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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
[打印本頁]
作者:
hjwyyj
時間:
2010-12-26 17:39
標(biāo)題:
五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
本帖最后由 hjwyyj 于 2010-12-26 17:46 編輯
Q$ o8 i- W* x) _
) }- R8 S1 X8 c2 r0 D4 u' ?5 Q
五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
' ]3 i- ~/ f3 q- C8 W& z8 \
趙輝
D, V+ D. k( q6 K a4 ^/ L3 Y
2008.4
) {. e' C8 V% ?; ~3 _. I
知識產(chǎn)權(quán)出版社
8 N8 a& c, \8 n: B9 d& K) b
5 Q$ l& R/ e$ b: x0 L
作者:
hjwyyj
時間:
2010-12-26 17:45
本帖最后由 hjwyyj 于 2010-12-26 18:17 編輯
+ O! p9 E& V0 ?4 N$ f7 |5 R7 D4 W
7 t$ O) x4 N5 _, v M+ `
五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
" R% I* n6 F0 j: X# |
) B8 p7 x7 V4 U3 P7 U' L( s" T
: h+ n0 [8 b. v+ p/ q
作者:
白羊座2004
時間:
2010-12-26 18:01
好東西,，明天到公司了再看看，多謝樓主
作者:
hjwyyj
時間:
2010-12-26 18:16
五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)[url=http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=193593&extra=%26page%3D1][/url]
* y: b6 `- |# `7 q7 j) S
作者:
見習(xí)生小王
時間:
2010-12-27 16:24
五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
. P7 M: t! V& {- Q4 z- c. a% Z
本書內(nèi)容包括了并聯(lián)機(jī)床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù),，如并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型,、并聯(lián)機(jī)床的運動學(xué)和剛度、并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等,。從整體上來看,，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章,，第1章屬于介紹性內(nèi)容,，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹；第二部分包括了3～7章,，主要屬于并聯(lián)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)方面的內(nèi)容,；第三部分則包含了剩余章節(jié)，主要涉及并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù),。
6 c/ C3 {6 m: Q6 d
[attach]201268[/attach]
, i+ u# a2 t& c3 V+ n+ G
作者:
見習(xí)生小王
時間:
2010-12-27 16:24
五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
0 {: d8 C- q: K! Z3 F6 a4 ^
目錄
R' J$ Y! X/ U! v- F7 m
第1章 引言
2 @! F* N2 u8 |, s6 ~
1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源
+ T/ l+ L/ T3 X$ f& D& H' E/ G
1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景
( n# {* I7 I, ?, _3 t
1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
, m3 }. m+ C4 ]4 Z
1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望
- _: P# S' J7 R/ w4 _4 a7 {) T
1．5 本書主要內(nèi)容
0 h& {5 F2 x3 D2 \- ~5 p
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1 L. @, T8 A9 K6 w2 Q2 |- S
2．1 概述
0 d: o/ ?4 l3 O6 Z
2．2 坐標(biāo)變換
3 U$ X# t& @& c( p/ i; ~
2．3 螺旋理論
; n, c7 ?" [# n! Y" ^
2．4 本章小結(jié)
9 ~- o. Y6 b: f+ @7 a* S
第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型
5 J% D% U. O- K# p' s
3．1 概述
" t+ k9 Y7 f. j# B
3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析
7 F3 a8 x3 n, T- T$ ?' F& ^
3．3 運動副類型
: A+ v/ E; c4 o0 `9 f4 \
3．4 運動支鏈類型
# H+ w6 x" u- G, n2 N" w" S6 A
3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標(biāo)
8 f& F/ A K4 o/ J1 K
3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型
+ r) X- f) j( ^) p) a0 s }9 r
3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型
" e" f8 ^* ^$ J g2 i" u
3．8 本章小結(jié)
) V3 \/ `" j5 U
第4章 并聯(lián)機(jī)床運動學(xué)
6 n0 A% j" V8 L$ _; a- U" O! _: H
4．1 概述
4 h; Q$ S3 Z+ g @
4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型
8 i; A( Q& W) `2 l. O
4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運動學(xué)模型
& x8 Z4 B' ~) M' B) }
4．4 并聯(lián)機(jī)床運動學(xué)正反解
3 [( Q3 n; U3 {! k
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系
" b2 l$ E8 y& b# w2 F/ V
4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示
, y, g$ f+ h7 f- R
4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動角度之間的當(dāng)量關(guān)系
3 Z. T$ d' h; r& f, a/ n: H
4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系
: J k2 p5 d3 v$ c7 w
4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間
1 H5 C$ { |5 Z! R% ^
4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性
# D! n+ e4 N0 v( j/ V( I7 \' P
4．11 本章小結(jié)
_! {' o% v% n+ m P8 o# P* }
第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析
- e: `; h% O6 P; C; @
5．1 概述
2 K, D, S7 g6 d+ w/ m' M
