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標(biāo)題: solidworks接觸仿真,,仿真手指間推筆實(shí)驗(yàn) [打印本頁]

作者: 卡夏撒    時(shí)間: 2011-10-22 00:35
標(biāo)題: solidworks接觸仿真,,仿真手指間推筆實(shí)驗(yàn)
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0ODkyNzI0.html
4 _- q0 W' S& l: \/ p. T  A7 P6 V' }% Y" ^2 Q
仿真手指間推筆實(shí)驗(yàn),,
2 b7 o  s% `1 y將左右手兩是指伸直,,將一根鉛筆(圓柱轉(zhuǎn)稍長一點(diǎn)的東西都可以)搭在兩食指之間,,左右手同時(shí)中間移動(dòng),,會(huì)發(fā)現(xiàn)食指間的筆會(huì)間斷性的左右平移,,如視頻中所示,,這是由于食指與筆接觸的靜摩擦力與動(dòng)摩擦力交替作用的結(jié)果
* F7 g& X5 w% ?/ J4 M- p

作者: chidiandong    時(shí)間: 2011-10-25 20:54
能給個(gè)圖看看嗎,。讓俺也見識(shí)見識(shí),。
作者: chidiandong    時(shí)間: 2011-10-25 20:55
太卡了,沒看著有視頻,。
作者: 卡夏撒    時(shí)間: 2011-10-26 21:44
chidiandong 發(fā)表于 2011-10-25 20:54 ! O! p3 V! P  t% I' k
能給個(gè)圖看看嗎,。讓俺也見識(shí)見識(shí),。

  n: C& I0 z- Z) m( t8 R啊,?不會(huì)吧,,這個(gè)不看視頻的話 不是很直白啊,你可以自己試驗(yàn)一下,,拿一根筆
0 ^4 N' U7 l( o' Y- a: L
作者: whzh00    時(shí)間: 2011-11-8 13:59
solidworks什么時(shí)候玩到這個(gè)程度就好了,,努力學(xué)習(xí)中
作者: wdaijiang    時(shí)間: 2011-11-9 14:47
沒太看明白~ ~     
作者: manutdf    時(shí)間: 2012-3-27 17:07
能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎
' h) h. u; A1 h' n* v我有個(gè)仿真里面的摩擦力總為零 不知道是為什么
$ u' s3 z" b$ `5 R
作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2012-3-27 18:19
摩擦力在3D接觸中設(shè)置。如圖,,首先你得明白運(yùn)動(dòng)學(xué),,動(dòng)力學(xué),否則你用不了運(yùn)動(dòng)仿真的
作者: allenjin    時(shí)間: 2012-3-31 11:12
筆(圓柱轉(zhuǎn)稍長一點(diǎn)的東西都可以)搭在兩食指之間,,左右手同時(shí)中間移動(dòng),,會(huì)發(fā)現(xiàn)食指間的筆會(huì)間斷性的左右平移,如視頻中所示
作者: 鄧目寶    時(shí)間: 2012-4-5 08:31
怎么做的�,�,??,?,??,?,??,?,??,?,??,?,??
作者: dk_sl    時(shí)間: 2012-4-5 20:00
怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎
作者: 卡夏撒    時(shí)間: 2012-4-6 20:07
dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00 7 l! P! ^; k% u$ z( C
怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎
& S5 C8 A% m& F4 d+ ?" N( P  t* H! J9 G

" k/ s. ]% E) U9 X0 [1,、建立如視頻中模型,,下方長方柱代表大地(滑軌),兩個(gè)小方塊代表手指,,上邊的長方柱代表鉛筆。
% F7 z; s( ]( n[attach]245709[/attach]) B5 t: H# V! o) n
2,、在代表手指的兩個(gè)小方塊與代表筆的長方柱之間建立3D接觸,,接觸參數(shù)的設(shè)置都是默認(rèn)的,,(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動(dòng)摩擦因數(shù)要大就好,在實(shí)際的物理情況中大部分情況也是這樣的)
: Z8 g0 x+ W9 |; u$ R注意添加重力! L! k) ~. |- c* g% S
[attach]245708[/attach]
8 ~) J' F. o7 D/ E3,、兩個(gè)小方塊與滑軌 可左右移動(dòng),,添加兩個(gè)驅(qū)動(dòng)分別推動(dòng)小方塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng),速度大小一致,,不要太快,。" V- U$ h" B7 ]& `. }1 _
4、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對(duì)稱放置,,也就是說不要讓代表鉛筆的長方柱的重心位置正好兩個(gè)方塊的中間,。
9 h3 @8 H. O) ~2 j6 T這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上; t- F; @' v8 e3 P& z
5、運(yùn)行仿真,�,?勺孕蟹治鰹槭裁磿�(huì)得到視頻中的結(jié)果。# b/ C4 B: h! O$ f* r8 C+ Z+ E
主要考慮:1,、最大靜摩擦力與動(dòng)摩擦力的大小關(guān)系
( h" B; u# f  G; T                 2,、在移動(dòng)過程中鉛筆重心位置的變化而導(dǎo)致手指受到的正壓力大小的變化. b* I$ _4 y) c. \/ I, h3 d) z
( ~- N( O5 G7 m$ v

