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機械社區(qū)

標(biāo)題: 三軸移送傳動機構(gòu)，請教 [打印本頁]

作者: 越峰 時間: 2011-5-28 10:55
標(biāo)題: 三軸移送傳動機構(gòu),，請教
如圖我有一個三軸移送傳動機構(gòu),，本打算用一條滑軌的，不過考慮結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,，還是用兩條好點,。我選的導(dǎo)軌寬度是20，400W的伺服電機同步帶驅(qū)動,，機構(gòu)行程有2米多,，導(dǎo)軌長度大概有3米了，我是擔(dān)心這么長的導(dǎo)軌很難保證平行度,，會不會卡死,，電機功率會不會太小？求高手指導(dǎo),，望有做過類似結(jié)構(gòu)的社友幫忙,。
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作者: 萬戶門徒 時間: 2011-5-28 11:10
剛完工一個類似結(jié)構(gòu)，不過木有樓主的長,，行程700多,，40的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌寬250左右,，絲杠傳動,，做下來感覺加工不是很大問題，后期裝配很重要,，另因我的導(dǎo)軌載荷很重,，我又加了自潤軸承，現(xiàn)在運行基本正常

作者: 葉飄零 時間: 2011-5-28 11:16
平行度不是問題,，打表調(diào)試到5絲以內(nèi)就行了,，我最長做過20米的，不會卡死的,，可以放心,。電機功率大小要看你負(fù)載和加速度

作者: feibiaojix123 時間: 2011-5-28 16:30
裝配很重要，要先固定好一條導(dǎo)軌,，然后通過滑動4個滑塊的連接板,，一邊滑動一邊固定另一條導(dǎo)軌。如果有些地方還是有點不順,，在把著段距離的螺絲松掉進(jìn)行微調(diào),。一點淺見不知道能不能幫到你。

作者: 越峰 時間: 2011-5-28 17:16
謝謝各位的指導(dǎo),，關(guān)于導(dǎo)軌的裝配我想用機械結(jié)構(gòu)來限位不知可否,？如圖示，銑兩條限位槽,。

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作者: Lucky瑞 時間: 2011-5-28 17:26
可以的,！很多機構(gòu)都是這樣定位的,！

作者: taojiannong 時間: 2011-5-28 17:53
主要看加工精度,兩軌的不平行度,不平度要保證,如果傳動精度不高,機加工應(yīng)當(dāng)能保證.

作者: taojiannong 時間: 2011-5-28 18:01
如果一次加工成型,憑機床精度不會有卡死的現(xiàn)象.

作者: 老刀 時間: 2011-5-28 18:03
銑兩條限位槽平行度能不能保證好,，如果保證不好，那將更能調(diào)平行了,。

作者: nychd 時間: 2011-5-28 20:24
限位槽最好是只加工一邊的,，以一邊為基準(zhǔn)固定好
另一邊的調(diào)整，如果都做成限死的話,，機加工精度不夠就完蛋了,，還不如不做限位槽呢

作者: 火炮 時間: 2011-5-28 21:25
回復(fù) 越峰的帖子

這種方法不錯，可看樓主的圖好像是鋼板鉚焊的基座吧。那就會出問題,，會有應(yīng)力變形啊,。采用鑄造基座最好，還可以采用螺栓連接結(jié)構(gòu)也可以,。400W的根據(jù)滑臺的載重來定的,。

作者: 葉飄零 時間: 2011-5-29 08:19
短行程采用這種固定方式很好的，但機構(gòu)行程2米多,，采用兩條導(dǎo)軌全部限位安裝的話,，考慮到一般機床沒這么大的加工行程，一次加工成形困難,，兩次或多次加工平行度較難保證,。如果萬一加工的兩條卡槽平行度不能滿足要求，連調(diào)整的余地都沒有了,。鑒于以上原因,，建議一條導(dǎo)軌開卡槽直接固定，另一條直接加工一個臺階面給滑軌單邊緊靠就行了,，萬一不行還能調(diào)整一下,。或者兩條導(dǎo)軌全部采用單邊緊靠臺階面的方式固定,。

作者: Winter2000 時間: 2011-5-29 09:04

越峰發(fā)表于 2011-5-28 17:16
謝謝各位的指導(dǎo),，關(guān)于導(dǎo)軌的裝配我想用機械結(jié)構(gòu)來限位不知可否？如圖示,，銑兩條限位槽,。

有點浪費成本,不如直接鎖在面版上用pin定位,加工也簡單,不過超過3米的面板加工機器要很大喔!

