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機械社區(qū)

標題: 電機的振動問題,，請教 [打印本頁]

作者: 粗糧 時間: 2011-1-22 13:21
標題: 電機的振動問題,，請教
(, 下載次數(shù): 170)
減速電機的軸剛性連接在厚度5毫米的鋁盤上,，
電機運轉時，電機的振動通過軸傳遞到了鋁盤上,，
由于鋁盤是個很薄的大平面，就變成了揚聲器一樣,，
發(fā)出不小的嗡嗡聲,，讓人難以忍受。

減速電機是渦輪蝸桿減速,，電機是370的,，12v，工作電流200ma,，
原先用了一款370電機,，振動沒這么大，但是扭矩不夠,，
這款扭矩是夠了,，但是電機的振動大了很多,。

苦思良久，得出如下幾個解決方向：
1,，加厚鋁盤,，防止共振。
2,，換好點的電機
3,，采取隔離電機振動措施。

設計中對鋁盤的要求是越薄越好,，恨不得能減到2mm,，想加厚是不可能的了。

要是能找到一款沒什么振動的減速電機,，肯定就能解決這個問題,。
用過二手的洋貨馬達，確實聲音不大,，問題是成本限制,，現(xiàn)在這個減速電機40圓，已經(jīng)覺得不便宜了,，聽說進口的都要幾百,，用不起。
聽說無刷直流電機聲音小,，但不知道振動的情況怎樣,，而且一套下來也不便宜，還沒找到100以下的無刷直流電機,。

由于安裝空間的限制,，對減速電機的厚度限制很嚴，現(xiàn)在用的是我找到的最薄的,，厚度是24mm,。

前兩個方向都不太合適，沒找到什么具體方法,。當然,，有人用過什么厚度薄，振動小的渦輪蝸桿減速電機,，歡迎推薦,。

剩下的唯一的方法就是隔離振動的電機和噪聲產(chǎn)生的鋁盤了。

思路就是把電機和減速箱之間由剛性連接改為彈性連接,，
用吸振的橡膠做電機的支架,，減輕外殼傳出的振動，

(, 下載次數(shù): 173)
而對于電機軸傳出的振動，想了兩種方案,，
一種是皮帶傳動,，一種是聯(lián)軸器。
(, 下載次數(shù): 167)

(, 下載次數(shù): 197)
(, 下載次數(shù): 188)
皮帶的加工麻煩,，聯(lián)軸器的不太確定效果,。

現(xiàn)在不確定的有幾點：
1，就電機和減速箱來說,，電機的振動通過外殼和軸傳遞到減速器,，
那么哪部占的比重更多，是不是只要隔離外殼就可以了,？
2,，皮帶是可以隔離振動的（書上說的），那么鋁制的聯(lián)軸器能不能隔離這種電機的振動,？
3.象圖上那樣只裝一個軸承,，后面的電機通過彈性體固定在連接器上，能不能保證蝸桿與減速箱內渦輪的同軸穩(wěn)定性,，
會不會導致噪音加�,。�
4,，象這樣電機有彈性體支撐,，電機軸通過軸承固定，能這樣用嗎,？會不會導致更大的噪音,，對電機和軸承的壽命會不會有很大的影響

作者: 怕瓦落地2011 時間: 2011-1-22 13:41
皮帶+鑄鐵皮帶輪減震吸噪的效果應該還可以

作者: ukeye 時間: 2011-1-22 13:47
本帖最后由 ukeye 于 2011-1-22 13:53 編輯

皮帶的方式，把馬達安裝到鋁盤投影以外的地方,，減少空氣傳播振動，另外馬達安裝的支架上要加防震橡膠墊,，那種防震效果好的橫向和縱向都有槽那種,，MISUMI產(chǎn)的。這樣振動可以減輕很多,！我們搞精度主軸隔振都是這樣的,！還有你的馬達可以選用轉速低一點的馬達，改變振動頻率,，如果要求鋁盤有固定的速度就在皮帶傳動這一級做個變速,，這樣渦輪箱不用換。還有個傳動問題順序問題,，你的鋁盤如果要求平穩(wěn)旋轉,，應該做個兩個軸承支承的軸來連接，馬達直接和減速箱體連接后用同步帶來帶動那個軸連接，不要裝在減速箱體上,，本身減速箱里也有振動的,。

作者: hahaxinjie 時間: 2011-1-22 14:08
覺得皮帶比較占空間嘛

作者: 粗糧 時間: 2011-1-22 14:48

ukeye 發(fā)表于 2011-1-22 13:47
皮帶的方式，把馬達安裝到鋁盤投影以外的地方,，減少空氣傳播振動,，另外馬達安裝的支架上要加防震橡膠墊，那 ...

