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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 球面漸開線方程的理解 [打印本頁]

作者: 阿松    時(shí)間: 2006-4-4 20:33
標(biāo)題: 球面漸開線方程的理解

早知道直齒錐齒輪的齒形是球面漸開線,,但一直沒找到公式和方程,。今天自己研究了一下,得出如下極坐標(biāo)方程,,希望大家批評(píng)指正,。

; K4 t* _! \# l/ {$ f

eta=acos(r/R)

* a1 t7 y: `" k3 r* Y

alpha=atan(tan(cos(eta)*theta)/cos(eta))

( q" N I5 l$ o/ N$ C! C

delta=theta-alpha

& }* \9 W7 j" ~* O& m

omega=-atan(tan(eta)*cos(alpha)/cos(delta))

, M. d q* s/ x0 ?" h4 |

極坐標(biāo)方程=R,delta,omega

6 L3 {4 i( _8 p% h

r - 基圓半徑

}9 x2 Y/ U4 f& ], _* h

R - 球半徑

0 y1 f2 u9 N; @/ g) `( o* Z/ C

delta - xy平面,,矢徑投影與x軸的夾角

9 a8 u5 P2 a( A; T

omega - zx平面,矢徑投影與x軸的夾角

8 u2 D. D. e) H- X/ Z5 q

遞增theta可得到相應(yīng)的delta和omega。

) [% R* x3 D8 K& a

 


