如何設(shè)計(jì)倒立擺

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本人畢業(yè)設(shè)計(jì)要做一個(gè)倒立擺,，哪位高手知道如何設(shè)計(jì)倒立擺,，請(qǐng)給小弟執(zhí)教一下,，謝謝了,！

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3 i  S6 z) U% t$ T3 ~% S1,、找一個(gè)鋼鉅條,，將其垂直固定在一個(gè)木板上。
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2,、在其頂端裝一磁石,，N極朝上，磁石最好是“銣鐵硼”,。
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  o7 e# _& b1 L) w! p1 e7 U3 N3,、在磁石正上方5MM處按放一個(gè)線圈。
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4,、找個(gè)電路,，讓磁石與線圈在垂直點(diǎn)時(shí),，讓線圈產(chǎn)生一個(gè)排斥力。

2 K2 a5 e6 g& q2 ^: M既可,。
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