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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 做一個(gè)并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu)，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: QQ297033681 時(shí)間: 2011-4-27 22:09
標(biāo)題: 做一個(gè)并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu),，請(qǐng)教
大家好，我在做一個(gè)并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu),，有三個(gè)驅(qū)動(dòng),。因?yàn)橛腥齻€(gè)驅(qū)動(dòng),，所以最后的動(dòng)平臺(tái)在空間里可以達(dá)到的位置很多，我想知道的是,，用admas軟件可以求出所有的可能達(dá)到的運(yùn)動(dòng)空間嗎,，相當(dāng)于不知道驅(qū)動(dòng)的具體形式，求廣泛的軌跡,，叫做可達(dá)到空間問(wèn)題哦,，大家誰(shuí)知道的幫我哦，下面是我的圖哦

作者: QQ297033681 時(shí)間: 2011-4-27 22:11
回復(fù) QQ297033681 的帖子

上面的那個(gè)圖不具體哈,，我再發(fā)個(gè)哦,，另外的要考慮驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度的限制和干涉的限制哦

作者: chntod 時(shí)間: 2011-4-27 22:59
開(kāi)了眼界了，不過(guò)不懂哦,，坐等大俠們討論

作者: hc926 時(shí)間: 2011-4-28 08:16
adept,，法拉克有類似的機(jī)器，三個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)三壁轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工作頭工作,，我也沒(méi)事畫(huà)過(guò)這個(gè)圖

作者: jh20081223 時(shí)間: 2011-4-28 08:38
圍觀,，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: fan782830040 時(shí)間: 2011-5-19 16:17
開(kāi)開(kāi)眼界啊�,。。,。,。。,。,。。,。,。�,！

作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-20 10:29
請(qǐng)問(wèn)是求動(dòng)平臺(tái)哪個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)空間,是噴槍的口部嗎,？

作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-20 10:48
用UG運(yùn)動(dòng)仿真功能可以描出以上機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)空間,

作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步 時(shí)間: 2011-5-20 11:33
三個(gè)液壓缸工作狀況是怎樣的？同時(shí)伸縮,？還是有的伸有的縮,？

作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-20 12:32
(, 下載次數(shù): 95) UG模擬結(jié)果是一個(gè)六邊形,不規(guī)則的空間

作者: shi6502765 時(shí)間: 2011-5-20 12:52
學(xué)習(xí)了!

作者: tianhu2975 時(shí)間: 2011-5-20 16:07
只能圍觀，等人回答了多了解一些

作者: hg7808 時(shí)間: 2011-5-20 19:08
等大俠來(lái)解決,，跟著學(xué)習(xí)…………

作者: MarkCui 時(shí)間: 2011-5-20 20:58
用ADAMS貌似不能獲得全部的可達(dá)空間,，可以通過(guò)編程的方式對(duì)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解,，然后判斷應(yīng)該可以。

作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-23 15:50
(, 下載次數(shù): 87)

作者: icihong 時(shí)間: 2011-5-26 16:13
控制的算法比較難

作者: 陀螺的海豚 時(shí)間: 2011-5-26 18:26
不懂,坐等高手出招,

作者: 智狼野心 時(shí)間: 2011-5-26 19:55
SMC有此種機(jī)械手,！電腦上有此機(jī)械手的視頻,！

作者: lht2011 時(shí)間: 2011-5-26 21:46
坐等高手出現(xiàn)

作者: QQ297033681 時(shí)間: 2011-5-29 20:18
回復(fù) guodengke 的帖子

這個(gè)，六邊形,？,。考慮了干涉的么,？

作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-30 13:02
考慮了............

作者: QQ297033681 時(shí)間: 2011-5-30 13:04
回復(fù) guodengke 的帖子

呵呵,，你QQ多少尼，我有點(diǎn)問(wèn)題想請(qǐng)教下的

作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-30 13:06
348588587

作者: zhangsl5 時(shí)間: 2011-5-30 13:39
期待高手
機(jī)械臂高手

作者: eroookie 時(shí)間: 2011-5-30 13:42

guodengke 發(fā)表于 2011-5-23 15:50

不錯(cuò)
………………………………………………………………………………………………………………

作者: liu345107519 時(shí)間: 2011-5-30 14:32
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了.不錯(cuò)的東西...學(xué)習(xí)中

作者: 6m75nt 時(shí)間: 2011-7-6 08:48
這個(gè)控制有點(diǎn)高難度,，三個(gè)氣缸的伸縮在同一時(shí)間不一樣,。

作者: yangyouhua 時(shí)間: 2011-7-6 09:04
學(xué)習(xí)來(lái)了

作者: uuk 時(shí)間: 2011-7-6 09:42
并聯(lián)機(jī)器人，不過(guò)求解俺也不會(huì),，期待高手�,。�

作者: 625729147 時(shí)間: 2011-7-6 10:29
三個(gè)液壓缸工作狀況是怎樣的,？同時(shí)伸縮,？還是有的伸有的縮？

作者: 錘頭 時(shí)間: 2011-7-6 10:51
我也挺感興趣的,，樓主知道了通知我下�,。�,！

作者: mark91189 時(shí)間: 2011-7-6 11:16
很好的東西~~~但我想價(jià)格也不會(huì)太便宜~~~~~

作者: 94371734 時(shí)間: 2011-7-6 11:30
運(yùn)動(dòng)仿真里竟然還有求解空間運(yùn)動(dòng)范圍的,，初次聽(tīng)說(shuō)

作者: rong.hsieh 時(shí)間: 2011-7-11 14:58
視頻動(dòng)畫(huà)是怎樣貼圖的呀?