作者: 藍(lán)色童話    時(shí)間: 2006-4-5 10:52
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
向樓主致敬�,。海�
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-4-5 18:56
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
做一些補(bǔ)充:. X; ?+ b+ U. A7 W- ]7 U
齒形角=atan(tan(eta)*sin(cos(eta)*theta)7 P( a7 G0 k1 z( B* [  {2 i8 u
基圓半徑=R*sin(psi)*cos(alpha)2 i% a; _- S+ x
psi - 分圓錐角的一半
1 s& y8 M& h4 v5 C2 d3 t4 _alpah - 分圓壓力角
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-4-14 23:55
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
球面漸開線有兩個(gè)基圓,,漸開線從0度角變化到0度角。
作者: YPFENG    時(shí)間: 2006-4-29 16:57
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
版主你那個(gè)球面漸開線方程是怎么推導(dǎo)出來的,能不能給我講講,或者告訴我從那里可以查到有關(guān)天球面漸開線方程的資料?
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-4-30 08:13
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
我也沒找到資料,,才自己推導(dǎo)的,。" t$ x( e% @2 M1 K' q
我的原理是:球面上大圓和小圓相切,大圓繞小圓作純滾動(dòng),。大圓上的點(diǎn)的軌跡,,就是球面漸開線。如果小圓不變,,大圓半徑無限大,,大圓就是直線,就變成了我們一般意義上的漸開線,。
5 f7 d: u, i- |8 B3 S樓上的,,請(qǐng)按著這個(gè)思路提出你的問題。我們?cè)谶@里一個(gè)問題一個(gè)問題地探討,。" @9 x( G2 O0 p2 k3 e. u
也歡迎其他的任何思路,。
作者: YPFENG    時(shí)間: 2006-4-30 11:12
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
樓主這個(gè)想法挺好,就是不太好理解,最好是能有有關(guān)球面漸開線的資料就好了
作者: miracle20    時(shí)間: 2006-5-9 21:56
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
有關(guān)球面漸開線方程可從<漸開線齒輪章動(dòng)傳動(dòng)的干涉問題>一文中找到,作者:何韶君,期刊名:<機(jī)械科學(xué)與技術(shù)>,1998年,第17卷,第3期,第359~360頁.此論文可利用"維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫"查閱到.不過公式在PDF格式下顯示很不清楚,尤其是字母符號(hào)的下腳標(biāo).樓主可以看一下,該公式最初源自顏世一等人在廣州第二屆行星齒輪傳動(dòng)學(xué)術(shù)年會(huì)(1985年12月)論文集中的<漸開線齒形章動(dòng)傳動(dòng)>一文,但由于年代較早,本人一直沒有找到該篇原文.相信樓主應(yīng)該是齒輪方面的高手,如果能夠找到并且得到球面漸開線的正確方程的話,還請(qǐng)?jiān)诖颂幑家幌?謝謝先.
作者: YPFENG    時(shí)間: 2006-5-11 16:13
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
對(duì),樓主應(yīng)該努努力,幫我們找找,非常感謝
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-5-11 19:40
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
樓上兩位:" C6 w8 }: P; S$ F3 a3 A
如果找到了方程式,你們?nèi)绾闻袛嗨恼_性,?- d7 b8 q! ~7 U9 H; e' y( a5 v8 e
如果你心里有底,,那么請(qǐng)先驗(yàn)證一下我上面的方程。7 V! M0 @! M1 E9 a9 b# ^; G
如果心里沒底,,那你憑什么用放在你面前的方程,?方程對(duì)你有什么用?
作者: YPFENG    時(shí)間: 2006-5-13 16:51
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
樓主我們并沒有懷疑你的公式的正確與否,我們只是不知道你是如何如何推導(dǎo)出上面的公式,你能給我們上傳點(diǎn)資料我們理解了,當(dāng)然我們就知道怎么用了,問題是不知道如何推導(dǎo)出這個(gè)公式
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-5-14 08:30
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
請(qǐng)懷疑我公式的正確性,!
! S' ^' X4 F9 a* S9 {小男孩,,我在6樓已經(jīng)答復(fù)過你在5樓提出的同樣的問題。
% n( ]1 N7 N: u7 X" N
作者: YPFENG    時(shí)間: 2006-5-17 16:36
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
原理我也知道但是不知道具體是怎么推導(dǎo)的,要是能有一本書詳細(xì)介紹一下那就太好了
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-5-17 19:30
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
那我給你一些提示:
% n/ ]* h8 n/ `2 o1 \% w3 K大圓就是球的最大直徑,,基圓是球上任一比大圓小的圓,。
  y; n: s- A$ w請(qǐng)想一下兩圓相切:可以想象基圓水平,大圓傾斜并與基圓相切,。
1 Y2 [( x" l' H$ Q然后基圓不動(dòng),,大圓滾動(dòng)。有點(diǎn)象呼啦圈掉到地上時(shí)的樣子,。+ W4 E' C8 W, j% H7 D
然后在某一個(gè)位子,,大圓上滾過的弧長(zhǎng)等于基圓上的弧長(zhǎng)。" V2 Q5 h& i/ A& l0 g
然后構(gòu)建幾何圖形,。
$ _5 f3 [/ o7 _# j然后進(jìn)行一步一步推導(dǎo),。+ N1 h7 x6 t$ `" W

