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機械社區(qū)

標題: RV等曲柄少齒差減速器的發(fā)展歷史 [打印本頁]
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-6 17:10
標題: RV等曲柄少齒差減速器的發(fā)展歷史
好久沒上機械社區(qū)了,，發(fā)過RV方面的解釋吧,。哪位朋友有太原工學院朱景梓發(fā)明的“雙曲柄少齒差減速器”的詳細資料,？
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-6 21:51
要說起朱景梓老先生,，那也算是我的老師的老師的老師了,，,。
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-7 22:38
朱景梓（１９１０－－１９８６）,，機械學家,。山東淄博人,。１９３８年畢業(yè)于清華大學機械系,。曾任成都中南鐵工廠廠長、總工程師,，四川大學工學院教授,。建國后，歷任山西大學教授,、系主任,，太原工學院教授、教務長,、副院長,，山西省第四、五屆政協(xié)副主席,，民盟中央委員,、山西省委副主任委員，中國機械工程學會第三屆常務理事,，山西省機械工程學會名譽理事長,。長于機械工程齒輪傳動的研究。１９５４年研制成雙曲柄式少齒差行星齒輪傳動,。１９７３年研制成ＲＳＨ分階式雙圓弧齒輪,。
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作者: zxjcxx    時間: 2011-5-7 23:04
本帖最后由 zxjcxx 于 2011-5-7 23:06 編輯 / x0 ^0 W& W3 C+ S# ^# y$ V
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本人無法找到朱景梓教授發(fā)明的“雙曲柄少齒差減速器”專利，但找到了天津市和平區(qū)劉繼巖1988年專利《曲柄式擺線針輪減速機》,。個人感覺,，RV傳動在我國的研究要早于日本，最早可追溯到1954年,，而日本到1960年代才有研究,。
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-9 12:45
討論誰開始研究的早，是沒有意義的,。0 L: t6 y3 o# m. t/ P0 H& ]
事實情況是現(xiàn)在日本帝人公司的RV壟斷了全球機器人用減速器市場份額的80%,。
5 d9 Y' p1 F4 b$ ~0 ^朱景梓教授于1956年提出的平行曲柄少齒差傳動,，在當時得到了國內(nèi)外同行的高度評價。4 a4 `3 p, W& z
但后來卻沒有得到應有的發(fā)展,，應當引起反思,。
+ U3 W/ B" ]1 V& p5 Q+ E( c- w個人意見：要從歷史中吸取教訓，而不是從歷史中找到自豪感,。
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作者: Joe_LEN    時間: 2011-5-9 13:47
沒有威望下載東西,，所以灌下水，不好意思啊
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-14 22:00
不知道日本帝人與住友的RV減速器,，二者之間的專利關(guān)系如何,？劉版主可否告知一二？
作者: jackcui    時間: 2011-5-14 22:29
       朱景梓教授當時沒有申請專利,，只有一篇文章,，我手上有復印件，RV其實跟三環(huán)傳動是一類的,，最早的專利好像是英國人的,。本人到做過一些相關(guān)的研究，并把該類傳動定義為“平行軸少齒差傳動”,，各位有興趣,，可以一起探討。
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-14 22:49
回復 jackcui 的帖子, R# M0 ?2 n) x6 }8 _! ^

: S$ M5 @. G) R- C) m+ C. _你好,，可否將你收集的資料和研究分享分享,。我最近在開發(fā)這方面的產(chǎn)品，雖然采用特別的齒形技術(shù),，但需要對此類產(chǎn)品的專利情況有個深入了解,。
作者: jackcui    時間: 2011-5-14 23:41
       好的，不過資料大多沒有電子版,，得花時間掃描,。其實相關(guān)的國外專利絕大多數(shù)都到期了，國內(nèi)近期的專利,，大多紙上談兵,，沒有太多的實用價值。關(guān)于平行軸式少齒差傳動的結(jié)構(gòu),，有一篇文章,，您可以看一看。
% _6 D6 |9 d& y5 ?    崔建昆,，張光輝. 少齒差行星齒輪傳動的機構(gòu)組成原理和基本類型[J]. 機械. 1996,，23（4）：11-13 , L4 G' e2 F: m
       時間太久，我手上也沒有電子版的，網(wǎng)上的幾個文獻數(shù)據(jù)庫應該有,，可以查一查,。. ^: B  f$ O* S, z  T
    很難碰上搞少齒差傳動的同行，以后還要多請教,。
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-15 16:55
jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 23:41
2 R8 W0 Y% j$ ?3 R7 X- \% o+ T好的,，不過資料大多沒有電子版，得花時間掃描,。其實相關(guān)的國外專利絕大多數(shù)都到期了,，國內(nèi)近期的專利 ...
3 Y; r1 X/ t/ f: @7 @
jackcui 就是張光輝老師的學生吧。崔建昆,？2 P9 i1 j/ h7 h$ h; h% ?) T9 {' J