對于空氣傳播,，考慮用隔音棉包裹電機的方式解決,，
可能帶來的電機散熱的問題還沒有考慮。

我圖中的橡膠減振支撐環(huán)就是起一個防振橡膠墊的作用,，把電機和減速箱外殼完全分隔,，沒有金屬的剛性連接。
就是不知道這種電機殼體不固定的方式會有什么問題,。

鋁盤的轉速在4轉左右,，電機是6000轉的

鋁盤兩端是有支撐的，轉速低,，所以沒用軸承,，就是裝在孔里面。

沒有直接從輸出軸上接同步帶,，而是把減速箱和電機間隔離的原因還是安裝空間的限制,，一個同步帶輪的寬度大約要10個毫米了，而且電機的振動還是會通過支架傳到鋁盤上,。

作者: 粗糧 時間: 2011-1-22 14:52
回復怕瓦落地2011 的帖子

不知道振動傳遞是外殼傳得多還是從軸上傳得多,

如果主要是從軸上傳過去的,，

那我就不要那個彈性隔離了，直接皮帶,。

作者: ukeye 時間: 2011-1-22 15:20

粗糧發(fā)表于 2011-1-22 14:48
對于空氣傳播,，考慮用隔音棉包裹電機的方式解決，
可能帶來的電機散熱的問題還沒有考慮,。

馬達選的類型不對,，最多選用1500R/MIN的4極電機，不要選那么告訴的電機,。

作者: 年輕有為 時間: 2011-1-22 15:40
我公司專業(yè)生產(chǎn)減速電機,，不知道你們年需要量有多少？電機性能參數(shù),？

作者: 年輕有為 時間: 2011-1-22 15:41
聯(lián)系電話：13634062539

作者: kdlz2000 時間: 2011-1-22 16:12
1,、共振可以把鋁盤減博，只要不在同一個固有頻率就行,。
2,、在震源和鋁盤之間加隔振,，（減少被動震動）
3、先把你需要的鋁盤尺寸定下來,，在選擇電機固有頻率,，這樣就不會產(chǎn)生共振；再次選擇振動效果好的電機
4,、渦輪蝸桿傳動,，噪音很大的，需要綜合考慮,！
如上是本人的愚見!

作者: 粗糧 時間: 2011-1-22 16:32
回復 kdlz2000 的帖子

其實現(xiàn)在也沒有共振,，
主要是電機的振動傳到鋁盤上,，
象鼓一樣發(fā)出低頻的嗡嗡聲,。

我主要是想切斷振動的傳遞。

作者: 海貍鼠 時間: 2011-1-22 16:45
可以把買來的減速機做下現(xiàn)場平衡,，同時鋁盤的面上可以鉆孔就鉆幾個孔,，效果會好很多

作者: andyany 時間: 2011-1-22 16:47
本帖最后由 andyany 于 2011-1-22 16:48 編輯

在運動傳遞鏈中，可以考慮在鋁盤前端加一個中間件,。中間件選用合適的材料,，比如塑料或合適的橡膠。把振動衰減一下,。
拋磚引玉,，歡迎指正！

作者: 粗糧 時間: 2011-1-22 16:47

ukeye 發(fā)表于 2011-1-22 15:20
馬達選的類型不對,，最多選用1500R/MIN的4極電機,，不要選那么告訴的電機。

這重直流減速電機都是高轉速的,，
買來的時候配好的,，
不知道有沒有你說的這種，
但我覺得轉速低了里肯定要小,，
要想達到同樣的力矩,，
那可能就要換電機了。

作者: 粗糧 時間: 2011-1-22 17:00

andyany 發(fā)表于 2011-1-22 16:47
在運動傳遞鏈中,，可以考慮在鋁盤前端加一個中間件,。中間件選用合適的材料,，比如塑料或合適的橡膠,。把振動衰 ...