& t# A# O  l. x; p5 R我就是這樣推出來的。相信你也能推出來,,可能公式比我還要簡(jiǎn)化,。
作者: logxing    時(shí)間: 2006-5-18 15:29
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
我正在驗(yàn)證松版的公式& |6 R+ h" V6 C
有一個(gè)疑問
5 K/ s) n8 u' @0 x4 F) e按照這個(gè)極坐標(biāo)系,當(dāng)R趨向無限大時(shí),,也就是普通漸開線時(shí)
( ~" X# |' D9 e方程將會(huì)變成什么樣子,?好像不能自然退化成普通漸開線的參數(shù)方程4 M6 k# A/ z  r$ f4 t, E) O
松版有沒有其他坐標(biāo)系的結(jié)果?
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-5-18 19:40
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
當(dāng)R為無窮大是,,eta為pi/2,,, ^  X1 x/ A% w4 q& X7 `
alpha=atan(tan(cos(eta)*theta)/cos(eta)) 中4 K- }% \1 d" ?7 o9 G: B( n
tan(cos(eta)*theta/cos(eta))上下均為0,運(yùn)用羅比塔法則,分子和分母分別求導(dǎo),,得alpha=atan(theta)8 x1 A! V. M' V; D
omega得0,,delta=theta-atan(theta),這是標(biāo)準(zhǔn)的平面漸開線函數(shù),。
作者: logxing    時(shí)間: 2006-5-18 23:23
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
我主要是看見了你說$ }5 F4 P- o  F
極坐標(biāo)方程=R,delta,omega
! N7 C3 @* M+ a7 A7 o" n那么當(dāng)R趨向無窮大,,不論delta,omega變成什么
  L) P/ Z# D4 _3 ~- M3 k矢徑長(zhǎng)度都會(huì)變成無窮大,也就是不能變成普通漸開線
& [  [, n. Z* B你的極坐標(biāo)矢徑長(zhǎng)度是R,,說明你的極坐標(biāo)原點(diǎn)是大圓圓心,,所以會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題
, Q* C1 P' D9 X: X是不是我的理解有誤?+ ]- r) T- o7 ]* x0 f8 w. r, `