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作者: jackcui    時間: 2011-5-15 17:19
     正是在下,，請多指教。
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-15 19:17
jackcui 發(fā)表于 2011-5-15 17:19
" l0 F7 a: ~9 D. D2 t正是在下,，請多指教。
6 ?0 c  ^& i# V
久聞大名,，我拜讀過您的文章,，。
( W, k) ^9 P& J5 g" A& ?  {我是重慶大學機械傳動國家重點實驗室的,，還請多多關(guān)照,，多來齒輪版塊指導。1 d* }# A9 M7 g, B3 u4 l
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-16 10:24
回復 jackcui 的帖子
' q2 l7 X4 ]: H6 ^* s
; g3 y9 u) O, D, I1 n. I% Z# W% \確實,，我查了國內(nèi)專利,，感覺日本人特無聊的，一些毫無創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)都申請專利,，感覺有點黔驢技窮的感覺啊,。
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-16 11:50
zxjcxx 發(fā)表于 2011-5-16 10:24
8 F( ?& X; M0 Y回復 jackcui 的帖子, t2 [% D7 O) n) `4 d- E' i

  j4 [% l. {/ \確實，我查了國內(nèi)專利,，感覺日本人特無聊的,，一些毫無創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)都申請專利，感覺有點 ...

8 s, G4 `7 i4 K) @- I+ e, |+ K靠貶低他人來提高自己,，是沒什么意思的,。
9 `7 m+ U# a& o0 m5 y6 ~8 i% o* M2 B$ y扎扎實實一步一個腳印地做好自己的事才是主要的。6 _$ b' w" J% c& @( ~/ j" c: Q/ D3 h
日本人無聊不無聊我不清楚,。3 B; N3 k* P1 m+ Y, b) [3 L
普遍的共識是,，中國的技術(shù)一般落后日本30年。$ B3 @0 l6 _. @5 u/ W) q: N
另外,，我想提醒一句,，日本是個很重視知識產(chǎn)權(quán)的國家。
2 n' O4 b! b, f5 f3 j唯有重視知識產(chǎn)權(quán)，對科研人員才是公平的,。
* }3 Y+ q1 I$ a9 _: f; }2 L) }. F5 ?你前邊要求jackcui提供文章復印件,，這些不管是對文章作者，還是對數(shù)據(jù)庫擁護者都是不尊重的,。  Z$ L/ W* y9 r( h3 D$ q/ V
希望提起重視,。: U' G+ q$ i' q( ~# \* o- ]  W0 I
作者: godvfhpt22    時間: 2011-5-16 12:28
要說起朱景梓老先生，那也算是我的老師的老師的老師了
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-16 22:15
回復 劉景亞 的帖子
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呵呵,，你真適合做學問,。
作者: 1512274    時間: 2011-5-29 17:35
回復 zxjcxx 的帖子
6 T; c3 W& Q: D% ]5 X( z# x4 d! E9 W. U% B0 W1 x
住友的專利，帝人被起訴并敗訴,，賠錢
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-30 17:15
1512274 發(fā)表于 2011-5-29 17:35
, ~# K- w2 d, ]. A* W. t# \' h5 {回復 zxjcxx 的帖子
* J: I8 }/ k- j* d3 ?) [5 H3 k
住友的專利,，帝人被起訴并敗訴，賠錢
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這個可有確切證據(jù),？請給出說明,。
作者: 1512274    時間: 2011-5-30 17:55
我們老師說的，具體我不知道
作者: 王企鵝    時間: 2011-9-3 11:32
真的太好了,，RV的研究者都在這里啊.學習一下,。膜拜
作者: 王企鵝    時間: 2011-9-3 11:37
崔建昆，張光輝. 少齒差行星齒輪傳動的機構(gòu)組成原理和基本類型[J]. 機械. 1996,，23（4）：11-13
作者: houzidage    時間: 2012-7-19 02:28
好東西,，謝謝！
作者: hdzdh78816    時間: 2013-12-26 19:34
作者: 匠澤1987    時間: 2017-4-10 16:38
學習了1 _5 h& v# D  A6 _6 p6 }




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