你的意思是不是做一個彈性的聯(lián)軸器放在負載端？

可以考慮是一下,，

有個問題,，

普通的鋁制的聯(lián)軸器有消減負載沖擊波動的功能，
但是能消減徑向振動的能力嗎？

作者: andyany 時間: 2011-1-22 17:03
我的意思是不要把鋁盤直接套在輸出軸上,，而是用一個中間件把二者連接起來,。
振動是材料特性和幾何形狀的共同產(chǎn)物，需要綜合考慮,。

作者: 周大雷 時間: 2011-1-22 17:07
本帖最后由周大雷于 2011-1-22 17:11 編輯

我們知道材料本身也是影響發(fā)聲的一種因素.建議更換材質看看,比如白塞鋼之類.更好建議看一下材料金屬學不要只看高處不看基礎,路不會走何以能飛!電機的速度有時是可以用調速器來調速的,有必要去更換電機嗎

作者: mixin0756 時間: 2011-1-22 17:15
LZ你的轉速多高,？
應該是鋁盤的振動傳遞給了電機，鋁盤的動平衡不好產(chǎn)生的振動,，鋁盤做動平衡問題就可以解決,。

作者: 粗糧 時間: 2011-1-22 17:27

mixin0756 發(fā)表于 2011-1-22 17:15
LZ你的轉速多高？
應該是鋁盤的振動傳遞給了電機,，鋁盤的動平衡不好產(chǎn)生的振動,，鋁盤做動平衡問題就可以解 ...

鋁盤轉速4轉/分，沒什么平衡問題

作者: wmdnetants 時間: 2011-1-22 17:32

同步帶+尼龍同步輪呢,？,？

作者: mixin0756 時間: 2011-1-22 17:36

粗糧發(fā)表于 2011-1-22 17:27
鋁盤轉速4轉/分，沒什么平衡問題

這麼低的轉速就不是平衡問題了,。
振動是不是來源于電機與減速機的軸不同軸造成的,？

作者: 粗糧 時間: 2011-1-22 17:37

周大雷發(fā)表于 2011-1-22 17:07
我們知道材料本身也是影響發(fā)聲的一種因素.建議更換材質看看,比如白塞鋼之類.更好建議看一下材料金屬學不要只 ...

用鋁是考慮整個產(chǎn)品的結構和鑄造的方便，
用鋼當然好,，
但機加工的費用就不得了了,。

負載的扭矩和轉速確定以后，
那么減速箱的傳動比越小,，電機軸的扭矩就要越大,，
所以如果要把電機轉度降低，
減速箱的傳動比也要減小,，才能保證負載的轉速,。
但直流電機轉速低了力矩也小了，
那么為了保證最終的輸出力矩,，
就要加大電機的輸出扭矩,，
也就是說要換一個大一點的電機。

作者: 笑劍 時間: 2011-1-22 17:45
鋁盤的作用是什么,？有哪些要求,？

作者: 粗糧 時間: 2011-1-22 18:09

mixin0756 發(fā)表于 2011-1-22 17:36
這麼低的轉速就不是平衡問題了。
振動是不是來源于電機與減速機的軸不同軸造成的,？

應該不是,，

電機從減速箱上拆下來通電一樣振的厲害，

主要是電機的振動

作者: nychd 時間: 2011-1-22 18:39
既然是電機的振動樓主可以檢查一下到底是你現(xiàn)在用的這個電機的問題,，還是說這一類電機都有這個問題
如果是這個電機的問題,，換個電機看看,。如果是這一類電機都是這個毛病的話看一些是軸的振動
還是電機本身的振動。如果是電機整體振動的話可以在電機固定方式上想辦法,，比如下面墊橡膠之類的吸收振動

作者: renpz86 時間: 2011-1-22 18:43
樓主說空轉電機也有震動,，那建議將電機拆開，對電機轉子進行動平衡校正,。

作者: mixin0756 時間: 2011-1-22 18:50

粗糧發(fā)表于 2011-1-22 18:09
應該不是,，

電機從減速箱上拆下來通電一樣振的厲害，

那就是電機的問題了,，換一個不振動的電機正確安裝,。

作者: 粗糧 時間: 2011-1-22 19:18

renpz86 發(fā)表于 2011-1-22 18:43
樓主說空轉電機也有震動，那建議將電機拆開,，對電機轉子進行動平衡校正,。

這種小電機3，4塊錢一個,，
實在是犯不上搞這么有技術難度的事情,。

作者: 粗糧 時間: 2011-1-22 19:31
本帖最后由粗糧于 2011-1-22 19:37 編輯

nychd 發(fā)表于 2011-1-22 18:39
既然是電機的振動樓主可以檢查一下到底是你現(xiàn)在用的這個電機的問題，還是說這一類電機都有這個問題
如果是 ...

