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機械社區(qū)

標(biāo)題: 仿制加創(chuàng)意----大田里的六爪機器 [打印本頁]
作者: 瀚海一沙    時間: 2011-10-16 23:19
標(biāo)題: 仿制加創(chuàng)意----大田里的六爪機器
[attach]228340[/attach]以前波士頓公司有個六爪機器人,。很有趣,。5 Z7 C) k( p, p
我按其原理,，用機械的方法達到了相近的- E3 K! g; |  B- _5 }
效果,。* w6 f  F2 H  b
作者: 瀚海一沙    時間: 2011-10-16 23:25
用遙控器操作,，有2.4GR 攝像機,紅外燈光,夜間能在大田里行駛呵.
作者: chntod    時間: 2011-10-16 23:47
樓主的確是專業(yè)人士,，制作的很漂亮精致,，還有偏心齒輪,，能發(fā)一些視頻看看實際效果就更好啦
作者: lanboguilai    時間: 2011-10-17 03:20
強頂，很喜歡這樣的東西,！
作者: 瀚海一沙    時間: 2011-10-17 09:05
以后上視頻,，現(xiàn)較忙。還有一個全透明的六爪機器車,，六軸9 _2 H  e0 F! ^1 H* _
單項控制,，AVR芯片。
作者: fmdd    時間: 2011-10-17 09:33
只見到有兩組驅(qū)動電機,，如何實現(xiàn)六軸的,？
作者: 尹懷化    時間: 2011-10-17 16:47
有沒有視頻啊，兄弟,！
作者: everfree    時間: 2011-10-17 17:16
強,！{:soso_e179:}{:soso_e179:}
作者: weiyuming    時間: 2011-10-17 18:01
冒昧問個比價白的問題，這機器在什么環(huán)境下工作,，為什么不裝輪子呢,？
作者: colinhui812    時間: 2011-10-17 18:04
請問爬行速度怎么樣啊,？
作者: xuh3888    時間: 2011-10-17 19:13
很強,，很高。; A9 S. x3 O7 Y& ?  Y
LZ高手啊
作者: bearboy88    時間: 2011-10-17 19:42
強人.
" U* }' p0 z8 P: R3 @3 e: E試過機嗎??想看看試機視頻
作者: 297117113    時間: 2011-10-17 19:54
樓主,，這個是拿來干什么用的 ,，。不知道用處,。
作者: ghao0108    時間: 2011-10-17 20:41
強烈建議搞個視頻看看……
作者: Dreamlin_july    時間: 2011-10-17 20:51
看不懂7 O; t! R  i) F8 X  b; s( j5 G

2 H+ q, R/ `/ E$ [: k# V等等待該收割機能實現(xiàn)充電工作,，能有幾個小時的工作時間，能否適應(yīng)小型田地,，洼地中工作自如,，通過電動機帶動,，采用電動割刀，并且將切割下來的蔬菜通過帶傳動輸送到菜籃中,，以期待實現(xiàn)從收割到集裝一體化的過程
作者: 一起吃面    時間: 2011-10-17 21:00
高手啊,，膜拜，
1 w4 L3 ]. _) F$ d$ V這涉及的方面廣了去了吧
作者: 瀚海一沙    時間: 2011-10-17 22:22
復(fù)六樓：圖中的六爪是一種運動模式：通過六對橢圓齒實現(xiàn)每組輪爪& t8 p# W+ M6 _) z; G( ]* p
的非均速轉(zhuǎn)動,。左右二組輪爪相位差180度,。) ?" e1 s1 [. l: W- C
我的另一作品：柔性六爪機器是六組電機由AVR芯片控制能實現(xiàn)各種. p  X* M. A+ x9 z
恣態(tài)運動方式。- C4 {& c( r$ D( \
用爪式運動能有較強的過障能力,。理論上的非均速爪式轉(zhuǎn)動能在沙漠
. f' w& f/ u( P; S等沼澤地中運行。當(dāng)然這是在探索中,。
) T3 ~$ }4 M  o這個作品的運行速度為每秒0.5--1M.
作者: 越峰    時間: 2011-10-18 09:07
這種裝備可以多元化作業(yè),，施用于田間生產(chǎn)，會給農(nóng)業(yè)帶來意想不到的收獲,。期待中
作者: 994253751    時間: 2011-10-18 13:33
太專業(yè)了,，樓主花了多少成本做的啊,？能不能來個視頻看看8 I4 z) l5 I: X2 V1 B) N2 z
作者: 石艱    時間: 2011-10-18 19:13
看起來很帥啊,，比我和同學(xué)以前一起做的6足爬行機器人帥多了！
作者: 笑看風(fēng)烈    時間: 2011-10-18 19:25
很想看看視頻啊 �,。,。。,。,。。,。,。�,！
作者: 408465954    時間: 2011-10-18 20:01
在網(wǎng)上看過�,。� 那個彪的很�,�,！ 樓主這個屬于孩童級別的！
作者: wuguangzhe11    時間: 2011-10-18 21:11
厲害,，  呵呵,，我好想做這種有趣的機械呀
作者: 瀚海一沙    時間: 2011-10-19 09:15
沙漠之星( V0 w# C) h. I
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0MDQyMzk2.html& h7 G0 P" h8 N/ ]
以前請一個學(xué)生做個操作。現(xiàn)上傳優(yōu)酷網(wǎng),。
作者: 瀚海一沙    時間: 2011-10-22 00:00
本帖最后由 瀚海一沙 于 2011-10-22 00:02 編輯
- O% t" W5 k- v% \
! ~3 C( a% `$ M* thttp://v.youku.com/v_show/id_XMzE0MDQyMzk2.html沙漠之星在學(xué)校的試驗爬行視頻
作者: 走啊走    時間: 2012-4-8 14:45
樓主厲害
* P: M- C& V* K* c請問下樓主,，你的零件是找哪里加工的,，應(yīng)該不是自己做的吧，私人應(yīng)該不會有這么多設(shè)備吧* r. @+ e. M# E# `+ f( c% ?: N; e
作者: 瀚海一沙    時間: 2012-4-9 08:32
走啊走 發(fā)表于 2012-4-8 14:45 2 X6 V  ]+ c  w4 i
樓主厲害% o3 Q! `7 Y7 t4 J4 S! c& z) ?
請問下樓主,，你的零件是找哪里加工的,，應(yīng)該不是自己做的吧，私人應(yīng)該不會有這么多設(shè)備吧