9 Y" r/ L& H2 X1 B# @9 }! y) k9 Y3 o我正在試著用矩陣推導(dǎo),,而且是直角坐標(biāo)系,,因?yàn)槲覍硪贸绦騺眚?yàn)證- v8 Y! V9 t. P' b, X0 Z
直角坐標(biāo)系方便些,出來結(jié)果我會(huì)貼出來
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-5-19 16:56
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
直角坐標(biāo)方程如下:(還沒有化簡(jiǎn),,要變成平面漸開線方程的話,,坐標(biāo)原點(diǎn)要延z軸下移R)
作者: logxing    時(shí)間: 2006-5-19 23:54
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
為了方便敘述,我先定義三個(gè)點(diǎn),,在初始狀態(tài)小圓,,大圓和一條直線相切于一點(diǎn),該點(diǎn)在小圓,,大圓和直線上分別對(duì)應(yīng)A1,A2,A3三點(diǎn),,也就是說初始狀態(tài)三點(diǎn)是重合的。然后大圓開始轉(zhuǎn)動(dòng),,小圓上的A1是固定的,,A2的軌跡就是我們想要的球面漸開線,至于A3,,是起著重要的聯(lián)系作用,。! Y/ w; D# K) i6 n' `
5 I8 O7 Z/ I6 |9 e9 |
在1樓中4 h( _; v+ N/ Z8 j( `  `
eta=acos(r/R): l2 ^  T) m& C+ j0 S
alpha=atan(tan(cos(eta)*theta)/cos(eta))0 g  a; e' p# B+ x% E
也就是* v# G1 |8 Y8 e  F+ y
alpha=atan(tan(r/R*theta)/(r/R))
: {  M0 n$ j, ]9 P7 w' |. ^+ J  a! U3 ~
alpha=atan(tan(r/R*theta)*R/r)8 O, |% H* ^7 q- ?0 A, }( C
alpha是小圓平面內(nèi)A3點(diǎn)的壓力角,所以我想你是把tan(r/R*theta)*R當(dāng)成那段切線段長(zhǎng)了(法線長(zhǎng))才會(huì)有上面的式子,。. A; t( `- @8 u& |! n9 {% h' S
考慮這段切線段在大圓平面上的情形,,你是把r/R*theta當(dāng)作大圓平面內(nèi)A3的壓力角了,,才會(huì)有上面的式子。/ t$ ]9 ?& ]! ~
這里的theta是小圓平面上A3點(diǎn)的展開角,,所以r/R*theta實(shí)際上是大圓平面內(nèi)A3的展開角而不是壓力角,,這個(gè)地方錯(cuò)了。
' V# V" l1 Z9 h6 ~8 y不知道我對(duì)alpha,,theta的定義理解是否有誤,。1 H5 p5 f! U# g- i0 s! V4 g
我已經(jīng)推導(dǎo)了直角坐標(biāo)系的方程,是以小圓平面為xy平面,,小圓圓心為坐標(biāo)中心的右手系,。還沒有驗(yàn)證,不過可以自然退化到平面漸開線方程,。因?yàn)榕c你18樓的形式差別比較大,,還沒有證明是不是等效的。下面我打算做個(gè)程序驗(yàn)證一下,,然后再拿上來大家討論,。
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-5-21 10:55
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
首先非常高興你能夠和我一起花時(shí)間來考慮這個(gè)問題。謝謝$ ^/ o% n* M9 v' D, c' d
我不明白A1,A2,A3如何相對(duì)運(yùn)動(dòng),,初始位置3點(diǎn)重合,,然后是不是阿A3保持為切點(diǎn)?" y2 q1 `8 R' d& q5 ]
( u+ ~! S  O. T4 J: a
我來說說我的思路:theta是小園的展開角,,然后通過它算大圓的展開角,。(我的資料沒在身邊)alpha 可能是大園的展開角。然后通過它們算矢徑與各平面的夾角,。
/ F4 }7 Z+ e6 m0 n1 l) r
1 S1 d; n5 r& N# T# g/ L+ p如果你能通過CAD軟件驗(yàn)證你的公式的話,,我們的公式應(yīng)該是相同的。至少可以轉(zhuǎn)化成相同的,。
作者: logxing    時(shí)間: 2006-5-21 12:32
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
A1A2A3是分別固定在小圓,,大圓和直線上的,大圓開始轉(zhuǎn)動(dòng)之后,,切點(diǎn)是另外的點(diǎn),。如果我們叫它B的話,A3B就是19樓里我說的"切線段長(zhǎng)"
) {3 y. A8 d+ x1 M! }' l' z& b9 |9 O8 k+ }/ D
alpha的定義是什么呢,,前面你說alpha是分圓壓力角,,是不是就是小圓上A3的壓力角?
, ]9 G; q0 N  i; Xtheta是小園的展開角,,大圓的展開角就是r/R*theta,,所以我想你對(duì)alpha的定義應(yīng)該不是大園的展開角* ]  A, u2 X$ j) q; Z4 Z' v. p
6 r9 ?% B- z$ [7 x) Q9 K2 w
我們有式子(式子里的alpha我指的是小圓上A3的壓力角)
3 v2 w# {, x% J2 ~tan(alpha)=tan(大圓上A3壓力角)*R/r
" O  o5 Z- I/ \可是你的式子里大圓上A3壓力角的位置寫的是r/R*theta,這就是我在19樓里說的問題,。
6 k/ w4 A3 l+ b不知道說清楚了沒有,。4 O4 x3 N1 r* r8 G0 L4 S  P

. Y9 A7 x6 k* `3 V# k) H另外,,你是否已經(jīng)在CAD里驗(yàn)證了你的公式了嗎?或者你對(duì)驗(yàn)證自己的公式的正確性的方法有什么心得嗎,?不妨介紹一下,,因?yàn)檫@一直也是我關(guān)心的一個(gè)問題。
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-5-22 10:07
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
我是這樣驗(yàn)證公式化的:
/ y9 T) z# p' t2 g) ]" P; c我用的是AutoCAD,用lisp把方程編在程序里,然后運(yùn)行程序,畫出曲線,然后在曲線上的任意點(diǎn)作大圓與小圓相切(小圓固定),驗(yàn)證小圓上曲線起始點(diǎn)到切點(diǎn)的弧長(zhǎng)和大圓上該任意點(diǎn)到切點(diǎn)的弧長(zhǎng)是否相等.我的結(jié)果是相等的.' R- N% ~: Q5 k. H. ?; ]
公式里alpha代表什么,等我回公司后找找,我有點(diǎn)忘了.
作者: logxing    時(shí)間: 2006-5-23 01:47
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解

