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標(biāo)題: 本人的畢業(yè)設(shè)計(jì)：關(guān)于UG的二次開(kāi)發(fā)運(yùn)用（GRIP語(yǔ)言編程） [打印本頁(yè)]
作者: fewofj    時(shí)間: 2011-5-27 20:21
標(biāo)題: 本人的畢業(yè)設(shè)計(jì)：關(guān)于UG的二次開(kāi)發(fā)運(yùn)用（GRIP語(yǔ)言編程）
本帖最后由 fewofj 于 2011-5-27 20:27 編輯 % g1 i* t7 n$ l' l

+ S5 N! C. i  B+ A! D1 l下面是關(guān)于凸輪的一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的編程,，只要把程序?qū)氲経G中就可以實(shí)現(xiàn)凸輪的運(yùn)轉(zhuǎn),，還可以修改程序中各個(gè)凸輪的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種凸輪的運(yùn)轉(zhuǎn),。組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律
7 g! }/ i! o% G/ a' s7 F3 FENTITY/pt(360),spln(4),PT1,CR1,CR2,ext" ~9 r+ J$ b; l
NUMBER/J(360),S(360),X(360),Y(360),i,m,e,n
1 b& y, v- Z; h# F+ w! i, j, w7 SDATA/i,1,m,1,e,1,n,1  $$賦值/ _, V9 N5 m+ [
l30:
0 n8 M( R0 l$ y' t; U" J$ x7 bPARAM/'凸輪參數(shù)',$' ?8 n& R! u0 A3 m  B
'升程（h）',h,$2 ^) J  }  R; n$ l
'基圓半徑（R0）',R0,$# y4 f" s7 F* `4 `# _% ]
'滾子半徑（Rr）',Rr,$
' ?% O$ C% [0 X, _'推程轉(zhuǎn)角（Angle1）',Angle1,$  |$ l- o( l0 P; b
'遠(yuǎn)休止角（Angle2）',Angle2,$
0 k: Q- c& X9 a  G: n4 E$ ?7 J+ k'回程轉(zhuǎn)角（Angle3）',Angle3,$! J1 H1 `. J# u
'近休止角（Angle4）',Angle4,$$ ~; D. z' ^8 ~% B
respond
/ l. m4 ^5 T% j5 d2 cJUMP/l30:,stop:,,respond  E3 c1 I% P( R: q
MESSG/'您已輸入完參數(shù),！'
2 k2 J8 ?. X. k7 A5 t/ q4 tl00:
. o5 l+ Q# A, l1 w% ~+ j) wCHOOSE/'選擇推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律',$
8 n! i7 X& d- L6 L'一次多項(xiàng)式推程','二次多項(xiàng)式推程','五次多項(xiàng)式推程',$( B2 |. O  O: S4 }- Y& p3 V
'簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)推程','擺線運(yùn)動(dòng)推程',$, z( c0 l; i1 g( n- G% {  C
DEFLT,1,respond( r- I0 I& ?1 J0 S! Z
JUMP/l00:,stop:,,,lab1:,lab2:,lab3:,lab4:,lab5:,respond
8 t" X( D' L7 I6 {l20:
# A. m2 E2 v" O4 @CHOOSE/'選擇回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律',$3 o! q) O* X4 q9 B  w' ^# L6 B
'一次多項(xiàng)式回程','二次多項(xiàng)式回程','五次多項(xiàng)式回程',$9 H+ }$ u* r# b3 X, _- v0 C% f
'簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)回程','擺線運(yùn)動(dòng)回程',$4 a; f: K5 \1 P! \
DEFLT,1,respond6 m5 r* T4 m" o. u9 g' a6 Z; H+ g
JUMP/l20:,stop:,,,lab6:,lab7:,lab8:,lab9:,lab10:,respond2 s$ @( ~# ?! f. Q) s2 W+ }5 r- J- B
lab1:% w6 d; r" T4 i0 I0 D
MESSG/'一次多項(xiàng)式推程'# x0 P6 {' [1 G! D- Y
LAA:
9 ^* o. E8 t3 y" d4 LIFTHEN/i<Angle1+2
- ~, m) r: f# kJ(i)=i-1
( _" j+ J) [% wS(i)=h*J(i)/Angle1
7 X9 e* g* A! y1 c& V" R6 D  pX(i)=(R0+S(i))*cosf(J(i))
, H+ f2 S/ ~) Z5 l" oY(i)=(R0+S(i))*sinf(J(i))
# g. V# G8 A: {$ uZ=0; k: h* S/ d& T7 P) g- p* J5 a
pt(i)=POINT/X(i),Y(i),Z. o( D* _0 ~$ N: A! x
i=i+1* ?9 |8 c( C* d/ o8 y$ P2 S8 W& P' `
JUMP/LAA:. a7 H0 W8 U9 [9 m) q
ENDIF% j. `$ c/ }% U1 ^7 w* J% p
spln(1)=SPLINE/pt(1..Angle1+1)
" S& j6 ]9 l$ E# z  oDELETE/pt(1..Angle1+1)
/ U# b( T9 j$ H  U- PJUMP/l20:8 y5 B/ h# L' t' Z
lab2:
  A2 y! T  S) L- h8 g) `8 m3 \, iMESSG/'二次多項(xiàng)式推程'; G4 x, d  d- g5 P5 t
$$推程等加速階段
3 L2 @: i  ]  j6 j: `( sLBB:# ]0 x0 ?- F3 g
IFTHEN/i<Angle1/2+2  j3 s! ~$ s9 T0 F& u- N
J(i)=i-10 }4 C% V4 f! N  J7 p
S(i)=2*h*J(i)*J(i)/(Angle1*Angle1)0 K9 U1 {0 z' p3 E" K
X(i)=(R0+S(i))*cosf(J(i))
. V; d# ?9 {+ JY(i)=(R0+S(i))*sinf(J(i))
. |# C/ r8 n2 s% Q1 P" U+ PZ=0
9 K3 i7 y, ?" c( t/ ^% o: Qpt(i)=POINT/X(i),Y(i),Z
6 ]6 U8 J- U* r6 Ki=i+1
' y& f" P- z5 ?  S" X9 Q6 ZJUMP/LBB:
# i0 E0 k3 D& r2 }/ kENDIF
. t. h( z" l6 X4 M% {1 Ispln(1)=SPLINE/pt(1..Angle1/2+1)7 _! v+ u7 D8 c( }
DELETE/pt(1..Angle1/2+1)
) y6 J$ ?5 Z4 J) r- E, }% f$$推程等減速階段& N  K% m$ t7 H0 D$ q
LCC:
" `2 n, m$ U4 p$ aIFTHEN/e<Angle1/2+2. \/ z+ M# u# B& z0 e
J(e)=e+Angle1/2-1
; g' O( _- P5 k1 dS(e)=h-2*h*(Angle1-J(e))*(Angle1-J(e))/(Angle1*Angle1)
: v" S/ P4 Y5 G/ g- a- S( Z# MX(e)=(R0+S(e))*cosf(J(e))
' {- @% T! b% I8 }( e# W" iY(e)=(R0+S(e))*sinf(J(e)); F/ J  U( U6 Z' T8 u) s
Z=0
$ c! |% K: e* h% D. X( c9 I2 A1 `. Lpt(e)=POINT/X(e),Y(e),Z
( ?3 b% {* r7 Y2 [: Y9 {e=e+1. H0 \# @8 p0 I