作者: tianyutao 時(shí)間: 2011-7-12 15:15
可以。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。

作者: hobbylinux 時(shí)間: 2011-7-12 17:14
德國(guó)的一只機(jī)械手也是使用這個(gè)結(jié)構(gòu)，結(jié)合視象進(jìn)行對(duì)生產(chǎn)線的產(chǎn)品檢出差的,！速度很快

作者: luoyang315 時(shí)間: 2011-7-12 18:01
以前公司內(nèi)部設(shè)備展,，有看到過(guò)這種東西,，是一套伺服系統(tǒng)

作者: jafsid 時(shí)間: 2011-7-12 19:55
圍觀，開(kāi)開(kāi)眼界,，雖然不是特別懂,，不過(guò)感覺(jué)不錯(cuò)啊

作者: 紅頭船 時(shí)間: 2011-7-12 19:59
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)。,。,。。,。,。。,。,。。

作者: liuyijian 時(shí)間: 2011-7-15 16:24
前幾天看過(guò)這東西,，機(jī)械部分不難控制不知道雜整

作者: simondog 時(shí)間: 2011-7-15 21:21
學(xué)校的時(shí)候做過(guò)用雅克比矩陣表示運(yùn)動(dòng),，然后用matlab進(jìn)行仿真。

作者: chixianhu 時(shí)間: 2011-7-15 22:18
謝謝分享�,。,。。,。,。。,。,。。,�,！

作者: chenqinhong 時(shí)間: 2011-7-16 10:17
不錯(cuò),，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了,！
不錯(cuò)，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了,！
不錯(cuò),，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了！
不錯(cuò),，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了,！

作者: lqyniiwxf 時(shí)間: 2011-7-16 10:34
在軟件里模擬一下不就出來(lái)啦！SolidWorksf,proe,UG這些軟件都可以�,�,！

作者: qinpizi 時(shí)間: 2011-7-20 11:43
高手...........................................

作者: zhangzhengxin 時(shí)間: 2011-7-20 11:53
我在展覽會(huì)上見(jiàn)過(guò)這種的,！

作者: wfsoochow 時(shí)間: 2011-7-20 12:15
液壓缸可以同時(shí)伸縮，可以不同步伸縮吧,，

作者: zhangjiajia 時(shí)間: 2011-7-25 10:52
看不懂弱弱的問(wèn)句各位大俠這是干什么的高手解答呀

作者: 劉暢hd 時(shí)間: 2012-3-7 14:01
不用正反解和矩陣能求出桿長(zhǎng)么,？沒(méi)接觸過(guò)這種設(shè)計(jì)，求高手教個(gè)簡(jiǎn)單方法求桿長(zhǎng)和角度

作者: yanzhenghua 時(shí)間: 2012-3-7 23:52
這個(gè)東東是我們好多機(jī)械設(shè)計(jì)師不容易突破的關(guān)口,，主要是控制部分,，需要扎實(shí)的理論功底。不過(guò)我認(rèn)為樓主說(shuō)的運(yùn)動(dòng)空間計(jì)算倒是不難,，可以幾何解析出來(lái),，我到更關(guān)心那個(gè)控制部分，我一碰到這個(gè)就望而卻步了,。我老給自己找理由說(shuō)自己是搞機(jī)械的,，不是搞控制的，可現(xiàn)在這世道機(jī)械和控制不分家啊,。我這樣下去就像個(gè)跛子,，總挺不直。

作者: shandianzjc 時(shí)間: 2012-3-12 15:05
時(shí)啊,，我也覺(jué)得關(guān)鍵在於控制部份,，基本所有的機(jī)械手都是這樣，控制系統(tǒng)沒(méi)有很長(zhǎng)的經(jīng)驗(yàn)積累做不出來(lái)的

作者: yf_fly 時(shí)間: 2012-3-15 21:52
這不就是蜘蛛手嗎,，現(xiàn)在都有六軸的

作者: yf_fly 時(shí)間: 2012-3-15 21:59

zhangzhengxin 發(fā)表于 2011-7-20 11:53
我在展覽會(huì)上見(jiàn)過(guò)這種的,！

你還有其他資料嗎。我想學(xué)習(xí)一下,，圖片中的幾軸的,，目前4軸的比較常見(jiàn)

作者: zhangzhengxin 時(shí)間: 2012-3-15 22:15

yf_fly 發(fā)表于 2012-3-15 21:59
你還有其他資料嗎。我想學(xué)習(xí)一下,，圖片中的幾軸的,，目前4軸的比較常見(jiàn)

似乎三軸的更多啊，我也只是在展會(huì)上見(jiàn)過(guò),，沒(méi)有真正去了解過(guò)具體的,！
還有，festo的一個(gè)象鼻子,，氣動(dòng)的,，好像也是運(yùn)用了這個(gè)運(yùn)動(dòng)的軌跡方式，

作者: lili677 時(shí)間: 2012-3-15 22:21
頂,，,，，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，,。,，，,，

作者: 與我相關(guān) 時(shí)間: 2012-3-16 08:38
學(xué)習(xí)了…………………………

作者: Roger888 時(shí)間: 2012-3-16 15:40
過(guò)來(lái)圍觀.......長(zhǎng)長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)

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