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標(biāo)題: PID調(diào)節(jié),，參數(shù)設(shè)置大家有沒有什么經(jīng)驗(yàn)體會(huì)？ [打印本頁]

作者: huahua22 時(shí)間: 2011-3-22 09:48
標(biāo)題: PID調(diào)節(jié),，參數(shù)設(shè)置大家有沒有什么經(jīng)驗(yàn)體會(huì),？
這一段在研究PID調(diào)節(jié)，做了一個(gè)簡單的例子。也看到一些資料是這樣說的：對于這個(gè)PID中,Kp,，Ki,，Kd這三個(gè)參數(shù)，是不是一定要在這個(gè)范圍內(nèi)取值,？[attach]207655[/attach]
我的仿真模型是這樣的：[attach]207656[/attach]仿真參數(shù)Kd在0.2~5之間取值時(shí),，輸出和輸入曲線基本一致，當(dāng)Kd大于5,，輸出和輸入就明顯的失真,，這是怎么回事啊,？大家有沒有遇到過這樣的情況,？！請討論下哦,！謝謝O(∩_∩)O~

作者: andyqianqian 時(shí)間: 2011-3-22 13:45
AMESIM,我使用這個(gè)軟件時(shí)感覺困難的地方是公式,，搞不好改什么都沒用。PID以我的認(rèn)識要現(xiàn)場實(shí)際調(diào),。您的資料哪搞的,？

作者: huahua22 時(shí)間: 2011-3-22 18:01
回復(fù) andyqianqian 的帖子

恩，參考的這本書,！[attach]207719[/attach]

作者: andyqianqian 時(shí)間: 2011-3-23 09:02
哦,，沒看過，改天網(wǎng)上買一本,。我看過的是一本紅白色書皮的書,。建議看看工程控制的書籍。先看經(jīng)典理論的吧,。

作者: huahua22 時(shí)間: 2011-3-23 19:18
回復(fù) andyqianqian 的帖子

有沒有工程控制方面比較好的書籍推薦,？！謝謝了,！

作者: 紫劍狂風(fēng) 時(shí)間: 2011-3-24 10:51
我怎么每次設(shè)這個(gè)的時(shí)候總是說有元件沒有程序,，看不到曲線圖呢？

作者: huahua22 時(shí)間: 2011-3-24 11:01
回復(fù) 紫劍狂風(fēng) 的帖子

呵呵,，什么意思,？我沒有理解哦！

作者: ailiu110110 時(shí)間: 2011-3-24 15:44
什么軟件啊

作者: huahua22 時(shí)間: 2011-3-24 15:51
回復(fù) ailiu110110 的帖子

AMESim...................

作者: ailiu110110 時(shí)間: 2011-3-24 17:12
呵知道了我也去弄個(gè) 好用嗎

作者: universal 時(shí)間: 2011-3-31 12:53
其實(shí)只要會(huì)寫出二階系統(tǒng)的傳函,，再能把實(shí)際的影響因素應(yīng)到傳函里,，PID很容易

作者: 115966351 時(shí)間: 2011-4-18 20:12
那個(gè)都是英文的啊，各位哥哥厲害

作者: 古木月子 時(shí)間: 2011-4-18 21:14
高頻下顯然跟蹤不上嗎,，這個(gè)得加點(diǎn)算法,，一般要聯(lián)合仿真

作者: 古木月子 時(shí)間: 2011-4-18 21:15
還有要是你搞的是伺服研究,，最好那個(gè)缸要單獨(dú)用HCD建模型，這樣方便折算負(fù)載

作者: 古木月子 時(shí)間: 2011-4-18 21:19
還有要是你搞的是伺服研究,，最好那個(gè)缸要單獨(dú)用HCD建模型,，這樣方便折算負(fù)載，剛才沒看清你說的是調(diào)KD,，一般不調(diào)KD,，你調(diào)K或者KP，你用SIMULINK就會(huì)發(fā)現(xiàn)你一調(diào)微分系統(tǒng)就變得極不穩(wěn)定

作者: quanxi1215 時(shí)間: 2011-4-18 22:25
有點(diǎn)感觸,，看看PID再說了,，不知道呢，怎么入手呀

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