JUMP/LCC:0 N+ ^. q+ E! [9 {0 {6 _
ENDIF
2 V8 m! U' w- ~) X$ tspln(2)=SPLINE/pt(1..Angle1/2+1); M" P8 d5 ]; P4 |* B, v
DELETE/pt(1..Angle1/2+1)
% Y/ B) A2 C2 f9 a/ wJUMP/l20:
. q( Y1 N0 p8 o! d, Vlab3:4 I9 [: n9 q" W7 z
MESSG/'五次多項(xiàng)式推程'! _7 x& b  `+ d" a, M/ o  m" H
LDD:
  @: ~7 [+ O1 H& p- L8 VIFTHEN/i<Angle1+2
1 v/ M' ?3 z6 q. z! x/ L. `9 AJ(i)=i-1
" p5 L/ H0 \6 ZQ=J(i)/Angle1
( n4 ?) d' g8 t; e5 O7 J3 A- S3 BS(i)=h*(10*Q*Q*Q-15*Q*Q*Q*Q+6*Q*Q*Q*Q*Q)- \8 l: }6 ~& b3 D  x9 A
X(i)=(R0+S(i))*cosf(J(i))
' T& b. C7 X/ j# \& QY(i)=(R0+S(i))*sinf(J(i))
/ V, H" K2 _- C" v; ^Z=0) p  g- b0 |  p; a, z* a* [
pt(i)=POINT/X(i),Y(i),Z7 Q; Y3 K% s5 p$ d( j
i=i+1
- ^. P/ u! V1 P; g  M9 l7 B1 SJUMP/LDD:6 ]( |- f6 H, a& a
ENDIF
3 N4 Z7 C! @% c& O6 ?spln(1)=SPLINE/pt(1..Angle1+1)6 E, a$ U: X- d$ N6 j* @* I
DELETE/pt(1..Angle1+1)  f! q4 ?, `( p9 r5 j
JUMP/l20:7 h4 ~6 {2 U- {9 q
lab4:0 c: R8 L# Q  v7 [/ l- }$ u
MESSG/'簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)推程'
* Q$ n0 ]7 j2 g3 _6 b+ _LEE:1 |, h  {8 g& B; P8 U
IFTHEN/i<Angle1+2
' g" T  e8 L1 K; \+ cJ(i)=i-1
0 A. _/ @+ o2 `$ S! A! ]S(i)=h*(1-cosf(180*J(i)/Angle1))/2( T) J6 ]! g9 f3 b! i- ^
X(i)=(R0+S(i))*cosf(J(i)). Q$ e) d7 [3 ]' L* q2 |% v
Y(i)=(R0+S(i))*sinf(J(i))
0 p1 C  Z8 |/ P- e3 m' q; fZ=0* P' W* I$ `2 v$ g
pt(i)=POINT/X(i),Y(i),Z
0 h3 p4 y7 e+ e! k5 Q, Ui=i+1, O& i$ m1 D# j6 _5 {
JUMP/LEE:
( U" V0 ?" V4 I- h3 B  k6 @ENDIF# o& l+ q; k: ?1 y
spln(1)=SPLINE/pt(1..Angle1+1)
* k5 `( O# Z2 m& p' DDELETE/pt(1..Angle1+1)
2 o' S+ a, {4 J; |7 W' \/ Z# ^JUMP/l20:7 d5 i' s0 A6 {8 }0 v2 c( x, Y2 c2 D
lab5:9 I1 I+ j% n- ^. f
MESSG/'擺線運(yùn)動(dòng)推程'% V# u3 A8 B& e8 `' R
LFF:
7 @# W4 R' s0 x/ UIFTHEN/i<Angle1+2* K, H* b- I- w
J(i)=i-1: H- ?- }: z& `- ~$ e) @: M& G
S(i)=h*(J(i)/Angle1-sinf(360*J(i)/Angle1)/6.2832)" v% F' r# ~/ Q
X(i)=(R0+S(i))*cosf(J(i))6 K+ C; f6 q8 s4 t- n
Y(i)=(R0+S(i))*sinf(J(i))& U( c' }9 S- t% c2 [2 [, u2 I
Z=0
