B_POS F200
# E! C# j6 L) k# e+ U: f! eENDIF
8 K# ~. E+ P2 t- B" Y' f/ ~IF $P_SUBPAR[2]==TRUE8 e2 g, s! _1 Z; z1 I6 g
G90G00G53 W=W_POS
# z1 }% L2 w7 x% N7 @" CENDIF
# b8 \9 _. B1 B3 D6 ?, O( e8 P- }) yIF $P_SUBPAR[3]==TRUE' H& y! L5 I. ~( I' Z) ~" t: Z" G
G90G00G53 V=V_POS( `0 ^9 S9 x6 I- w1 D( @6 w. ^
ENDIF
  ~3 Z0 @1 {: @: J0 N2 _M17
作者: 長橋臥波    時間: 2010-9-24 21:27
不是C語言,,看不懂,。也不像VB.
作者: 亡靈村長    時間: 2010-9-24 22:00
這個有點(diǎn)C語言的成分,又有數(shù)控編程語言成分,,合起來就不認(rèn)識了,,
作者: 力頂天    時間: 2010-9-24 22:10
是西門子的數(shù)控系統(tǒng)宏程序
作者: liu65178454    時間: 2010-9-25 19:32
是西門子宏程序,數(shù)控鏜銑床里的B(工作臺) V(鏜桿) W(滑枕)軸的控制,,誰能解釋下程序的意思?
作者: liu65178454    時間: 2010-9-25 19:37
像西門子系統(tǒng)840D數(shù)控鏜銑它們長度,,半徑刀補(bǔ)用么指令,?
5 S: g4 j1 C4 T; r   看別人有時候用D1        有時候用個程序來控制,弄糊涂,,請下大俠們,?
作者: abcwcf    時間: 2010-9-25 20:10
西門子840D,首先這是一個帶參數(shù)傳遞的子程序.. |, j/ ~& w9 p) j# y
9 q! L" M5 I5 Y3 {2 \
在不完整的參數(shù)傳送時可以通過系統(tǒng)變量
) Q$ M' r1 k; a6 O$P_SUBPAR[i]判別,該子程序的傳送參數(shù)是否已經(jīng)+ X' x: o# O0 W. I+ J7 T- I- z
實(shí)際編程,。
# P( Z3 ]3 @& o: M0 A作為自變量(i),,系統(tǒng)變量獲得傳送參數(shù)的號。+ p' o6 U5 U! @% v' t
系統(tǒng)變量 $P_SUBPAR 提供:
. O# C, z" G5 A, f3 F# \3 L, P TRUE, 如果已經(jīng)編程了傳送參數(shù)
1 g( j9 n4 C0 \0 {" A8 F FALSE, 如果沒有使用值作為傳送參數(shù),。
, C5 v2 w/ B; |' I
! o" }5 ~& ^9 Q( e# }7 k# S2 f1 }5 ?3 f: @( A, @1 C1 J$ Z7 Q
$AA_IM[軸] 在MKS中讀出實(shí)際值 MKS -機(jī)床坐標(biāo)系
作者: abcwcf    時間: 2010-9-25 21:12
%_N_JZKDA_SPF
# L2 H$ n& _, H* N;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD) _  M/ x$ E3 d
PROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS) , n7 a! i9 m  F$ K- P1 {
DEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=18 t& I$ o. J: o, |$ E2 A
BL1=$P_TOOLNO
0 f# w5 d8 ~  G" x% e4 ZBL2=$TC_DP6[BL1,1]- g' c1 o- t. e. ~, }$ T# E* ]  B
BL3=$TC_DP21[BL1,1]
) g. t$ `/ t* KBL4=0-(BL2+3)3 @$ r0 n' C- ]$ q
BL5=2*(BL2+3)+KD1/ C* c* K6 U3 A! d! `- G
G[8]=ZH G90 G00 X=BL4! E7 D7 \( V( |8 p- ?5 l' z% V
              G91 G01 X=BL5. {$ l' x1 f5 K0 X- y9 K2 Z+ y8 q