我用矩陣方法得到的方程如下:

6 C6 b- y7 A8 w9 N7 D1 w% Y' y

% j. _2 y1 R: y! U3 ^

* C/ c+ P" ?6 ]' o. J

我試過化簡(jiǎn)你的直角坐標(biāo)方程,,可是我不是很清楚你幾個(gè)參數(shù)的意義,很難化簡(jiǎn)下去,。

4 Q; q- o, G- s# v [7 B

于是我就找了個(gè)數(shù)代一下r=1,,R=2,theta=pi/8

) K1 t8 U% J$ [

結(jié)果是(用windows的計(jì)算器算的):

9 p$ `2 t. E9 O) {# |+ C

你的

0 v+ p0 ^- O7 j& W' o+ O

x=1.0554431144535730551498791653926
y=0.014850366514391289401011895740885
z=1.6987699369740830606633236812311

; m6 ~1 Y+ l( K5 p l# }$ z9 F

我的

% j! T4 P( I4 Y: o

x=0.014850366514391289401011895741162
y=1.0554431144535730551498791653918
z=0.033280870594794232864122660274891

$ V. w# s9 R: v

這說明我們的結(jié)果是一樣的,,只不過坐標(biāo)系不一樣,,你和我的x,y軸剛好互換

# m, O# W! Z' r" F

而且你的坐標(biāo)中心是大圓圓心,z軸方向也和我相反(你的z加我的z就是圓錐高根號(hào)3)

) F. l- Q6 j$ v0 ~9 \

我取小圓圓心為坐標(biāo)原點(diǎn)的目的就是避免R趨向無窮大時(shí)z也趨向無窮大


作者: logxing    時(shí)間: 2006-5-23 01:59
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
難道圖片一定要在最下方顯示一次嗎,?:(
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-5-23 10:11
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
我的漸開線是逆時(shí)針展開的.
; P. I% R+ i+ J' G7 T你的方程比我的要簡(jiǎn)單得多.并且更易于理解和記憶.而且轉(zhuǎn)化為平面漸開線時(shí)少了一道步驟.
3 A5 S' G7 }0 `6 p" V5 C. N' u很高興認(rèn)識(shí)你.
* \) `- K/ z! s4 O$ f# n
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-5-25 20:51
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
我公式里的alpha是矢徑在xy平面上的投影與兩圓切點(diǎn)與圓心連線的夾角,。當(dāng)R無窮大時(shí),也就是平面漸開線的壓力角,。
作者: logxing    時(shí)間: 2006-5-26 00:42
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
明白了:)- x& l( [* M7 K9 a* Y4 E! s
球面漸開線有了以后,,接下來對(duì)直齒,斜齒,,曲齒錐齒輪的曲面方程有什么研究計(jì)劃嗎,?
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-5-26 22:45
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
好的,好的,。
5 F6 ]! Z. q4 c你幫忙看看現(xiàn)在說的“準(zhǔn)雙曲面”齒輪的數(shù)學(xué)模型,。
1 Z- d# i. Z+ z+ u# \  hhttp://bbs.cmiw.cn/forums/11137/ShowPost.aspx
作者: liuxin    時(shí)間: 2006-5-27 09:31
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
這樣精彩的討論真是太讓人長(zhǎng)見識(shí)了。
作者: lu69    時(shí)間: 2006-6-5 16:57
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
看來樓主和班竹都是齒輪方面的專家了,只可惜我在齒輪方面沒有研究.不過我對(duì)你們的學(xué)術(shù)精神鼓掌!再鼓掌!希望你們?cè)俜瞰I(xiàn)更精彩的.
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-6-6 09:05
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
突然想起了以前想到的問題,,目標(biāo)最強(qiáng)你來分析一下,。
; g; K4 s/ J( o) F" W/ L. r3 Q
7 ^/ h) _. T; s+ _9 r$ |/ M直齒錐齒輪齒條的數(shù)學(xué)模型是什么樣的?8 ?+ H4 ]! W, f; H' |* b
我這樣理解的:平面上的直線就是相對(duì)的球面上的大圓,,所以齒條上的線和線段都在大圓上,。齒條上的分度線、齒頂線,、齒根線必相交,。這樣球面齒條就不是一個(gè)固定的模型,齒厚隨著和錐齒輪嚙合而逐漸變大和變小,。
, l( s5 I7 S- b+ D6 u; _- u: ~( Z4 u! i- J  r" e6 [+ P- M- w
也歡迎其他網(wǎng)友參與,。8 w5 F2 S" Q: {9 |5 v

