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機械社區(qū)

標題: 本人對德國聰明鳥視頻多次觀看后所寫的解讀 [打印本頁]

作者: zmq 時間: 2011-5-18 09:28
標題: 本人對德國聰明鳥視頻多次觀看后所寫的解讀
本文是本人對德國聰明鳥視頻多次觀看后所寫的解讀。（圖片見附件）

解讀德國“聰明鳥”的撲翼機構
（組成和動作原理）

自從電視臺播放了德國人“聰明鳥”的飛行錄像后,，它一直在吸引著我,。為此,，我曾無數次地觀看了由老鷹先生提供的錄像資料,。一直在關注著該鳥撲翼機構的組成和動作原理,。今天想就該鳥的組成和動作原理做一解讀,，以愿與有興趣的社友共同討論,。

組成：

經解化后的組成如下圖所示：

圖--（1）

組成有：

前后支架，翅膀主骨,，翅膀副骨,，翅膀外翼主骨，翅膀骨架固定軸,，動力齒輪,，翅膀付軸，聯動板,，三合一連桿，1#～5#支架,，前緣,，后緣，筋,。

這1#～5#支架的結構中都有一個有一定寬度的圓孔：

圖--（2）

它的直徑與翅膀主骨的直徑相等,，用來與翅膀主骨作同軸配合。

1#～5#支架的前緣端點與前緣構件焊合,，后緣端點與后緣構件焊合,。

聯動板與筋構成一個整體（圖中繪成了兩個構件），筋與1#～5#支架的合適位置焊合在一起,。付翼主骨的外端點焊合在一起,。如此，整個翅膀的所有構件就組成了一個整體,。

動作原理：

為了便于敘述,，將5#支架左側的翅膀稱為主翼，右側部分稱為副翼,。整個翅膀的動作由三部分作成：

1.
主翼的撲打動作,；

2.
副翼的撲打動作,；

3.
主付翼的扭轉動作。

主翼的撲打動作:

其實,，主翼的撲打動作是由一個簡單的四連桿機構就可以完成：

主翼的撲打動作：

圖--（3）

它由動力齒輪帶動連桿,，連桿帶動翅膀主骨擺動翅膀。如果將其繪成機構簡圖,，如圖--（4）所示：
圖--（4）

動畫：翅膀主骨運動

付翼的撲打動作：

相較主翼的撲打動作付翼的撲打動作就比較復雜,。它是由一個四邊形機構，借助主翼

擺動機構中的連桿的帶動來完成,。它的動作既與主翼同步,，又有與主翼之間存在相對運動的動作。
圖--（5）

將其繪成機構簡圖如圖--（6）：

圖--（6）

在圖--（4）中三合一連桿是由三個構件組成的：主連桿,，副連桿,，左連接板。其實這三個構件已經構成了一個三角形,，它是一個穩(wěn)定的平面建構,，所以可以將其合并成一個構件。故稱三合一連桿,。由圖--（5）可以看出,，當三合一連桿在曲柄的帶動下，左右擺動的同時,，也帶動翅膀副骨的運動,，在翅膀副骨的帶動下，付翼主骨也就產生運動,。由于付翼主骨的一個鉸鏈與翅膀主骨的一個鉸鏈是同軸鏈接的,，所以付翼主骨相對于翅膀主骨就產生一個相對運動，這個相對運動它只能是相對翅膀主骨的轉動,。因而,，付翼主骨的整個運動，就有兩個動作構成：隨翅膀主骨的牽連運動,，與翅膀主骨同步,；另一個就是它相對于翅膀主骨的轉動。從而,，就有效地完成了付翼的撲打運動,。

動畫：主付翅膀的運動

聯動板的作用：

在聯動幫上有兩個圓孔，它的大小和位置尺寸與翅膀主骨的兩個圓孔完全相同,。它通過翅膀骨架固定軸,，付軸，翅膀主骨構成了一個平面四邊形,，將翅膀主骨的擺動傳遞到翅膀的后緣,。從而使翅膀前后緣的震動同步,。