$ ?/ U8 ^# ?; o3 F- f0 F+ }% T& O5 D" j

& E. @) C/ P: j; C, q# b' r
6 c( f0 d9 R' I7 H) I, P8 z9 ]" }% j' O( R5 T1 ^
給你看一段常用的參數(shù)編程的例子吧,這些參數(shù)常常只是 用來作運(yùn)算用的; M3 Q; h+ ^6 D! y0 M
$TC_DP6[BL1,1]2 r  [, q  p" U9 ?% m3 N: ]6 x
$TC_DP21[BL1,1]
; G7 t  X' |0 x  I$ Q2 d這兩個很實(shí)用
作者: shixukong1985    時間: 2010-9-26 11:56
7樓好厲害呀  不知對發(fā)那科B類宏程序怎樣 可以交流交流
作者: liu65178454    時間: 2010-9-26 18:37
回復(fù) 7# abcwcf 8 {2 u& w6 V: G/ r! W, h, D

! T$ M4 t: u# ?" B1 B! z
+ K5 e+ P0 y4 D& L- _4 Y    佩服,,好厲害呀,,對了,MKS是么意思�,�,?還有IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 帶AND $AA_IM[B]<>B_POS% c9 o6 \# b. @! e
這段程序,而IF $P_SUBPAR[2]==TRUE不帶那段程序,?
) g$ M1 e7 R& Z: C
5 N; }5 ]- y5 y3 D5 q+ SPROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)是注釋,,還是為了運(yùn)行必須這么寫的?
作者: liu65178454    時間: 2010-9-26 19:50
我接觸西門子840d系統(tǒng)時間不長,,
0 e/ m- N  _$ z9 _. ~, r* \; i/ F 有哪位大俠能推薦些書,?關(guān)于西門子840d像上面的宏程序介紹,講解,。0 O) X  v: k5 W! G" T# c$ V
小弟在這先謝了,!
作者: abcwcf    時間: 2010-9-26 20:55
本帖最后由 abcwcf 于 2010-9-26 20:59 編輯 ! }  I; ?" _" a. ~2 {% e

4 J* z2 K: {8 P其實(shí)對于一般性的編程,先看看入門手冊,基礎(chǔ)編程手冊以及循環(huán)編程手冊,就已經(jīng)夠用了.要想提高的話就看看高級編程手冊吧.這些資料或許論壇里都有人發(fā)過,你找找看.找不到的話在到西門子的官方網(wǎng)站上下載.        3 F; S+ |/ @* S

, e! B9 g8 R' g5 D7 ^老外做這些基礎(chǔ)性的工作國內(nèi)沒有什么企業(yè)能比得上.   這就是差距.
4 S; w* k" k9 f  @0 x- o( F7 S6 c# n" j- z0 q0 t3 D1 P