作者: 阿松    時(shí)間: 2006-6-6 14:52
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
還有一種理解:只有分度線是大圓,齒根和齒頂圓是距離分度圓一定距離的小圓,。那齒條就是一個(gè)固定的模型,。如果轉(zhuǎn)換成平面,,那么只有分度線是純粹的直線,而齒根和齒頂線只能被稱為次直線,。
作者: logxing    時(shí)間: 2006-6-7 00:33
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
我原來想著是就相當(dāng)于一塊普通齒條,,一端全部收縮成一個(gè)點(diǎn)。這個(gè)和你的第一個(gè)理解是一致的,。下面打算從公式上推導(dǎo)一下
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-6-13 09:16
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
齒條兩側(cè)齒形面分別圍繞不同的軸旋轉(zhuǎn),。軸線分別是兩根嚙合線(圓)的軸線。齒側(cè)面應(yīng)在軸向隨著嚙合點(diǎn)的不同而有一定量的移動(dòng),,以保證齒頂,。
! M4 p/ X% I' d1 D9 b* w根據(jù)以上原理,通過機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)球面漸開線是可行的,!而且不復(fù)雜,。我已在 AutoCAD里模擬切割出了球面漸開線,與用公式繪制出的曲線一致,。* N: o2 J, f" _

作者: 阿松    時(shí)間: 2006-6-15 10:34
標(biāo)題: Re: 球面漸開線方程的理解
關(guān)于齒條的討論,請(qǐng)至:
) B' y* A6 R, Y* |( |# `http://bbs.cmiw.cn/forums/20511/ShowPost.aspx
作者: 董戰(zhàn)張    時(shí)間: 2007-10-18 09:39
在這幾天里,,通過研究手邊的資料發(fā)現(xiàn):球面漸開線方程實(shí)際上存在兩種不同的形式。一種是建立在球面極坐標(biāo)中的,,可以寫成比較簡(jiǎn)單的形式,,也比較容易理解,但是不實(shí)用,,因?yàn)槲覀冊(cè)贑AD軟件中建立球面漸開線時(shí),,實(shí)際上是無法使用這種方程的,原因是這種坐標(biāo)的極點(diǎn)是球面上的一個(gè)點(diǎn),,極軸也是球面上的一段大圓弧,,而極徑同樣也是以球面上的一段大圓弧來度量的,并且這種方法是建立在球面三角學(xué)上的,;另一種方程是建立在直角坐標(biāo)中的,,不太容易理解,但是很實(shí)用,。
作者: zuoyu_0001    時(shí)間: 2007-10-20 21:11
標(biāo)題: 極坐標(biāo)方程
極坐標(biāo)方程,那不是PROE沒辦法用啊
作者: zuoyu_0001    時(shí)間: 2007-10-20 21:18
標(biāo)題: 問一下啊
球面漸開線方程有沒有笛卡耳坐標(biāo)的?
作者: logxing    時(shí)間: 2007-10-25 22:36
23樓就是直角坐標(biāo)系的,。樓上沒看到么?$ ^5 x4 w9 z* y5 c) r; [- d
其實(shí)這貼已經(jīng)寫了不短時(shí)間了,。0 b0 m# Y' u# B5 _* w
我覺得球面漸開線的方程式應(yīng)該在專業(yè)書上有寫的,,雖然我沒有見到過。$ x. o8 G+ Q6 r
因?yàn)檫@是一個(gè)基礎(chǔ)性的純理論問題,。為什么大家似乎都找不到資料呢,?
作者: CCX8301    時(shí)間: 2008-6-6 16:50
能搞出直角坐標(biāo)系方程更好,我這有點(diǎn)資料[attach]74720[/attach]
作者: 目成    時(shí)間: 2008-6-6 23:31
原帖由 CCX8301 于 2008-6-6 16:50 發(fā)表
+ q7 e# f/ j, k; u9 P能搞出直角坐標(biāo)系方程更好,我這有點(diǎn)資料74720