圖--（7）

主付翼的扭轉運動：

主付翼的扭轉運動是依靠附著在5#支架上的小齒輪箱與具有一定彈性及剛性的前緣，后緣和筋來拉動,，1#~5#支架的不同程度的轉動而實現,。

圖--（8）

小齒輪箱里有兩個小齒輪，1#扭轉齒輪與翅膀主骨同軸并固定在翅膀主骨上,。2#扭轉齒輪與步進電機同軸并與電機軸固定,。而步進電機的基座，小齒輪箱,，5#支架構成一個整體,。當步進電機轉動的時候，電機軸帶動2#牛轉齒輪與#支架之間就產生相對的轉動,，由于1#扭轉齒輪是與翅膀主骨固定在一起的,，通過齒的嚙合，2#扭轉齒輪就圍繞1#扭轉齒輪的軸回轉,，從而也就帶動5#支架圍繞1#扭轉齒輪的軸回轉,，也就是圍繞翅膀主骨的軸線回轉。5#支架通過前緣,，后緣,，韌帶的牽連而拉動2#～4#支架不同程度的回轉。從而就實現了主翼和付翼的扭轉,。

扭轉后的狀態(tài)如圖--（9）所示：
圖--（9）

圖--（10）

后話：

真正要進入實踐的話,，有下列的難題必須解決：

1.

機構各構件的尺寸，要有實驗為基礎,；

2.
機構各構件的材料選用難度很大,；

3.
動力電機和扭轉點擊的選用？

4.
制作工藝的確定,？

由于水平和理解的膚淺，文中錯誤在所難免,，請各位討論指正,。

2011-5-18

作者: 學習進步 時間: 2011-5-18 10:30
最好貼圖，便于大家瀏覽

作者: zmq 時間: 2011-5-18 11:43
我的本意是這樣的,，可是貼上后卻被隱藏了,？

作者: 20002009 時間: 2011-5-18 16:41
知識無價，何況只是扣點積分,。下載學習了,，感謝樓主的分享。

作者: hxdyx1 時間: 2011-5-18 19:55
何必呢,，非要扣分下載,。

作者: pour171 時間: 2011-5-18 20:14
謝謝分享,，下載學習，順便撿分

作者: xtw77wh 時間: 2011-5-18 20:17
樓主真是有心之人,這都可以,太強大了.贊!

作者: hhjjrj 時間: 2011-5-18 20:39
知識無價,，何況只是扣點積分,。下載學習了，感謝樓主的分享

作者: trilemma 時間: 2011-5-18 21:18
先收回一分吧

作者: sdlqwnu 時間: 2011-5-18 21:19
向少校致敬,！

作者: kric403 時間: 2011-5-18 22:21
學習 ,。。,。,。。

作者: 竟影 時間: 2011-5-18 22:46
又要扣分了�,�,！又要扣分了！,！

作者: 好大一棵樹 時間: 2011-5-18 23:29
沒有分可下,，可可惜啊

作者: chenxingyi2001 時間: 2011-5-19 08:46
呵呵，樓主費心了,，換成是我都做不到去想象的出來

作者: panxj0712 時間: 2011-5-19 09:01
為什么看不到貼圖呢,？這是什么原因啊,？

作者: 錢塘小寶 時間: 2011-5-19 09:14
圖片看不到……

作者: lhtff 時間: 2011-5-19 11:56
視頻早就看過了,，但自己從來沒有想過去細細探究它呵，這就是差距啊……
沒積分的人暫時飄過…

作者: uuk 時間: 2011-5-19 12:35
看不到圖片�,。,。。,。,。�

作者: 七星龍淵 時間: 2011-5-19 14:04
圖片全掛了

作者: canheyu 時間: 2011-5-19 14:22
很不錯不僅看了而且有想法真很好

作者: honyo2011 時間: 2011-5-19 16:07
有見地,！支持一下,！
我收藏了你的DOC文檔慢慢感受！
不過,，我感覺即是我設計得出來,，到做出來還是有相當的距離的,。這就是中國！

作者: zmq 時間: 2011-5-19 16:49
回復 honyo2011 的帖子

小兄弟不能這樣講,，中國獲得進步和發(fā)展需要大家共同努力,！

作者: redtruth 時間: 2011-5-19 21:17
大牛人啊，先學習了,。

作者: zmq 時間: 2011-5-20 06:14
本帖最后由 zmq 于 2011-5-20 06:18 編輯

(, 下載次數: 153) (, 下載次數: 140) (, 下載次數: 126) (, 下載次數: 140) (, 下載次數: 151) 發(fā)上原始圖,，JP (, 下載次數: 143) (, 下載次數: 142) G

作者: 超級賽亞人 時間: 2011-5-20 07:58
膜拜樓主

基礎功底深厚啊，下來學習一下

作者: chaoshun 時間: 2011-5-20 09:49
這個視頻看過了,，德國人,。。不得不佩服,。,。

作者: 學習進步 時間: 2011-5-20 11:17
功夫不負有心人，樓主的這種精神可佳

作者: zjjwin 時間: 2011-5-20 12:50
111111111111111111111111111111

作者: aason 時間: 2011-5-20 12:55
下載學習,，希望自己能理解清楚,，做個模型

作者: hilllouise 時間: 2011-5-20 13:40

作者: 一字不識 時間: 2011-5-20 13:59
樓主真是有心之人,太強大了.