2 K1 M4 ~1 b0 p9 F" Q: q# ?另外說一下,對發(fā)那克的系統(tǒng)接觸不多,不熟。
作者: 馬斯平    時間: 2010-9-28 09:52
我來補(bǔ)充一點(diǎn):關(guān)于PROC,在宏程序的開頭使用,,是切換到西門子語言模式的標(biāo)志,,在宏程序結(jié)尾處用M17結(jié)束該模式,切換到ISO語言模式,。
作者: liu65178454    時間: 2010-9-28 19:45
謝謝您,!
7 k0 I4 r& f; V        能還透露些嘛?嘿嘿
作者: 水中弋木    時間: 2010-9-29 12:35
太亂了,,兄弟的技術(shù)太差了�,。�,!
作者: 螺旋線    時間: 2010-9-29 13:17
啃西門子的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán),。完全啃完,就會發(fā)現(xiàn)可以提刀縱橫天下了,。( R" {! D6 ]% w( F( o
不過俺沒啃過,,主要是沒地方用。哈哈,。
作者: 大樹上8    時間: 2010-9-29 15:10
就是變量加條件轉(zhuǎn)換之類的,,這種在法那科,三菱的系統(tǒng)上都可以用,,不過有可能語句不一樣,,我們有時候也用變量編程。
作者: liu65178454    時間: 2010-9-29 21:27
技術(shù)好的,,兄弟,,就多透露些,與大家分享下嘛,不要吝嗇嘛
作者: jaukzhen    時間: 2010-9-30 23:54
我只能看懂事西門子的   沒用過西門子
作者: lxg254    時間: 2010-10-15 01:37
品牌系統(tǒng)間的語言,,沒什么值得拽的,。
作者: hake4587    時間: 2010-10-26 11:12
給我一本系統(tǒng)說明書我可以玩轉(zhuǎn)整個系統(tǒng)
作者: 江帆    時間: 2010-10-26 21:52
學(xué)習(xí)了啊,俺只懂FANUC的A類B 類宏程式
) h# y* k, [+ {" W西門子不太懂啊
作者: 爽歪歪沙    時間: 2013-11-9 01:30
西門子
作者: wangice    時間: 2013-11-30 11:15
%_N_L9850_SPF5 g. u0 k5 T' N" y  r3 }1 c, q4 f6 X
1 [4 Q- i. ~* @. @
PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)5 L7 A3 ?, j7 p/ C
子程序L9850 ,,并接受上級程序建立的自定義變量及變量內(nèi)設(shè)定的數(shù)據(jù),,變量類型REAL(正負(fù)實(shí)數(shù)),自定義變量共3個,,B_POS,W_POS,V_POS,。1 }' P; L, |9 {# j$ f. {; H
" ]( M& T& m) P" q$ H/ ^
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS
! M1 Y0 n6 q' C判斷檢查傳遞的參數(shù),如果上級程序傳遞下來的第一個自定義變量B_POS有效并且當(dāng)前B軸的機(jī)械坐標(biāo)與B_POS內(nèi)所設(shè)定的數(shù)據(jù)不符
& U/ P* J. S  Q; s0 @; O/ I
: o4 }* n# X8 J7 `' ?( O+ s% dG90G00G53Z-500W0V0D0
; ?1 s( D2 N: B運(yùn)行程序G00 Z-500,,W,、V軸轉(zhuǎn)至零度,取消刀具長度補(bǔ)償,。
# }9 H+ X5 d# e1 b4 h6 @' c. j; ]( s! i% e( i- Q
G01 B=B_POS F200
8 c4 x2 _2 X5 q4 t* SB軸轉(zhuǎn)至B_POS所設(shè)定的角度,,工進(jìn)速度F200。
; e0 b/ A0 L* _% E, k
$ g6 F- r5 T5 G% a! RENDIF
  l5 r# A+ p* ^3 M1 h結(jié)束判斷
  N4 q' _+ F: w+ W2 i! D. S
8 Z( ~/ ~% `; |6 j% o. U: i7 D2 x1 UIF $P_SUBPAR[2]==TRUE% F  S7 ^/ m# j" }. |6 F7 j
判斷檢查傳遞的參數(shù),,如果上級程序傳遞下來的第二個自定義變量W_POS有效,。0 F/ @, }5 W* }
9 v# U5 }/ i# l* `5 b
G90G00G53 W=W_POS
/ T3 N; p) l, h4 c: Q. l運(yùn)行程序,W軸轉(zhuǎn)至W_POS所設(shè)定的角度,。
# {/ s/ h. U! B# u( ~$ w
4 z0 k" l3 v3 P$ s- @ENDIF
# r2 \5 I2 C9 I% Y結(jié)束判斷. g+ M. V, x4 i. I, B: O! U

8 ~/ T9 ?; T/ w: o: f% HIF $P_SUBPAR[3]==TRUE, N+ e% L5 T+ V3 l( v; z- f
判斷檢查傳遞的參數(shù),,如果上級程序傳遞下來的第三個自定義變量V_POS有效。( A- l$ S7 j5 q* c/ |, S3 l
; C! a. P3 k7 L3 E8 v8 @( u5 R
G90G00G53 V=V_POS
& j& u/ N6 l& q- m1 {2 b5 o4 C運(yùn)行程序,,V軸轉(zhuǎn)至V_POS所設(shè)定的角度,。& l( {1 Z" B& k# J
1 F# @3 R. n+ H8 h
ENDIF" D5 H: N3 v9 i6 [" E
結(jié)束判斷。6 Y! E$ m1 ]! e

1 t& x- e$ I! M( _1 D6 l" {M17
. M+ s. [* {) V6 |' I返回上一級程序,。
作者: wangice    時間: 2013-11-30 11:32
%_N_JZKDA_SPF9 R+ f, o/ f" `, G! W1 S6 c

