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標(biāo)題: 運(yùn)動(dòng)副，運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: xiang94111 時(shí)間: 2011-1-18 16:20
標(biāo)題: 運(yùn)動(dòng)副，運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)

一,、運(yùn)動(dòng)副

運(yùn)動(dòng)副——兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接,。

例如：機(jī)械中軸與軸承的聯(lián)接、齒輪與齒輪的嚙合聯(lián)接等都是運(yùn)動(dòng)副,。

根據(jù)兩構(gòu)件的接觸形式的不同,，可招運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副,。

1.低副——兩構(gòu)件之間通過面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副,。每一個(gè)低副引入兩個(gè)約束,，保留一個(gè)自由度。

根據(jù)它們的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng),，又可分為回轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副,。

(1)回轉(zhuǎn)副——組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

(2)移動(dòng)副——若兩構(gòu)件之間只能沿某一直線方向作相對(duì)移動(dòng),。

圖1.1 回轉(zhuǎn)副
圖1.2 移動(dòng)副

2.高副——兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副,。每一個(gè)高副引入一個(gè)約束，保留兩個(gè)自由度,。

形成高副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)兼移動(dòng),。例如：滾動(dòng)副、凸輪副,、齒輪副,。

圖1.3 滾動(dòng)副
圖1.4 凸輪副
圖1.5 齒輪副

二、運(yùn)動(dòng)鏈

運(yùn)動(dòng)鏈——兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng),。分為閉式鏈,、開式鏈。

圖1.6 閉式鏈
圖1.7 開式鏈
圖1.8 工業(yè)機(jī)器人

三,、機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)——具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu),。

機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)＝機(jī)架（一個(gè)）＋原動(dòng)件（一個(gè)或者多個(gè)）＋從動(dòng)件（若干個(gè)）。

機(jī)架——作為參考系的構(gòu)件,，如機(jī)床床身,、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身,。

原(主)動(dòng)件——按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件,。

從動(dòng)件——其余可動(dòng)構(gòu)件。

根據(jù)組成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)瞧矫孢\(yùn)動(dòng)鏈或空間運(yùn)動(dòng)鏈,，可以把機(jī)構(gòu)分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)兩類,。本課程主要討論平面機(jī)構(gòu)的有關(guān)問題。

作者: runshu 時(shí)間: 2011-1-18 16:22
參考了

作者: 漠舞 時(shí)間: 2011-2-27 08:25
學(xué)習(xí)了很基礎(chǔ) 很實(shí)用

作者: sam_demon 時(shí)間: 2012-2-23 12:56
為什么圖片看不出來,。,。？

作者: 974407571 時(shí)間: 2012-4-13 10:06
多謝了{(lán):soso_e100:}{:soso_e181:}

作者: wansy晨曦 時(shí)間: 2012-4-20 09:14
這是機(jī)械原理的最基礎(chǔ)的知識(shí),，很好

作者: 機(jī)械Shawn 時(shí)間: 2012-6-1 13:37
這個(gè)也太基礎(chǔ)了,，不過還是頂下

作者: 從零開始520 時(shí)間: 2012-6-2 14:53
圖呢？,？,？,？？,？,？？,？,？？,？,？？,？,？？~

作者: Katherine225411 時(shí)間: 2012-6-2 16:32
基礎(chǔ)很實(shí)用謝謝樓主了~~

作者: yangbo111 時(shí)間: 2013-7-3 17:41
這是基礎(chǔ)資料

作者: GRL889 時(shí)間: 2013-7-5 09:56
學(xué)習(xí)了

作者: 人生絢麗 時(shí)間: 2013-8-26 17:20
這也太基礎(chǔ)了

作者: liu565224715 時(shí)間: 2013-9-6 08:18
謝謝分享

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