作者: 海闊-天空    時(shí)間: 2012-4-6 20:16
暈,啥東東,,不大明白,。
作者: manutdf    時(shí)間: 2012-4-7 08:24
本帖最后由 manutdf 于 2012-4-7 08:38 編輯
  A+ p3 g" b- [% c0 j
寂靜天花板 發(fā)表于 2012-3-27 18:19 ' [1 n! @2 A. N' z. i
摩擦力在3D接觸中設(shè)置。如圖,,首先你得明白運(yùn)動(dòng)學(xué),,動(dòng)力學(xué),否則你用不了運(yùn)動(dòng)仿真的
- B  K: j" `. ]' {
# d7 j9 D8 m: k# p
我設(shè)置了3D接觸啊   一個(gè)是橡膠輪子 一個(gè)是鋼
, B+ }# Z* b/ T% p9 Q但是兩個(gè)接觸的物體(上方物體下部有輪子)之間還是沒有摩擦力啊  我用一個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)上方那個(gè)一個(gè)
" o" s% d+ c' n; Y但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊5 a- x8 p1 x, v* d+ N
為什么 請指教啊: @. l$ ]  F8 s

作者: manutdf    時(shí)間: 2012-4-7 08:39
謝謝你的點(diǎn)評(píng)* ~6 c- u4 M5 u, A+ V! ^& V

; C! N$ [0 [5 A5 e5 j( E我添加了重力的啊
3 V# A# X' L6 Q0 F+ E8 l但是兩個(gè)接觸的物體(上方物體下部有輪子)之間還是沒有摩擦力啊  我用一個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)上方那個(gè)一個(gè)( M3 y7 V, T6 Y1 z. A" i
但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊
* J+ J( v+ }7 \: ?' Z- t為什么 請指教啊, I4 Z% o  `$ C! h$ h2 ^7 C6 x: l

作者: tigerguo1975    時(shí)間: 2012-4-7 09:09
一只手更粗糙些,,所以杯具了{(lán):soso_e127:}
作者: 卡夏撒    時(shí)間: 2012-4-9 19:38
manutdf 發(fā)表于 2012-4-7 08:39
' V& v; v! O8 w" H- }* q謝謝你的點(diǎn)評(píng); r' ^. p' B' s" H/ P4 i

& N* a( G# n8 _  X$ c2 ^4 }我添加了重力的啊
- E0 s+ F2 V5 Z: M- N
額 那還真不好解釋了呢  你先做一個(gè)最簡單的 試驗(yàn)一下
作者: manutdf    時(shí)間: 2012-4-9 22:03
半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 19:38 $ S3 q& Q$ E2 ]2 Z/ A
額 那還真不好解釋了呢  你先做一個(gè)最簡單的 試驗(yàn)一下
2 `% z4 Y5 n. O3 a; D: V# i
我做了一個(gè)和你的差不多的 但是沒有左右移動(dòng) 一看結(jié)果里面的圖像 沒有摩擦力
2 @: }# x3 L& J( w* {能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué)習(xí)下
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作者: 卡夏撒    時(shí)間: 2012-4-9 22:05
manutdf 發(fā)表于 2012-4-9 22:03 , o+ a! X- B$ F, i6 x7 P- N
我做了一個(gè)和你的差不多的 但是沒有左右移動(dòng) 一看結(jié)果里面的圖像 沒有摩擦力. E, Y. }  T- y  Z
能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué) ...
0 B# t! n+ T# U
你 solidworks什么版本的?. s/ N9 I4 }7 a9 @1 J* t

作者: manutdf    時(shí)間: 2012-4-9 22:34
半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 22:05 & u" [3 F" U9 R6 U6 v* j
你 solidworks什么版本的?
* ~; p$ E& K/ s1 Z0 }
solidworks 2011 pre+ d- J+ t4 Z5 h; _( {8 A6 G

. P1 E7 F) @' ?  Z( P& S, L
作者: 卡夏撒    時(shí)間: 2012-4-9 23:04
manutdf 發(fā)表于 2012-4-9 22:34 5 J2 ]0 t) @- B
solidworks 2011 pre
& _/ X/ U, P  [) s* I0 `: W
我用的2010的  傳給你 你應(yīng)該能用
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作者: liumangtu80    時(shí)間: 2012-6-14 15:54
這個(gè)確實(shí)有點(diǎn)意思哈,,平時(shí)都沒注意到




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