: y6 a) V6 _3 e;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
# Y: u0 H* T) o程序路徑說明  i+ }) `$ j, Y6 y. Q' k; g

; o  B. g6 X2 `PROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS) # f9 v# J$ P# h8 l" l( o
子程序JZKDA,,接受上級程序傳遞的自定義變量,變量類型INT,,REAL兩種,,INT-帶正負(fù)號的整數(shù),REAL-正負(fù)實(shí)數(shù)" B% I2 V: B& x0 W) \
, S' J- [. j: ?6 L! z
DEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=1
" ?9 n( }5 w* h/ l, ^0 I! F新建自定義變量BL1,、BL2,、BL3、......,, 變量類型REAl。
5 N0 P4 w2 s3 O% g6 f8 W
8 ?8 H' @& t4 _8 _! pBL1=$P_TOOLNO
# X; E% p8 s0 `8 w& n定義自定義變量BL1,,等于當(dāng)前主軸刀具號,。  ?/ m& w' t" z- R% |* A1 [3 L, D

4 y6 D9 Y" I; y7 v8 g5 @BL2=$TC_DP6[BL1,1]
" K% O8 y- L0 j6 L5 i定義自定義變量BL2,等于BL1刀具號所設(shè)定的半徑值,。4 o& g+ G; [2 d% X2 y% U4 N& o& V
6 J. f' v+ t( o5 F
BL3=$TC_DP21[BL1,1]
. q5 P* C7 f; I/ {5 Q定義自定義變量BL3,,等于BL1刀具號所設(shè)定的基本尺寸的第一長度補(bǔ)償,。( {8 X* W9 k( @' v4 s2 m, D0 s

$ X" ^1 N( Z' O6 s, ?BL4=0-(BL2+3)
- ^" E1 U+ V2 ^, X計(jì)算BL44 p. |  M/ A* d+ r; P' I' n+ G
* |$ |" f2 F3 _6 `/ ~. Y
BL5=2*(BL2+3)+KD1
5 h& _6 r& q. |# {* ^  [1 ?5 T計(jì)算BL54 S! F6 c, i3 |4 x' K6 J$ X
4 I  k$ @2 K# w5 Y& {0 v+ v, h
G[8]=ZH G90 G00 X=BL4. M3 f! w% Z* o# ^# q5 Z$ e- B; d5 z
進(jìn)入ZH所要求的坐標(biāo)系(G[8]=1=G53,G[8]=2=G54,,G[8]=3=G55,,以此類推),移動X軸
7 l: z+ a) p( l% R- n
' d2 y2 M/ Z5 H% l0 k+ U; X% g              G91 G01 X=BL51 I5 Q+ Z% g- i* Z
移動X軸
作者: 夜總是要來的    時間: 2013-11-30 16:36
wangice 發(fā)表于 2013-11-30 11:32
3 ?/ T: J" {0 b%_N_JZKDA_SPF
; Z/ ^, R5 m" ^4 J, `/ {& u2 R
; j4 {9 e$ M/ S, Q( J;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
4 L9 Y" |3 d! z& }% K
王斌,?: f# m1 {7 b/ s

作者: 爽歪歪沙    時間: 2013-11-30 18:30

作者: 吃玩樂    時間: 2013-12-2 21:50
不是C語言,,看不懂。也不像VB.
作者: 亡の調(diào)律    時間: 2013-12-2 22:31
在我眼里都是亂碼啊
作者: 謝池春    時間: 2014-1-6 11:12
PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)是定義帶參數(shù)傳輸?shù)淖映绦�,。L9850是子程序名,,括號里的是要傳輸?shù)娜齻變量。但是L子程序是不能傳送變量的,,這里我也不懂,。IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 帶AND $AA_IM[B]<>B_POS
+ @- W9 T" [# X& d: r& U4 \是說當(dāng)$P_SUBPAR[1]==TRUE 并B軸機(jī)床坐標(biāo)系不等于B_POS值時,下面怎么樣,。
作者: 虛緲    時間: 2014-1-10 09:54
這個還真的看不懂' d7 Y+ `* x3 J/ M





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