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標(biāo)題: 小型工作臺(tái)垂直直線運(yùn)動(dòng)方案 [打印本頁(yè)]

作者: wangzhalivecn 時(shí)間: 2011-11-5 22:55
標(biāo)題: 小型工作臺(tái)垂直直線運(yùn)動(dòng)方案
本帖最后由 wangzhalivecn 于 2011-11-5 23:08 編輯

實(shí)現(xiàn)一個(gè)小型工作臺(tái)垂直方向直線運(yùn)動(dòng)做進(jìn)給,，工作臺(tái)負(fù)載不太重，大概5KG吧,，移動(dòng)行程不長(zhǎng),，100mm,。精度要求不高，0.1mm即可,。

看了本版塊的一篇相關(guān)討論,，初步方案：
使用梯形絲桿，絲桿使用步進(jìn)電機(jī)（加編碼器防止失步）+齒輪減速傳動(dòng)。靜止或失電靠絲桿自鎖,。

我查了一下,，沒(méi)有找到梯形絲桿能達(dá)到自鎖的。請(qǐng)大家推薦一下,。

一些思考過(guò)的方案,，請(qǐng)大家有興趣的話也討論下。
1）使用履帶傳動(dòng),，考慮到精度和可靠性問(wèn)題不打算優(yōu)先使用,；
2）滾珠絲桿摩擦小，但大家討論結(jié)果是自鎖有困難,；
3）電機(jī)制動(dòng)和配重由于成本,，不作優(yōu)先考慮；

請(qǐng)大家就問(wèn)題討論,，別像那個(gè)帖子那么過(guò)于熱烈就好,。呵呵。

作者: 超哥曬 時(shí)間: 2011-11-6 11:48
來(lái)回移動(dòng)還是一個(gè)方向移動(dòng),？

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2011-11-6 12:26
本帖最后由害怕伏櫪于 2011-11-6 12:29 編輯

負(fù)載5KG,，移動(dòng)行程100mm，定位精度0.1mm,。
這樣的工況用什么梯形絲桿,。去機(jī)電市場(chǎng)隨便買一根M8或M10的普通螺桿，回來(lái)改制就能用了,。
垂直移動(dòng),，沒(méi)有配重，把絲桿固定在頂上,，負(fù)載吊著吧,，不會(huì)失穩(wěn)。用一個(gè)平面軸承就可以,。
至于“沒(méi)有找到梯形絲桿能達(dá)到自鎖的”這句話,，錯(cuò)了。
按梯形螺紋標(biāo)準(zhǔn)制作的單頭梯形絲桿,，全都可以自鎖,。

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2011-11-6 12:34
步進(jìn)電機(jī)本身有自鎖能力，5Kg沒(méi)有問(wèn)題,，你可以算一下,。超過(guò)了就要采取其他辦法。梯形絲杠不要查也有自鎖功能,。步進(jìn)電機(jī)有保持轉(zhuǎn)矩,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2011-11-7 16:19):
是絲杠垂直時(shí)絲母不會(huì)因重量等自己下滑,。梯形絲杠是不會(huì)的的，而滾珠絲杠是會(huì)下滑的,。你用梯形絲杠就用普通步進(jìn)電機(jī),，你用滾珠絲杠用混合式步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有問(wèn)題。

作者: seebb 時(shí)間: 2011-11-6 16:58
5kg的負(fù)載隨便玩了 ~步進(jìn)電機(jī)不需額外的制動(dòng) 梯形絲桿也是可以自鎖的齒輪減速貌似也沒(méi)必要吧,？

作者: hzp830706 時(shí)間: 2011-11-6 20:46
圍觀圍觀,！{:soso_e104:}

作者: 浦江思南 時(shí)間: 2011-11-7 13:45
樓主的意思是當(dāng)裝置需要停止或失電時(shí)，不能隨意移動(dòng),，也就是絲桿不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)吧,，
那樣就牽涉到了定位精度，要保證精度,，用個(gè)小型渦輪螺桿減速機(jī)外加聯(lián)軸器連接即可,。

作者: zxhhope 時(shí)間: 2011-11-7 21:28
努力學(xué)習(xí)中，樓主加油�,。,。�

作者: bigboy52 時(shí)間: 2012-3-13 18:54
單頭梯形絲桿,，全都可以自鎖齒輪減速貌似也沒(méi)必要吧

作者: qujingguo 時(shí)間: 2012-3-25 21:35
同步帶,，，貌似也可以呀呵呵

作者: 小蒙蒙 時(shí)間: 2019-9-11 09:17
直線導(dǎo)軌,，,，圍觀圍觀

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