" I; ?  E- w3 v+ ept(i)=POINT/X(i),Y(i),Z
) I* a! {; x7 l. \i=i+1
8 x( D" G1 n; ~* l! d0 i% EJUMP/LFF:
3 s# [% l9 v$ k) a- Y8 ?) cENDIF
. r2 _6 d, n4 V0 y1 `spln(1)=SPLINE/pt(1..Angle1+1)
  v1 `/ P6 r0 HDELETE/pt(1..Angle1+1)
, [% h& W8 v" ~6 z( N7 ]JUMP/l20:9 z2 N6 l9 Y: d! D& P
lab6:5 r) N" s3 K" R
MESSG/'一次多項(xiàng)式回程'
. R4 \4 S& I/ Y) z# KLHH:, F0 V1 i8 ^6 S
IFTHEN/m<Angle3+23 C" d+ ?2 r+ E0 d# P9 l
J(m)=m+Angle1+Angle2-14 z- z8 S3 b% L& C4 m/ h
S(m)=h-h*(J(m)-Angle1-Angle2)/Angle3
; H4 |8 a& A9 ?$ @6 I; [$ UX(m)=(R0+S(m))*cosf(J(m))+ v+ F0 V$ F7 G; @' L
Y(m)=(R0+S(m))*sinf(J(m))
) P4 t! ?/ ~! m! M) J. j; [Z=0/ q: {/ x4 K/ t$ k, S6 X. ^/ M  w
pt(m)=POINT/X(m),Y(m),Z
+ w$ i+ G9 r& r5 a. H5 k" i* |1 qm=m+1
/ C. c) R# C3 {2 w. C* {JUMP/LHH:
1 y+ I1 ?: ]2 _# G& i! m# R) XENDIF0 K) x0 ]' y& P1 a
spln(2)=SPLINE/pt(1..Angle3+1)! X3 ?5 u, _9 w, H
DELETE/pt(1..Angle3+1)! w9 ]$ ?7 J) p8 w) i, M
JUMP/l40:
3 [* Y) G3 y- F5 F6 Z* n$ ]3 [lab7:! k) X+ c: Y3 Z, P/ T' P1 E" O; y
MESSG/'二次多項(xiàng)式回程'4 l, [' ]* ?" f% r
$$回程等減速階段7 V+ Z, z! I7 N# F8 ?" z6 n+ I
LII:
9 j. V: A& x2 |- a; n  _IFTHEN/m<Angle3/2+2
/ d* q& S( @! O" FJ(m)=m+Angle1+Angle2-1, I: R6 K3 N: R' l- C. J4 ~: D
S(m)=h-2*h*(J(m)-Angle1-Angle2)*(J(m)-Angle1-Angle2)/(Angle3*Angle3)
8 N6 r$ C% g7 O. fX(m)=(R0+S(m))*cosf(J(m))
- w, b0 s$ F  [- Z, t( e! T8 w- GY(m)=(R0+S(m))*sinf(J(m))
2 w' ^, Z5 \8 M; D$ X2 T! a; \Z=0
7 {: ^) T! k. w+ b; kpt(m)=POINT/X(m),Y(m),Z
. l0 r  {! H( `0 B) L# Hm=m+1$ I4 K4 [% G# L+ x! [) K
JUMP/LII:
& c! i# P4 Q1 N# Z5 tENDIF
, [3 J3 |; j) cspln(3)=SPLINE/pt(1..Angle3/2+1)% U  \7 k3 O+ m8 _! J$ K4 D
DELETE/pt(1..Angle3/2+1)
) w2 h9 M, P2 V4 [$$回程等加速階段3 w( ~! y$ S) K- l* g5 ~+ j
LKK:# ^  i( X" w) l+ m- V
IFTHEN/n<Angle3/2+2" D! `" d4 s/ d0 i6 |- B* _+ c4 H
J(n)=n+Angle1+Angle2+Angle3/2-1
# `! [- d1 K2 u0 _- U1 s( GQ=Angle1+Angle2+Angle3
# M! i$ X# w0 J6 o7 y+ r: D, F' KS(n)=2*h*(Q-J(n))*(Q-J(n))/(Angle3*Angle3). t1 _, p  B% T! K" @, E
X(n)=(R0+S(n))*cosf(J(n)). M, x- R4 E  Y/ Q! p" l