作者: tianhu2975 時間: 2011-5-20 14:59
辛苦辛苦

作者: liutcx 時間: 2011-5-20 14:59
德國的技術值得我們學習,樓主的學習精神值得我學習.

作者: gexingyonghu 時間: 2011-5-20 15:00
我只能表示敬佩，還不具備這個實力

作者: 樓主你好 時間: 2011-5-20 15:28
看不到圖了,，我網速太差了

作者: aason 時間: 2011-5-20 16:08
積分不夠下載不了,，學習了

作者: wdzwx2006 時間: 2011-5-20 17:30
樓主，我下下來的怎么是.php格式,，只有8KB,，麻煩發(fā)我郵箱吧，[email protected],，謝謝

作者: 大漠綠洲 時間: 2011-5-20 21:45
樓主高人,，剝繁就簡，所有的創(chuàng)新都離不開基礎理論

作者: zmq 時間: 2011-5-21 05:43
回復 wdzwx2006 的帖子

我的電腦昨天崩潰了,，待復原后,。

作者: 0610310725 時間: 2011-5-21 09:33
樓主是個有心之人啊，佩服啊

作者: chntod 時間: 2011-5-21 11:25
樓主的工作做的很好,，贊

除了機械部分的翅膀拍打外,，機械鳥應該還有空氣動力、控制上的東西,，具體比如說怎么往上飛、往下飛,、拐彎,，在失穩(wěn)后怎么能迅速恢復到正常狀態(tài)，怎么協(xié)調各部位的動作,，還有電機或其他動力裝置的可靠性,、持久性,，速度的變換；控制方式是能遙控還是自主飛行,；一些飛行速度,、高度、風速,、風向,、自身姿態(tài)的傳感器件等。另外這東西需要大量的數據積累和測試,，以修正數學公式和控制系統(tǒng)