我在一樓貼的幾張圖,，,，
說明了電機和變速箱間的安裝方式和傳動方式，
安裝方式是通過彈性體完全隔離兩者,，
傳動方式一個是聯(lián)軸器,，一個是同步帶。
同步帶安裝不便,，
聯(lián)軸器不確定能否吸收電機軸上的徑向振動

作者: 孫啟明 時間: 2011-1-22 21:36
比較穩(wěn)妥的解決辦法是用動平衡較好的電機,，從根本上解決震源問題。其次才是用柔性傳動機構隔離振動,。

作者: taojun 時間: 2011-1-22 22:35
我覺得在鋁盤背面加上一些筋條,，增加鋁盤的剛性，這樣訴話應該有效果,！而且成本最低,！

作者: 粗糧 時間: 2011-1-23 01:08

孫啟明發(fā)表于 2011-1-22 21:36
比較穩(wěn)妥的解決辦法是用動平衡較好的電機，從根本上解決震源問題,。其次才是用柔性傳動機構隔離振動,。

說的有道理，

我也一直覺得加了傳動會增加系統(tǒng)的復雜程度,，
而且這些連接件都是要自己加工,，沒有現(xiàn)成的買。
生產(chǎn)起來又是一堆的事,。

不知道能不能找到這樣的電機了,。
在北京路上看到的好像都是這樣的電機。

作者: 粗糧 時間: 2011-1-23 01:12

taojun 發(fā)表于 2011-1-22 22:35
我覺得在鋁盤背面加上一些筋條,，增加鋁盤的剛性,，這樣訴話應該有效果！而且成本最低,！

應該是可以的,，

不過這一個版本的鋁盤上面有環(huán)形的槽，
沒法做加強筋,。

以后倒是可以考慮,。

作者: hfy_hyf 時間: 2011-1-23 08:33
我建議：
1、樓主的電機轉速選擇可能過高了,。這種小電機1000R/MIN的也挺多,。可否考慮,。
2,、檢查下，你鋁盤下方的減速機的齒隙情況,，是否偏大,。
3、能否考慮鋁盤的支撐重新設計,。讓動力用另外的方式輸入,。
4、在容易產(chǎn)生振動部位增加減震措施,。防止共振產(chǎn)生,。
僅供參考。繼續(xù)關注,。

作者: hfy_hyf 時間: 2011-1-23 08:34
我建議：
1,、樓主的電機轉速選擇可能過高了。這種小電機1000R/MIN的也挺多,�,？煞窨紤]。
2,、檢查下,，你鋁盤下方的減速機的齒隙情況，是否偏大,。
3,、能否考慮鋁盤的支撐重新設計。讓動力用另外的方式輸入,。
4,、在容易產(chǎn)生振動部位增加減震措施,。防止共振產(chǎn)生。
僅供參考,。繼續(xù)關注,。

作者: 粗糧 時間: 2011-1-23 18:26

hfy_hyf 發(fā)表于 2011-1-23 08:34
我建議：
1、樓主的電機轉速選擇可能過高了,。這種小電機1000R/MIN的也挺多,。可否考慮,。
2,、檢查下，你鋁盤 ...

好不容易找到現(xiàn)在這款減速電機,，厚度正好,，力量還夠大。

去問電機生產(chǎn)商能不能解決噪音問題,，根本就是愛理不理,，不管什么時候都是一句：“我們很忙的."

這個沒辦法，我現(xiàn)在是在做樣機,，買不了幾個,，本身又不是什么多大的企業(yè)，人家根本不用正眼看的,。

只好用能買到的現(xiàn)成貨了,。

減速箱和電機是配套的，間隙什么的應該還行,。

作者: 孫啟明 時間: 2011-1-23 22:27

粗糧發(fā)表于 2011-1-23 18:26
好不容易找到現(xiàn)在這款減速電機,，厚度正好，力量還夠大,。

去問電機生產(chǎn)商能不能解決噪音問題,，根本就是 ...

多在網(wǎng)上搜一下，也許能找到合適的,。

作者: xiaoxiaofei 時間: 2011-1-23 22:39
馬達和減速箱分擱,，不能讓它們有剛性連接，還要用轉速低點的馬達,，減小震動,，在馬達下面裝減震墊，這樣的話用帶傳動效果會更好