Y(n)=(R0+S(n))*sinf(J(n))
' g5 O1 E+ e, b( m( lZ=0
1 H  a; k& ]9 Zpt(n)=POINT/X(n),Y(n),Z
" Z' p( j! ]6 @n=n+1, ^0 F' Q/ A3 U' a" c9 M( g0 t* j
JUMP/LKK:
( ?  [- n$ Q; ?ENDIF: ^  `% P( l. O( l3 `( w3 H
spln(4)=SPLINE/pt(1..Angle3/2+1)% p" z/ f" c' o
DELETE/pt(1..Angle3/2+1)
  |, A) N% c1 a1 u6 Q" Y, X8 qJUMP/l40:! {% U: V' s  o( B1 y
lab8:* Z4 ]. D6 Q. B/ ]
MESSG/'五次多項(xiàng)式回程'
7 ~4 ]! P5 k) x4 G  q! ILRR:  W& q9 L/ U' \" ], T- P
IFTHEN/m<Angle3+24 J& f: o$ `" d# b% k
J(m)=m+Angle1+Angle2-1( s& e  h9 w; N. B  C" F
W=(J(m)-Angle1-Angle2)/Angle3$ |3 @; Q. i0 e3 C4 y3 V. P! R
S(m)=h-h*(10*W*W*W-15*W*W*W*W+6*W*W*W*W*W)
" I. j5 i) L; S! P- V: `! _4 P; uX(m)=(R0+S(m))*cosf(J(m))
- G/ @# j7 t8 L6 i: nY(m)=(R0+S(m))*sinf(J(m))  w) b6 ~# O, D) L9 ~: z9 f* I' t
Z=0
! Z: z' _' x- E# B  ]1 X; Bpt(m)=POINT/X(m),Y(m),Z
' B6 S3 @! r. j8 n% rm=m+1
& G4 k/ A4 |8 V9 B1 ZJUMP/LRR:
; ~3 J( K. l+ KENDIF
3 ^5 |7 S( F% Nspln(2)=SPLINE/pt(1..Angle3+1)
, b$ F9 {1 Y5 @% A# w& Q( X& H6 gDELETE/pt(1..Angle3+1)+ M, s' F" K* b3 y: I" I9 L5 D; s
JUMP/l40:( H  u+ f4 Y' m
lab9:! G2 [& R! _  u3 X7 o& A2 f
MESSG/'簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)回程'
" s$ }5 c! x: t; j; @  f/ S; zLWW:
! c9 R+ J7 n: j; y1 j: P* n; ~IFTHEN/m<Angle3+2
- S) G: ]) H1 mJ(m)=m+Angle1+Angle2-1
  W4 r3 R1 F' h1 L0 I$ L9 yS(m)=h*(1+cosf(180*(J(m)-Angle1-Angle2)/Angle3))/2
# b5 D# L2 M4 C* u- }+ {X(m)=(R0+S(m))*cosf(J(m))7 b" ?3 }6 |; ^. U# {0 u/ _
Y(m)=(R0+S(m))*sinf(J(m))1 D4 s& }0 v1 W2 x
Z=05 L; G2 Q0 D3 P" v" w& k
pt(m)=POINT/X(m),Y(m),Z
( E1 F2 X# c. W4 q7 o; u' km=m+1
+ j# c1 |' U( wJUMP/LWW:
9 r) q# O4 F+ b; A& |ENDIF
$ e1 C' l" l1 C  P$ T  |spln(2)=SPLINE/pt(1..Angle3+1)4 }) l$ \* n$ z6 o; g7 Q( n
DELETE/pt(1..Angle3+1)
7 z# Q8 O/ I" fJUMP/l40:, L; y, r5 v3 m
lab10:
: T+ q" }6 ]* d/ ^5 pMESSG/'擺線運(yùn)動(dòng)回程'
3 H: h$ p/ v, n( J% y5 K2 X! ?LQQ:
