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機械社區(qū)

標題: 日本展出的桌子機器人 [打印本頁]

作者: B82114010 時間: 2011-3-29 12:40
標題: 日本展出的桌子機器人
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作者: B82114010 時間: 2011-3-29 12:41
我很好奇,，這是怎么保持平衡的,？？,？

作者: 只是學壞 時間: 2011-3-29 12:50
和2樓有同樣的好奇

作者: 古董1883 時間: 2011-3-29 13:16
保持平衡的話可能跟那個能自動保持平衡的兩輪車原理一樣吧,，有陀螺儀
這個對發(fā)明者好像不是問題,，問題是如何讓機器人能四處走動

作者: changjun410 時間: 2011-3-29 14:15
陀螺儀是什么東東啊
有那么神奇的作用嗎

作者: fmdd 時間: 2011-3-29 14:35
里面有高速陀螺儀

作者: 守望著 時間: 2011-3-29 19:35
兩輪兒，平穩(wěn)移動,，上面放的東西還是隨意放的……

作者: chenning 時間: 2011-3-29 20:19
平衡的問題目前的技術已經很成熟,。曲線如何走可能有多種方式，如果我設計可以有如下選擇,。最簡單：遙控,。略復雜，在地毯下安裝磁條導向,。最復雜：用幾個信號發(fā)生器（最少三個）安裝在固定位置,，提供基準信號，小車接受位置信號就可定位,，通過編程就可以走出任意曲線,。（類似于GPS系統(tǒng)原理）。

作者: 聶德平 時間: 2011-3-29 20:31
日本人太厲害啦

作者: 相伯文 時間: 2011-3-29 22:47
呵呵,，傳感器,，加上高度復雜運動算法編寫的程序。

作者: 陳遼飛 時間: 2011-3-30 12:56
看一看,，學習學習,。。,。,。

作者: 莊稼漢進超市 時間: 2011-3-31 13:10
來學習學習！小日本的技術真的很不錯

作者: jointer800 時間: 2011-3-31 15:25
這和日本當年發(fā)明的兩輪代步的那個車子,，同出一轍,。如果僅僅提高了平衡型，不如三個輪子或者四個輪子,。

作者: zhouxwell 時間: 2011-4-1 13:36
我覺得是平衡傳感器,，保持平衡的,，如果偏了，會有信號做出動作讓它歸零平衡點

作者: cslaiquanli 時間: 2011-4-2 14:37