作者: ,。。折線,。,。。 時間: 2011-5-21 12:08
進來看一看,，學習學習,。。,。,。。,。,。。,。,。。

作者: hitybq 時間: 2011-5-21 12:14
LZ你的圖為什么看不了呀~

作者: zgsdjinan 時間: 2011-5-21 12:15
感謝樓主的分享,！

作者: wdaijiang 時間: 2011-5-21 13:22
圖片不顯示啊~~~不過謝謝分享~

作者: yangzhongyin220 時間: 2011-5-21 14:08
樓主是個有心之人啊,，佩服啊

作者: Ljdqe 時間: 2011-5-21 17:48
回復 zmq 的帖子

都否發(fā)郵箱里面
謝謝
qq郵箱 627309835

作者: emyzh 時間: 2011-5-21 17:55
那下載學習一下咯！�,�,！

作者: zmq 時間: 2011-5-21 19:46
回復 Ljdqe 的帖子

當前我焦急的很，遭了木馬,，受破壞的主要是SW,，沒有SW我就什么也干不成。小鍵盤失靈,，用SW的CDROM也無法安裝,。請朋友們再等待一下。

作者: 373405101 時間: 2011-5-21 21:20
謝分享，下載學習,，順便撿分

作者: jointer800 時間: 2011-5-22 10:49
可惜圖都裂了,，沒有一張看得見的

作者: ycmkjdk 時間: 2011-5-22 12:13
謝謝樓主，向你致敬,，

作者: lzljj001 時間: 2011-5-22 13:04
怎么圖片顯示不出來呀,？

作者: houguibin 時間: 2011-5-22 15:44
為什么圖片看不到呢，好想看看啊

作者: houguibin 時間: 2011-5-22 16:18
感興趣,，希望可以探討一下,，有興趣制造出來

作者: lza410 時間: 2011-5-22 16:23
學習一下，不過,�,？床坏綀D的說。,。,。。,。

作者: zhongdong163 時間: 2011-5-22 18:30
可惜,，圖全掛了，看不了

作者: liming344 時間: 2011-5-22 22:33
下載學習了

作者: cloudxj 時間: 2011-5-22 23:48
看不到,。,。。什么任何東西

作者: lcy1102007 時間: 2011-5-23 09:14
好

作者: blueicewang 時間: 2011-5-23 09:17
我怎么下載完了看不了啊怎么回事呢

作者: raptor 時間: 2011-5-23 10:28
嗯,，分沒了可以再賺,，知識是買不來的。大家的創(chuàng)意是買不來的,。

作者: 愛飛兒 時間: 2011-5-23 13:55
看不到圖片沒貼好吧

作者: xiaowuzh 時間: 2011-5-23 14:19
先收藏一下,，謝謝樓主的分享。

作者: yong5820 時間: 2011-5-23 14:50
看不到�,。,。。,。,。。,。,。。,。,�,！

作者: 斬水刀 時間: 2011-5-23 15:22
圖是XXXX的，學習了

作者: 走啊走 時間: 2011-5-23 15:28
請樓主按老鷹說的傳個圖吧,，謝謝

作者: hehejee 時間: 2011-5-23 17:52
何必呢，非要扣分下載

作者: cqxk73 時間: 2011-5-23 18:05
但是看不到圖�,�,！咋回事？,？,？

作者: 走啊走 時間: 2011-5-24 10:17
怎么每刷新一次頁面就要重新登錄一次？點下載進入新頁面就要重新登錄,，進去了又下不了,，呃……

作者: moxiaopo 時間: 2011-5-24 15:03
圖看不見啊

作者: guoge533 時間: 2011-5-24 16:28
下載的可以看················

作者: everfree 時間: 2011-5-24 16:29
樓主好學而有心，向您學習,！

作者: Workman403 時間: 2011-5-24 16:30
看不到圖片�,。。,。,。�,！

作者: 不再愛她 時間: 2011-5-24 19:06
見識到嘛叫高手了果然是高手中的高手

作者: 走啊走 時間: 2011-5-24 19:55
終于下下了附件,，剛看了，想請問樓主：老鷹給的錄像資料在哪里可以找到?看圖片樓主應該已經建立了三維模型吧,？

作者: zmq 時間: 2011-5-24 20:13
回復走啊走的帖子

老鷹的資料本來是記住的,，電電腦遭秦以后就忘了氣慢慢找一下是可以找到的。三維立體只畫了一個骨架,。

作者: 我的微笑 時間: 2011-5-24 20:42
佩服,，佩服，善于思考的人

作者: 小陽dyy 時間: 2011-5-24 23:05
高人呀見識了 ……

作者: 齒輪與軸 時間: 2011-5-24 23:34
這個強大,，下來學習學習,。

作者: oldjumbo 時間: 2011-5-25 15:42
謝謝分享，下載學習,，順便

作者: a492646 時間: 2011-5-25 16:10

作者: icihong 時間: 2011-5-25 16:45
樓主主要剖析了這個機械鳥的運動機構,，沒有分析一下他的驅動？也許他的驅動更是festo想展示的東西

作者: wwwfffhhh 時間: 2011-5-27 16:04
樓主真是有心之人,這都可以,太強大了.贊

作者: Ljdqe 時間: 2011-5-27 19:36
回復 zmq 的帖子

電腦的問題解決沒有啊

作者: gd5387 時間: 2011-5-29 17:38
樓主貼個圖就好了

作者: tangjia.l 時間: 2011-5-29 22:38
也是研究了好久,，借簽一下

作者: mars2050 時間: 2011-5-29 22:47
樓主真是有心之人啊,這都可以,。。,。,。,。

作者: xiongshe3 時間: 2011-6-3 12:14
看不到圖片謝謝樓主的分享。

作者: yanyan159054 時間: 2011-6-5 10:56
哎,，可不到圖片啊,，太可惜了

作者: wuyanqing 時間: 2011-6-5 11:29
學習了！�,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。�

作者: zhonghua189 時間: 2011-6-8 22:51
先收分.........

作者: qq117123 時間: 2011-6-11 16:12
看部到圖啊

您的帖子長度不符合要求,。當前長度: 17 字節(jié)系統(tǒng)限制: 20 到 10000 字節(jié)

作者: 劍來客 時間: 2011-6-11 19:29

作者: 劍來客 時間: 2011-6-11 19:33

作者: 衣衣 時間: 2011-10-16 22:13
怎么不能看圖啊,，積分也不夠

作者: xdb0102 時間: 2011-10-25 13:18
機構實現動作并不復雜，關鍵是空氣動力學及機構動力學的結合,。

作者: beileyt 時間: 2011-10-25 16:09
有沒有哪位仁兄,，能把尺寸弄出來，做一個試試

作者: honyo2011 時間: 2011-10-25 16:16
樓主研究一下,，有沒有可能做到讓人穿上飛起來,？

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