2 ^; Z5 i; m) z' c/ [4 o! M( a. n' A3 ]0 e9 I7 K, C
樓上的早點(diǎn)兒貼出來啊,!半個(gè)世紀(jì)前都有人成書了,,可我一直都找不到,,前一段時(shí)間費(fèi)力推導(dǎo)了近一個(gè)月,得到的跟您提供資料一樣的結(jié)論,。很是勞神,。7 d8 R. t/ O- n8 n8 Z7 v
呵呵,謝謝提供,。
作者: 阿松    時(shí)間: 2008-6-14 06:37
的確是本好資料,。謝謝CCX8301的分享。
6 V. X  _/ _* y: \5 E0 u) X- A8 Y我這里有一本介紹球面幾何的書,,對(duì)學(xué)習(xí)這本資料有幫助,。
作者: albblla126    時(shí)間: 2008-9-23 12:17
標(biāo)題: 阿松的球坐標(biāo)方程在PRE中的圖形
/* 對(duì)球坐標(biāo)系, 輸入?yún)?shù)方程+ H# [* p0 V7 [" C9 h$ q: B7 w. O
/* 根據(jù)t (將從0變到1) 對(duì)rho, theta和phi6 Y2 j7 s' Y# \' Q# w
/* 例如:對(duì)在 x-y平面的一個(gè)圓,中心在原點(diǎn)! I& I2 L! `' C9 l5 P
/* 半徑 = 4,,參數(shù)方程將是:5 u4 M5 P' [1 B" h; t5 P
/*           rho = 4
/ @5 H+ \5 }8 ^: r/*         theta = 90" e5 |/ U2 v$ l
/*           phi = t * 360
- L. q! H9 n7 ^1 p' U/ R, o/ t8 x/*-------------------------------------------------------------------
" |" R0 x3 J+ [! [( Y; |rho=cic2
, h/ c. g* ?' ~) Qeta=acos(cic1/cic2)
' }5 _4 O7 H2 }! Ctheta1=t*180. V7 |: d2 S+ U3 r- v- E
alpha=atan(tan(cos(eta)*theta1)/cos(eta))
8 Y9 ]$ c% ]1 j* F6 Lphi=theta1-alpha
6 i8 z+ I( b( U  H0 T: {4 u) jtheta=-atan(tan(eta)*cos(alpha)/cos(phi))* @" d  R! J" T* t$ m
其中cic1=20
' a& q* i# |. rcic2=25, z9 J# i0 r$ J2 ~* v
theta1自0到180度變化file:///C:/Documents%20and%20Settings/cuip/桌面/2.jpg
作者: lygh618717    時(shí)間: 2008-11-22 11:10
球面漸開線中展角與嚙合角的關(guān)系怎樣?如何才能得到漸開線上任何一點(diǎn)較起始點(diǎn)沿基圓軸線旋轉(zhuǎn)的角度
作者: 中云龍    時(shí)間: 2008-12-11 15:41
二位都是高人,,我也是搞齒輪的,,這些我看的云里霧里,。
作者: 中云龍    時(shí)間: 2008-12-11 15:43
我還想問一下,二位搞齒輪研究的一個(gè)月能掙多少,?
作者: yuhouzhusun    時(shí)間: 2009-4-18 09:09
感謝大家的討論,,受益匪淺!,!
作者: 每天開心就好    時(shí)間: 2009-4-22 09:56
路過 頂( P: n' Z3 S4 G% n* C. o7 \0 d! C
路過 頂