5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析
B4 ^, l' U$ Y- h3 K
5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系
9 n" V, V' N% D( [, z) X0 [
5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析
2 l) o7 N7 K6 M- q
5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析
, r6 ]! {$ u: H& Z; j7 F
5．6 本章小結(jié)
* K$ L' w& S( w/ e& o: F
第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力
! w1 Z% E+ A i
6．1 概述
7 _* Y4 v( Z- ^; R* X0 p
6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo)
. ^; j/ @) [: ~% R
6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析
. i" O4 E- d! J$ U
6．4 本章小結(jié)
7 }* s7 B1 S( v. F' N% L/ n6 s# m9 D
第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析
4 p' R, |* y1 r" F3 t
7．1 概述
+ M/ q) x7 ~2 S2 o4 f+ v
7．2 誤差建模
2 X0 b9 u k' ~' o, T
7．3 誤差分析
) ?( S' Z% A3 j/ d$ @
7．4 本章小結(jié)
0 I# ?! l' g1 K m* J2 ~0 K
第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計
+ T0 a3 o# T8 g
8．1 概述
: }# j+ q( d* a1 B- w- O; J
8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)
7 S1 ]5 }8 w2 L& E
8．3 運動控制與運動控制器
. l6 `' H2 c1 ]$ V
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
2 o' G- `# G& @
8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
# N0 s3 ~, s) p
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
/ |; C+ @' X4 T+ j$ x0 p) r
8．7 軟件流程
3 B; d. @& B" _+ g& |' f7 \
8．8 本章小結(jié)
! F7 s& H4 z- \/ t
第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)
+ }; k- }; C, H8 |' I
9．1 概述
7 \6 g/ T# _) b$ ~* z
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成
# G' F, I5 y1 O7 B$ ]
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
% L/ F* N. l& \' c* E
9．4 一些需要注意的問題
1 ?& w. p2 N, ~0 S6 Z
9．5 本章小結(jié)
1 t, ~& ^& F/ k% q5 l2 E
第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)
! }2 j" I, n* o8 a
10．1 概述
I9 @1 _$ U* b' T% T
10．2 代碼解釋與檢查
d# M$ V. r q# W! @
10．3 運動控制
4 M6 R' m2 ]9 t
10,。4 速度控制
. j. R# n& v5 |% y
10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點確定
1 v, F4 {* D1 y
10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實現(xiàn)
) j& V9 N. s$ n7 F% u7 |6 V6 b! `
10．7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實現(xiàn)
! ?+ L, q& p. h# i r/ p- x
10．8 軟件主要模塊功能
, Q' J, K5 f w- ]
10．9 本章小結(jié)
, P' ^+ v. Y/ y0 i9 B
附錄
) x) a* f0 x% h# e2 {) n
A 同倫方法
( B4 g% j, X1 Y2 c
B 粒子群算法
/ F; w2 h( \2 r1 A) [4 _6 u ~
B．1 基本粒子群算法
: P& X1 m9 c% o2 g9 f
B．2 粒子群算法的改進(jìn)
+ D9 M9 ~: d- @0 ^8 z- x; D2 |
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計
, j( e8 c" J4 |" j1 ^% Q* m
C 區(qū)間分析
( c" a% }( E- i' N3 e4 z1 I6 L
C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
- n4 P$ P+ a7 C6 ?5 r
C．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展
4 X1 U: C4 _ l3 x4 C
C．3 非線性方程組的區(qū)間解法
" q& u9 P5 R6 o/ R/ E6 Z# w* I
C．4 舉例
7 }* b! C) V: @
參考文獻(xiàn)
9 ~0 \: d0 z" f. N9 ^2 ?
作者:
HUGONG
時間:
2010-12-27 16:47
并聯(lián)機(jī)床解決了很多問題 但現(xiàn)在里大規(guī)模應(yīng)用還有待時日
作者:
小白菜
時間:
2010-12-27 19:29
好東西啊,，先下來再說吧,。
作者:
飛虎119
時間:
2010-12-28 08:44
PDG格式的不少社友沒法看，哪位能轉(zhuǎn)成PDF格式的,，請重新上傳,。
作者:
label
時間:
2010-12-28 08:52
PDG格式的就免了！
作者:
見習(xí)生小王
時間:
2010-12-28 13:08
PDF版本在此：
/ W4 _/ F* v" J
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=193771
作者:
見習(xí)生小王
時間:
2010-12-28 14:16
本帖最后由 見習(xí)生小王 于 2010-12-28 14:22 編輯
, m. L g" R7 a/ v: q* g9 e
# Q" r9 F( o, p% a4 a7 f/ x- M
PDG格式文本已下載解壓,，文件夾大小41.8M,。其中，共計正文約215頁,，以及前言二頁,，目錄四頁，無封面封底,。各個頁面清晰,。多謝樓主分享。
作者:
xiaolie14
時間:
2011-1-5 10:55
公司要做五軸機(jī)床剛好需要
作者:
zhangzhongjuan9
時間:
2011-1-5 11:40
為什么大規(guī)模應(yīng)用還有待時日呢 現(xiàn)在研究的人很多啊
0 w( C2 |4 O% a3 H8 O7 g) H9 ?% t
作者:
xyjdgcjsgs
時間:
2011-1-12 11:24
好東西呀,，點數(shù)不夠,，怎么辦？
作者:
ssxko88
時間:
2011-5-26 02:51
好東西啊,，先下來再說吧,。
作者:
求學(xué)之路艱難
時間:
2013-10-31 08:14
好東西
作者:
zhfxuyg
時間:
2014-6-16 16:10
very good! hen hao!!!!!
作者:
kzj61007
時間:
2015-3-6 08:56
現(xiàn)在正在做機(jī)床
作者:
hzc9109128
時間:
2018-9-17 10:58
謝謝！�,。,。。,。,。。,。,。。,。,。�,！
作者:
hzc9109128
時間:
2018-9-23 12:57
五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù) pdg能不能 發(fā)到
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