作者: 無路車 時間: 2011-1-23 22:53
減少振動和噪音還可以采用電機-皮帶傳動-減速器-皮帶傳動-鋁盤,，這樣隔震效果好了振動和噪音就小了,。

作者: 粗糧 時間: 2011-1-27 00:04
這兩天都在做實驗，試驗這幾種傳動方式，看那種效果最好

作者: 龍游大海 時間: 2011-1-27 06:58
鋁盤用軸承安裝,，聯(lián)軸器采用波紋管的

作者: er9413 時間: 2011-2-1 08:48
我看是減速箱沒加機油罷了,。

作者: 狂之傷 時間: 2011-2-1 14:42
很復雜呀呵呵呵

作者: free-fly-h3 時間: 2011-2-2 16:28
哈哈，小電機找馬步奇的,，德昌的都可以
這種減速器上淘寶,，東明都可以，

我小電機玩得多,，
按描述你這個就是電機的問題了，沒你那么夸張的震動問題,，有的可以說是靜音也不為過
找到相同型號的電機,，或相近的電機，就可以換掉,。

作者: 粗糧 時間: 2011-2-17 15:46

free-fly-h3 發(fā)表于 2011-2-2 16:28
哈哈,，小電機找馬步奇的，德昌的都可以
這種減速器上淘寶,，東明都可以,，

是的，
就是對電機不熟悉,，所以才想了這么個復雜的東西來隔離,。

作者: 小衲 時間: 2011-2-17 16:00
我覺得鋁盤本身的剛性不夠。應該加設加強筋,。

作者: huhuhao 時間: 2011-2-17 16:49
俺沒有什么工程經(jīng)驗,，但是根據(jù)樓主說的可行的方案，俺依照自己的理解,，采用TRIZ當中的阿奇舒勒矛盾矩陣表,，對應出的發(fā)明創(chuàng)新原理如下：
2、抽取原理：a,、從一個物體中抽取產(chǎn)生負面影響的部分或屬性,；
         b、從一個物體中抽取必要的部分或屬性
24,、中介物原理：a,、使用中介物實現(xiàn)所需動作
         b、臨時把原物體與另一個容易去除的物體相結合

27,、廉價替代品原理：用便宜的物體代替昂貴的物體,，同時降低對某些性能的要求
30、柔性殼體或薄膜原理：使用柔性殼體或薄膜代替通常結構
34,、拋棄或再生原理,、當物體中的某個元素完成其功能或者變得不再有用時，可采用溶解,，蒸發(fā)等手段來消除它,，活在系統(tǒng)運行過程中改變它
35,、物理或化學參數(shù)改變原理：a、改變系統(tǒng)的物理狀態(tài)
                     b,、改變濃度或者密度
                     c,、改變溫度或者體積
40、復合材料原理：用復合材料代替均質物質

剛開始學,，也不知道對應對了沒,！給樓主提供點參考吧！

作者: huhuhao 時間: 2011-2-17 17:05
謬之大也,，搞錯行了,！我弄錯了！搞明白再來向同志們報告,！

作者: 設計工程師 時間: 2011-2-17 22:50
可以把減速機固定的很死,，你看效果如何？

作者: 粗糧 時間: 2011-3-26 22:44
已經(jīng)解決了,，現(xiàn)在電機通過摩擦輪來帶動鋁盤,，摩擦輪可以一定程度上吸收電機振動

作者: 315717 時間: 2011-3-27 13:35
鋁盤上加支撐筋是否可以減小振動？能不能加筋,？

作者: 意可機電 時間: 2012-8-9 19:21

鋁盤本身的剛性不夠,。應該加設加強筋。

作者: NL35° 時間: 2012-9-20 17:33
樓主可以從兩方面入手：
1,、采用帶傳動,，阻斷電機震動傳遞到鋁盤上；
2,、對鋁盤進行修改,，以減弱其擴音喇叭的作用；
另外建議你用兩個軸承,，一個的話,，運動同樣會產(chǎn)生噪音，也不十分穩(wěn)定,。

作者: 你是笨笨 時間: 2013-7-10 21:17
很好很好很好

作者: 木子ping 時間: 2014-2-27 17:08
電機的振動能傳到齒輪箱出軸,，有幾種可能：1、這個電機的動平衡校的不好,，不平衡量很大,；2、電機出軸彎曲,，導致與齒輪配合不好,，產(chǎn)生振動；3、電機與齒輪箱的配合安裝不好,，造成電機與齒輪箱之間產(chǎn)生振動,；解決這三個問題，1,、選擇好的電機,，電機做得好，振動是不會出現(xiàn)的,；如果你這電機的功率不大,，可以選擇直流無刷電機，控制器內置,，價錢不會很貴,，100以內是絕對可以買到的。但這振動沒多大關系,，只能說用直流無刷電機,，噪音會小很多,，壽命長很多,。主要還是剛才說那幾種可能，分析一下,，應該對你有幫助

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