" j- j% E4 t) r' n' S# w; Y5 sIFTHEN/m<Angle3+2* `- ?2 |4 w: _& n/ B' s- g$ I
J(m)=m+Angle1+Angle2-1
# W# |( o7 q# @1 }, W8 JA=J(m)-Angle1-Angle2: {! f: ~+ S& R/ h+ Q# N3 n' L
S(m)=h*(1-A/Angle3+sinf(360*A/Angle3)/6.2832)
8 T% f# Z" h6 C9 U1 p: A' eX(m)=(R0+S(m))*cosf(J(m))) a% i  T5 j" u
Y(m)=(R0+S(m))*sinf(J(m))
, ^( T0 a8 a3 u$ r% k7 X4 b5 KZ=0; {0 }( g; ?( @% i/ n/ Z
pt(m)=POINT/X(m),Y(m),Z) h# M* D7 |2 e. E! r
m=m+1( {5 c$ H6 p& s! N- W8 a9 t3 @0 D
JUMP/LQQ:& N5 l* `3 S1 t! T
ENDIF/ {. O1 J2 k+ c' v+ ?7 o+ ]0 f# N( d
spln(2)=SPLINE/pt(1..Angle3+1)
, v4 d) J, |4 n5 M6 J9 jDELETE/pt(1..Angle3+1)4 S3 h! z, g+ B( g" }- C8 @
JUMP/l40:  A" E$ [6 [  I% R8 L# {/ C
l40:: Q. V% G5 w# E4 ^
$$遠(yuǎn)休止角( Y) B: u( h4 k- x7 P
PT1=POINT/0,0
0 v+ F& T) M0 t; D  J/ VCR1=CIRCLE/CENTER,PT1,RADIUS,R0+h,START,Angle1,END,Angle1+Angle2
+ i  M. Y$ b& C, N+ c$$近休止角
4 M( F# G6 v. sCR2=CIRCLE/CENTER,PT1,RADIUS,R0,START,Angle1+Angle2+Angle3,END,0* k7 y/ \) @1 ~! ~- n# |, P" e5 V
JUMP/stop:
) E8 X4 e) m/ C" V* Fstop:% s% |1 y4 q/ Z
halt/ C* d/ E' W& Q8 `

7 G8 X( o# \( Y$ N5 g3 j
/ f. p6 w- s* d2 A, G3 g好多圖片不能上傳，如有需要的話,。把郵箱給我,，我可以發(fā)給他
" K$ J7 W1 h% T$ S8 Y. g3 L
6 T7 x! `! E: J/ k4 }) o
作者: 78273928    時(shí)間: 2011-6-9 11:11
[email protected]    不勝感激   
作者: fewofj    時(shí)間: 2011-6-14 21:34
回復(fù) 78273928 的帖子
  ~. _( ]* N  j: u0 f5 o& o5 K" B- h! p% n( V
馬上發(fā)給你。 如果收不到可以QQ聯(lián)系我：532131146
作者: 78273928    時(shí)間: 2011-6-14 22:38
回復(fù) fewofj 的帖子
/ K8 h% H* g) c* R# g  m$ A4 P, }0 {+ L% _
謝謝 收到了  學(xué)習(xí)一下
作者: xiaowuzh    時(shí)間: 2011-6-19 10:51
回復(fù) fewofj 的帖子
8 v& }7 H6 v  j; Z" E0 p5 b; M( I: \
% _5 N( B6 ~3 `, t樓主我郵箱的[email protected],。發(fā)給我一份吧,，謝謝。- e7 e" V0 m4 j4 d# ^% h6 u  n/ |% a
作者: zaq8577    時(shí)間: 2011-8-1 15:19
謝謝,，正想了解一下 [email protected]
作者: holland930    時(shí)間: 2011-8-3 11:19
[email protected]  不勝感激 謝謝,！



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