* p  Y# i* p9 q* M0 G在自己家中加工的,，歷年積累和長期的興趣愛好,，有個小小的工作室，酷愛動手做,。
作者: 韓榮林    時間: 2012-4-10 09:14
頂一個,，贊一個；頂一個,，贊一個........
作者: 吳緒勇    時間: 2012-4-10 10:36
最好實際應(yīng)用,。。,。,。
作者: 大屹    時間: 2012-4-24 23:30
爪式運動能有較強的過障能力，這點倒是適合農(nóng)田,。
作者: pangzhemin    時間: 2012-4-26 11:49
什么機器的
作者: 霹靂神鉆    時間: 2012-6-3 21:17
這機器是做什么用的啊
作者: yaoweiwang    時間: 2012-6-28 19:51
真佩服LZ,，膜拜{:soso_e179:}
作者: shasu    時間: 2012-6-28 20:32
真厲害
作者: gtt1989    時間: 2012-6-28 21:13
很強啊，呵呵
作者: xmn    時間: 2012-7-2 12:53
樓主你這個成本大約多少
作者: 瀚海一沙    時間: 2012-7-3 08:17
xmn 發(fā)表于 2012-7-2 12:53
3 [1 |1 N; D4 d9 H9 B: p- c樓主你這個成本大約多少
" `+ e9 i( R" \. Z2 F
3000元左右,。4 i( }" \% X- \2 U
作者: 孫啟明    時間: 2012-7-14 19:21
本帖最后由 孫啟明 于 2012-7-14 19:22 編輯 2 @; w9 m. Q4 C5 b8 T% f
& ]" S0 _: D& n1 M5 n
瀚海一沙,，你這顆沙子可夠亮的，金光閃閃,；粒度也夠大的,，在太空都能看見你的風(fēng)姿了。呵呵,！
  n2 R: e" h( n提兩點看法,，不對之處敬請拍磚。一是如果改為八條腿,，通過性會更好一些,。二是具有彈性支撐會更穩(wěn)一些。
+ ]  M( N' ?# R如果通過高度足夠,，可以在農(nóng)田里擔(dān)任監(jiān)測,、噴灑農(nóng)藥等職責(zé)。
作者: 孫啟明    時間: 2012-7-14 19:47
還有,，在正對著樓梯的時候,，上樓梯應(yīng)該是兩側(cè)同步，這樣就比較容易了,。
作者: 瀚海一沙    時間: 2012-7-18 08:59
孫啟明 發(fā)表于 2012-7-14 19:47
/ c" f: k# [* n" X還有,，在正對著樓梯的時候,，上樓梯應(yīng)該是兩側(cè)同步，這樣就比較容易了,。

( I6 w" s) t' X, g$ |0 K4 \; `1 w" @孫老師過獎了,，機器上樓梯應(yīng)該是兩側(cè)同步問題，在第二版的機器上已改成每個腳能相對調(diào)整同步,。
5 V& h! ?. C% f; `  E7 Vhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=237341 透視裝的C型爪運動車
3 G3 y9 q- n; `, m; b
作者: qdwang9981    時間: 2012-7-23 17:03
這個是拿來干什么用的 不知道用處,。
作者: yichuxi    時間: 2012-7-24 17:09
樓主
2 J/ f! L6 H  }能給解釋一下這個機器是做什么用的嗎
作者: waiwai0809    時間: 2012-7-25 17:11
好東西了 。樓主打算拿它做什么用
作者: 遺失的自己    時間: 2012-8-9 11:34
請問這種機械主要用于什么方面,？
作者: 383302802    時間: 2012-8-9 13:08
學(xué)習(xí)
作者: 383302802    時間: 2012-8-9 13:10
牛呀
作者: 新境    時間: 2012-8-9 15:05
牛逼
作者: 630744996    時間: 2012-8-9 16:27
好東西,，沒看到里面的結(jié)構(gòu)啊
作者: 楊willow    時間: 2012-10-14 13:14
{:soso_e179:}好東西，但用來做什么的,？,、請教！�,。�
作者: 宋祖昊xx    時間: 2014-3-22 15:27
能用在什么地方了 ,？
作者: hewei8912    時間: 2018-3-9 10:25
強,！



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