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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 做admas運(yùn)動(dòng)仿真,，求助 [打印本頁]

作者: QQ297033681 時(shí)間: 2011-4-28 14:41
標(biāo)題: 做admas運(yùn)動(dòng)仿真,，求助
大家好哦，呵呵,，下面是我的一個(gè)三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，有三個(gè)驅(qū)動(dòng),，就是液壓缸驅(qū)動(dòng)，我想問下,，可以做出這個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)的所有的可以達(dá)到的運(yùn)功范圍圖嗎,，知道的加我QQ297033681哈，謝謝哦,，做畢業(yè)設(shè)計(jì)哦,，現(xiàn)在做不下去了哦

作者: 2266998 時(shí)間: 2011-4-28 15:51
不是很理解你要玩什么？看了一陣沒明白,，
用 adams/solver 就可以解算這個(gè)東西,，你的運(yùn)動(dòng)范圍的解算是個(gè)理論模型，而實(shí)際限制取決于你的機(jī)構(gòu),，比如絞點(diǎn)的限制,，到一個(gè)位置就不能動(dòng)了，到某點(diǎn)就出現(xiàn)奇異點(diǎn),，或力的不平衡狀態(tài),，機(jī)構(gòu)就不好用了，有嚴(yán)重的慣性力問題,。
假如你只是模擬解算運(yùn)動(dòng)范圍,，這個(gè)很好解決，把限制點(diǎn)的角度玩對了,，解算到實(shí)際限制點(diǎn),，就解算出你模擬的端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍,，
以前大家都是手工解算，都沒有問題,，怎么現(xiàn)在有計(jì)算機(jī)了,，反倒都不會(huì)呢？

大蝦不是學(xué)機(jī)械的吧,？畢業(yè)設(shè)計(jì)湊合一下就得了,，何必玩自己不懂的東西，以后也沒有什么用途,，

作者: QQ297033681 時(shí)間: 2011-4-28 21:10
回復(fù) 2266998 的帖子

呵呵,，謝謝指點(diǎn)哦，你應(yīng)該看明白了哈,，你會(huì)做仿真不,，會(huì)的話加下我哦，我是不懂軟件尼,，加我QQ把,，幫我解決下哦，謝謝了297033681

作者: QQ297033681 時(shí)間: 2011-4-28 21:17
回復(fù) 2266998 的帖子

呵呵,，我這個(gè)機(jī)構(gòu)就是需要在考慮干涉和奇異位置的情況下進(jìn)行可達(dá)空間求解,，因?yàn)槲沂窃O(shè)計(jì)一個(gè)噴槍的轉(zhuǎn)臺(tái)，要知道這個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的可以達(dá)到的運(yùn)動(dòng)空間范圍,，我已經(jīng)有簡單的數(shù)模,，比這個(gè)圖的復(fù)雜點(diǎn)，我現(xiàn)在用的catiaDMU模塊做,，但是沒人指點(diǎn),，所以不會(huì)做了，我是學(xué)車輛工程的尼,，所以機(jī)構(gòu)方面的不是很懂,，現(xiàn)在我不會(huì)用admas所以要找個(gè)會(huì)的前輩幫我做下尼。

作者: 892107280 時(shí)間: 2011-12-17 05:12
給個(gè)圖片叫人去做,，還得建模,，好麻煩

作者: gunking07 時(shí)間: 2012-2-29 16:21
模型一起上來好了還自己做模型麻煩

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