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2009-12-25 10:59
能理解多少就理解多少,,他們搞理論,咱們拿來用,,不用白不用,!
作者: ufohk    時(shí)間: 2010-1-26 18:01
正確的曲線
作者: jingcailee    時(shí)間: 2010-8-20 19:55
怎么獲得點(diǎn)數(shù)啊, 我想下載資料
作者: jingcailee    時(shí)間: 2010-8-20 19:58
學(xué)習(xí)了,,希望下載上面的資料
作者: jingcailee    時(shí)間: 2010-8-20 20:00
球面漸開線是圓錐齒輪漸開線的理論基礎(chǔ)
作者: 200501010329    時(shí)間: 2010-9-11 15:54
我正需要這個(gè)  謝謝分享
作者: 200501010329    時(shí)間: 2010-9-11 16:02
支持討論 支持討論 支持討論 支持討論
作者: 煉獄    時(shí)間: 2010-9-11 16:22
傘齒輪加工會(huì)用到,,但是現(xiàn)在傘齒輪加工都是近似加工,* p; C( A- V4 T  |
目前不可能在傘齒輪上完成球面漸開線
作者: zzh8758970    時(shí)間: 2010-11-8 17:05
球面漸開線方程在《圓錐齒輪與雙曲面齒輪傳動(dòng)》上有,,但我用了后,,發(fā)現(xiàn)其不對(duì)
作者: 山之隱609    時(shí)間: 2010-11-29 11:11
謝謝樓主啊,目前還是不太清楚
作者: 山之隱609    時(shí)間: 2010-12-13 11:01
學(xué)習(xí)了啊,,這種極坐標(biāo)的漸開線方程還不是很理解
作者: 山之隱609    時(shí)間: 2010-12-13 11:08
還有一個(gè)問題啊,,做出漸開線以后,要旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,,這個(gè)角度該怎么確定,?
作者: chtop76    時(shí)間: 2011-3-31 23:10
看了一整天,感覺還是云里霧里的
作者: 阿松    時(shí)間: 2011-5-2 21:41
謝謝樓上的能花這么多精力來看,。也謝謝前面幾位的答復(fù),。
' R( \& L7 K* u8 s- q( e- ychtop76, 我們可以一步步來理解,。
8 O9 q5 B+ h/ x6 U山之隱,不好意思,,請(qǐng)?zhí)崾疽幌挛以趲讟钦f的,。
作者: asdheng    時(shí)間: 2014-2-28 15:55
請(qǐng)問這個(gè)球面漸開線方程如何推導(dǎo)得到的呢?
作者: 一馬平_LnJum    時(shí)間: 2017-3-8 11:43
很詳細(xì),,很具體
作者: 緩緩歌    時(shí)間: 2017-3-11 13:18
最好能給配個(gè)圖 學(xué)習(xí)一下,,基本功太差,只看公式有些不是太明白
" U7 b+ q% b- M
作者: 642093071    時(shí)間: 2017-11-18 08:59
阿松 發(fā)表于 2006-5-22 10:07
: x3 ?5 X( _0 D+ @: M% u我是這樣驗(yàn)證公式化的:9 u: L' n) D4 o
我用的是AutoCAD,用lisp把方程編在程序里,然后運(yùn)行程序,畫出曲線,然后在曲線上的任 ...
, |+ I$ Q) a4 |4 ~9 P
感謝您的寶貴資料,,學(xué)習(xí). |+ D! y# f/ H1 ^0 R





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