作者: 一片落葉 時間: 2011-5-29 17:55
也可以一邊做槽，另一邊做成活動的,，靠打表來校,，不過兩邊都銑槽的話受力會好很多。也可以用銷來定位,。

作者: 越峰 時間: 2011-5-29 19:03
多謝各位的指導(dǎo),，我的機架是用鋁型材組裝的，面板也是分三塊,，每塊長度1米,，分鎖在鋁材支架上面的。其實我想第一塊面板調(diào)平后,，導(dǎo)軌就以第一塊面板為基準(zhǔn),，連接后面兩塊面板，也起到定位作用,。由于面板是用螺釘固定在型材上面的,，應(yīng)該能調(diào)動點,。不過我個人也認(rèn)為銑臺階面，用一邊定位可行性更好些,。

作者: 408465954 時間: 2011-5-29 22:54
以前有做過這樣的結(jié)構(gòu)�,。� 一個是長度800 寬度到了1m ,，另一個長度1,。8m寬度只有20cm。這個主要是裝配以及電機的選取,，裝配我同意四樓觀點先固定一邊導(dǎo)軌,，然后來回的推動幾次滑塊機構(gòu)，最后在一邊推動一邊鎖死另一邊的導(dǎo)軌,。另外電機要有足夠的力,，如果不夠可以考慮加減速機。我以前做的寬度1m的還要考慮連接的剛度(因為是從一邊驅(qū)動,，如果樓主是從中間對稱驅(qū)動的話會好點）

作者: 408465954 時間: 2011-5-29 22:55
以前有做過這樣的結(jié)構(gòu)�,。� 一個是長度800 寬度到了1m ,，另一個長度1,。8m寬度只有20cm。這個主要是裝配以及電機的選取,，裝配我同意四樓觀點先固定一邊導(dǎo)軌,，然后來回的推動幾次滑塊機構(gòu)，最后在一邊推動一邊鎖死另一邊的導(dǎo)軌,。另外電機要有足夠的力,，如果不夠可以考慮加減速機。我以前做的寬度1m的還要考慮連接的剛度(因為是從一邊驅(qū)動,，如果樓主是從中間對稱驅(qū)動的話會好點）

作者: lyzsz123 時間: 2011-5-30 00:01
兩個電機可以保證同步運轉(zhuǎn)嗎,？

作者: skudy 時間: 2011-5-30 00:01
定位也可以打銷子的，主要想提醒一下伺服要加減速機,，不然會在啟停位有自振,。

作者: fangmei 時間: 2011-6-3 20:25
學(xué)習(xí)。,。,。。,。,。,。,。,。�,，F(xiàn)在我們也用到很多直線導(dǎo)軌,。。

作者: xuechaoqun 時間: 2011-6-3 20:48
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-6-3 21:12 編輯

看了樓上的３Ｄ圖,，感覺很大問題,，為什么大家都覺得行呢？
首先來說,，銑兩條槽來做定位是絕對不可取的,，因為要裝到槽里必須要大5絲到10絲，那么長,，接觸面太長了,，隨便一點毛剌都會影響兩導(dǎo)軌的平行，結(jié)果就是有的地方順,，有的地方緊,；還有就是兩槽底的平面度和平行度很難保證，因為在基準(zhǔn)面下面,，那里不能磨削,，要達(dá)到0.02的平面度和平行度都不容易，如果底板再有變形,，導(dǎo)軌鎖下去也跟著彎,，這樣根本就不能用了，想墊都墊不了,，因為有臺階,。正常是兩條導(dǎo)軌安裝面最好是一刀磨過，一條定死（銷釘和定位塊都行,，最好是有個磨制的定位邊）另一條可調(diào),，通過定死的做基準(zhǔn)來打表固定另一條。 (, 下載次數(shù): 52) (, 下載次數(shù): 49)

作者: 5ego 時間: 2018-12-30 15:14

老刀發(fā)表于 2011-5-28 18:03
銑兩條限位槽平行度能不能保證好,，如果保證不好,，那將更能調(diào)平行了。

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