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機械社區(qū)

標題: 看AUV的工程設(shè)計，談體會，哈哈 [打印本頁]

作者: 舟航 時間: 2011-4-15 22:07
標題: 看AUV的工程設(shè)計,，談體會,，哈哈
首先申明下，或者說辯解下,，俺純粹興趣問題,，大致看了下22大俠發(fā)的文檔,，沒有承諾什么,，只是憑印象寫,，賺饅頭錢要緊，這個,，純粹興趣,，或者瞎扯，哈哈,，大家拍磚,。

1、這文檔是牛地方出來,，麻省,、奧斯丁……雖說僅僅是些介紹性的東西，但也有很多形式或內(nèi)容值得我們學(xué)習(xí),。就說人家的引用吧,，很明確，不像俺們,，誰引誰,，有時候還真說不清了。俺靠AUV賺不到饅頭錢,，要不俺就照著他引用的文檔,，逐個看一遍，估計也是個專家了,，哈哈
2,、還是說俺們設(shè)計產(chǎn)品時值得學(xué)習(xí)得地方吧。俺玩一個東西,，總喜歡先談下框架,，然后才具體玩。不管AUV,，還是AGV,，雖說俺都沒玩過，但也是有些相同之處的,，哈哈,。俺最先要搞明白的就是工況，玩一個,，不搞明白它在什么環(huán)境下使用,，無疑就是閉門造車，不明白自己要干什么,，一切都迷迷茫茫,，趁早別玩了,，哈哈。玩AUV,，就得先明白深海里到底是個什么環(huán)境,，預(yù)期是碰到什么環(huán)境。連高壓力,、高腐蝕這些基本的東西都不明白,，隨便選個材就開干了，那不是白干是干嘛,。
2,、搞清楚了工況、需求等等,，然后就是機械設(shè)計方案,、材料選型，俺一直認為,，機械設(shè)計（含材料）一直是玩東西的基礎(chǔ),，或者說是它是產(chǎn)品的坯子，胚子不能壞,，壞了就沒法玩了,。具體到AUV，它形狀的設(shè)計,、各部件的選擇,，都是很有講究。說形狀吧,，魚雷型,，非魚類型，好比導(dǎo)彈的鴨型,、傳統(tǒng)型，不是說你想什么型就什么型,，氣動學(xué),、流體學(xué)，反正俺是怕了研究,，看到那些公式就嚇到了,。材料就更搞了，俺周圍的家伙,，大部分是前輩用什么材料大家就接著用什么,，當(dāng)年45#，如今Q235A而已,，有誰會看金相圖,，俺當(dāng)年去理化中心做氫化,、硫化試驗，很多家伙覺得很詫異,。
3,、胚子好了，首當(dāng)其中就是怎么控制了,�,？刂剖桩�(dāng)其中就是電源，就算俺們搞些普通的集成項目,，電源亂用,，也是很有問題了。至于AUV這種尖端的玩意,，就更夠喝一壺了,。俺不懂這個，覺得每種電源系統(tǒng)都夠研究的,，俺不多談,。
4、計算機系統(tǒng),，這個更是沒得說,，玩算法，不靜心學(xué)幾年數(shù)學(xué),，別玩,。當(dāng)然目前有些商業(yè)化的產(chǎn)品，有銀子可以買過來玩玩,。忘了是不是這一段還提到過日本,，沒有我國。
5,、導(dǎo)航和通訊,，俺一直很想知道，中移動這么牛,，他們的技術(shù)如何,？不過這里俺還是想說下，這點還得和工況聯(lián)系起來,，別以為天上飛如何,，水里鉆就如何。AUV可能可靠點還是靠聲學(xué)方法,，其他光學(xué)方法等不太適用,。即使聲學(xué)方法，也有很多算法,，很多模型,，難啊,。
6、傳感器,，這個玩普通玩意就很郁悶了,，俺們，玩?zhèn)€沒什么精度的東東,，傳感器也基本是歐美和小日本,，用國產(chǎn)，用過,，接線一不小心就全部嗝屁了,。AUV這種特殊工況，就更郁悶了,。俺當(dāng)年的老師告訴俺,，傳感器行業(yè)是暴利行業(yè)，可俺們怎么就抓不住呢,。傳感器還分標量和矢量,，概念很簡單，以前真沒太在意,。水底CCD拍照有什么不一樣,，以前看動物世界，覺得水里照片也挺清晰,，哈哈,，沒什么的，一CCD全部搞定,，幼稚吧,。
7、對接系統(tǒng),，是不是就是相當(dāng)于火車站臺,，太空站的概念一樣。哈哈,，不太理解,。不明白為什么長時間在水底需要固定，是不是長時間在海底,，AUV也只能在一個小范圍內(nèi)活動,，所以需要這玩意,？
8,、總結(jié)，玩什么東西,，首先都要關(guān)注科技的發(fā)展,、現(xiàn)狀,，再以那些新鮮玩意來推動AUV的進步。別說AUV了,，就算玩一些簡單的家具產(chǎn)品,，也得跟蹤新技術(shù)、新材料,、新工藝,，才有得玩。不想碼字了,，趕緊加句：多讀書,。哈哈

作者: wrzshud 時間: 2011-4-15 22:44
這篇論文看下來感想正在醞釀中沒想到舟航大俠已經(jīng)出來了個人認為這篇論文只是一篇概述型的實質(zhì)內(nèi)容不多只是將前人的各種設(shè)計進行總結(jié)歸納

作者: MechanicsD 時間: 2011-4-16 00:09

路過，貌似看不懂～

作者: 曉昀 時間: 2011-4-16 07:38
998大俠一石激起千層浪,！希望能多扔些激起浪花的石頭,。

作者: 生而為贏 時間: 2011-4-16 17:09
這讀后感寫的真是讀后感啊,！和原著關(guān)系不大,，感想很多，哈哈,！

作者: zcx172632 時間: 2011-4-18 16:49
路過,。。,。,。。,。,。。,。,。。,�,？纯础�,。,。。呵呵,、,、、、

作者: 9782350xy 時間: 2011-4-19 09:15
吾生也有涯,，而學(xué)無涯,！哈哈

作者: chenxingyi2001 時間: 2011-4-21 10:56
感覺太廣泛了，很難搞啊
這么多的知識系統(tǒng),，什么時候才能有資格評判別人的好壞

作者: happyxkm 時間: 2011-4-21 11:56
路過,。。,。,。�,？纯�,。。,。AUV工程設(shè)計是什么,？能具體點嗎？

作者: 掃街 時間: 2011-4-21 13:00
自主式水下機器人(Autonomous LInderwater Vehicle,，AUV）

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