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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的16檔可調(diào)怎么理解? [打印本頁]
作者: shakestone 時(shí)間: 2011-4-9 10:21
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的16檔可調(diào)怎么理解,?
最近在做個(gè)步進(jìn)電機(jī)的等速掃描裝置,,看到了一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器WZM-2H090MS, 它的一些參數(shù)如下:
1.每相最大驅(qū)動(dòng)器電流為5安培,,且電流16檔可調(diào)。
2.采用無過流專利技術(shù),。
3.采用國外進(jìn)口電力電子元器件,。
4.可選擇電流半流。
5.每轉(zhuǎn)步數(shù)可選(400,,800,,1000,1600,,2000,,3000,,3600,4000,,5000,,6000,6400,,7200,,8000,10000,,20000,,40000;16檔可調(diào)),。
6.所有輸入信號都經(jīng)過光電隔離,。
7.電機(jī)的相電流為正弦波。
8.供電電源:交流AC 40-60V,。
9.驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī): 85BYGH系列,;86BYG系列。
10.驅(qū)動(dòng)電流:根據(jù)不同電機(jī),,調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使輸出電流與電機(jī)相匹配,,如果電機(jī)能夠拖動(dòng)負(fù)載可以調(diào)節(jié)小于電機(jī)額定電流,但不能調(diào)節(jié)大于電機(jī)額定電流,,否則電機(jī)會(huì)過熱,。
11.驅(qū)動(dòng)方法:正弦波恒流斬波驅(qū)動(dòng)。
我想問的是,,1.電流16檔可調(diào)是否指,,當(dāng)我選定與這種驅(qū)動(dòng)器匹配的某款電機(jī)后,就調(diào)到電機(jī)相應(yīng)的某一個(gè)電流檔就行,?
2.每轉(zhuǎn)步數(shù)16可調(diào)是什么意思,?電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)不是由脈沖頻率控制的嗎?而脈沖頻率的發(fā)生應(yīng)該是由處理器發(fā)出,,然后經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器來放大功率才是啊,。是不是可以理解,就是說處理器發(fā)出的脈沖頻率要與驅(qū)動(dòng)器的16種步數(shù)相匹配才行,,而不能隨便由處理器發(fā)送,?
求大俠指教.
作者: chntod 時(shí)間: 2011-4-9 11:04
偶只聽說過有步進(jìn)電機(jī)這個(gè)東西,沒什么了解,,我想16檔可調(diào)指的就是最小的步進(jìn)轉(zhuǎn)角可調(diào),,比如一次轉(zhuǎn)1°,一次轉(zhuǎn)1',一次轉(zhuǎn)1"等等,,有16個(gè)精度等級
作者: cncw252 時(shí)間: 2011-4-9 11:30
1 應(yīng)該對的
2 你確認(rèn)是 每轉(zhuǎn) ,,會(huì)不會(huì)是 每脈沖,? 是不是 細(xì)分?jǐn)?shù)
作者: cncw252 時(shí)間: 2011-4-9 11:36
錯(cuò)了,,不應(yīng)該是 每脈沖,應(yīng)該是 每步吧
作者: cncw252 時(shí)間: 2011-4-9 11:37
,、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻(xiàn)),,其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能,。比如對于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),,如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大,;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制,。
可是你資料上的數(shù)字很大,又不太像
作者: shakestone 時(shí)間: 2011-4-9 16:00
回復(fù) cncw252 的帖子
終于找到該驅(qū)動(dòng)器的說明書了,,cncw252,,謝謝你,你說的是對的,。上面規(guī)格提到的每轉(zhuǎn)步數(shù)實(shí)際指的就是每轉(zhuǎn)細(xì)分?jǐn)?shù),。以下為我找到的資料:
本驅(qū)動(dòng)器是用驅(qū)動(dòng)器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流的,根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可,;請您在控制器頻率允許的情況下,,盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)這樣電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn);具體設(shè)置方法請參考下表:
步數(shù)設(shè)定 |
1 2 3 4位 | 每轉(zhuǎn)步數(shù) | 步距角 |
0 0 0 0 | 400 | 0.9o |
0 0 0 1 |
800
| 0.45o |
0 0 1 0 |
1000
| 0.36o |
0 0 1 1 |
1600
| 0.225o |
0 1 0 0 |
2000
| 0.18o |
0 1 0 1 |
3000
| 0.12o |
0 1 1 0 |
3600
| 0.1o |
0 1 1 1 |
4000
| 0.09o |
1 0 0 0 |
5000
| 0.072o |
1 0 0 1 |
6000
| 0.06o |
1 0 1 0 |
6400
| 0.05625o |
1 0 1 1 |
7200
| 0.05o |
1 1 0 0 |
8000
| 0.045o |
1 1 0 1 | 10000 | 0.036o |
1 1 1 0 | 20000 | 0.018o |
1 1 1 1 | 40000 | 0.009o |
電流設(shè)定(設(shè)定在OFF位置) |
7位 |
2.6A
|
8位 |
1.3A
|
9位 |
0.7A
|
10位 |
0.4A
|
所有撥盤7-10位都在OFF位置時(shí)電流為最大電流5A |
那么,,細(xì)分?jǐn)?shù)的選擇是個(gè)問題了,。
作者: cncw252 時(shí)間: 2011-4-9 20:48
有頭有尾的帖子看著才舒服,
不像有的人,,提問,、求助……回答…………再然后、下面沒有了
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