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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 四桿機(jī)構(gòu)的簡單計算,，求助 [打印本頁]
作者: 畫圖匠    時間: 2011-11-9 09:03
標(biāo)題: 四桿機(jī)構(gòu)的簡單計算,，求助
如圖所示四桿機(jī)構(gòu)
(, 下載次數(shù): 349)
手輪上的扭矩通過傳動軸給四桿機(jī)構(gòu)使軸A轉(zhuǎn)動，現(xiàn)假設(shè)已知使軸A轉(zhuǎn)動的扭矩需要m N.M,請問如何求得傳動軸的輸入扭矩
另外,，如何使轉(zhuǎn)動手輪上所用力最小就能使軸A轉(zhuǎn)動,，也就是連桿機(jī)構(gòu)是否能有省力的功能呢,？是否跟兩個連架桿的長度有關(guān)，在圖上也就是與圓盤中心到連桿連接點之間的長度,，按我的理解是,，連桿軸力一定的情況下，應(yīng)該是與軸A相連的圓盤中心距與連桿相連的點距離越遠(yuǎn)則扭矩越大,�,？戳藱C(jī)械原理上連桿機(jī)構(gòu)部分，一般都是講連桿尺寸的計算,，關(guān)于力方面好像沒有,。請社友幫忙看看這個問題，不一定是要具體的計算過程,，能夠指出哪個資料上有我自己查都是沒問題的
作者: zhouyuchx    時間: 2011-11-9 09:37
軸A的轉(zhuǎn)盤搞大點應(yīng)該省力吧
作者: ZIANG    時間: 2011-11-9 10:11
看看材料力學(xué),，里面有，我學(xué)過的都忘了,，呵呵
作者: WWLL13    時間: 2011-11-9 10:13
簡化出來做受力分析
找本理論力學(xué)
作者: vancracker25    時間: 2011-11-9 16:35
計算可以看看機(jī)械手冊,，感覺傳動軸和軸A過長了，超過圓盤的端面,，運動的時候與連桿有干涉,。。,。,。
作者: 04102    時間: 2011-11-9 16:55
本帖最后由 04102 于 2011-11-9 16:59 編輯

你這個圖沒看清楚的說。后面還有齒輪,？
作者: huqing1216    時間: 2011-11-9 22:27
是不是可以用ADAMS進(jìn)行仿真呢,？
作者: 畫圖匠    時間: 2011-11-9 23:26
本帖最后由 畫圖匠 于 2011-11-9 23:29 編輯
04102 發(fā)表于 2011-11-9 16:55
你這個圖沒看清楚的說。后面還有齒輪,？


圖示傳動軸與轉(zhuǎn)盤（即連架桿),，軸A與轉(zhuǎn)盤（即連架桿)都可認(rèn)為是用鍵連接的
問題再直觀一些，如下圖的典型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
(, 下載次數(shù): 321)
若已知給A點的扭矩為M 牛米使AB桿順時針轉(zhuǎn)動,，其他條件如桿長角度等也為已知的情況下,，問：1）如何求得D點的扭矩  2)D點的扭矩是否與DC桿長成正比（其他桿長不變的情況下) ，我認(rèn)為DC桿長則意味著力臂長,，力矩則大,，不過似乎又與角BCD的大小有關(guān)  3）D點的扭矩與AB桿,BC桿長得關(guān)系           在平行四連桿這種特殊情況下，即桿AB=桿CD時,，如何求得D點的扭矩
怎么感覺好像要扯到啥子高等動力學(xué)上了
作者: 歐科不歐科    時間: 2011-11-9 23:49
畫圖匠 發(fā)表于 2011-11-9 23:26
圖示傳動軸與轉(zhuǎn)盤（即連架桿),，軸A與轉(zhuǎn)盤（即連架桿)都可認(rèn)為是用鍵連接的
問題再直觀一些,，如下圖的典 ...

個人愚見，感覺您所說的力矩可以近似等效于已知B點的角加速度,，求C點的角加速度的問題,，《機(jī)械原理》上有詳細(xì)的解題步驟，桿長不是關(guān)鍵,，角度是關(guān)鍵,。
作者: 清風(fēng)的歌    時間: 2011-11-10 08:32
軸A能轉(zhuǎn)嗎？一定能轉(zhuǎn)嗎,？多想想,，它如果只做180度擺動你怎么辦？
作者: 04102    時間: 2011-11-10 11:15
畫圖匠 發(fā)表于 2011-11-9 23:26
圖示傳動軸與轉(zhuǎn)盤（即連架桿),，軸A與轉(zhuǎn)盤（即連架桿)都可認(rèn)為是用鍵連接的
問題再直觀一些,，如下圖的典 ...

(, 下載次數(shù): 50)

LZ想一下是不是這回事：Fa由扭矩和桿長算出，再以“傳動角”算出Fb,，然后在D點的扭矩也就算出了,。
我說的這個不一定對，壓力角,、傳動角,、死點、極為夾角,，這些個是機(jī)械原理里面的內(nèi)容,，LZ找本書熟悉一下吧。
作者: cyx6666    時間: 2011-11-10 13:13
四連桿是典型的教科書上的機(jī)構(gòu),，可以查一下,！
作者: honyo2011    時間: 2011-11-10 14:03
感覺軸A要實現(xiàn)回轉(zhuǎn)可能不行，也就是做一定角度的擺動而已,。
作者: 一生之愛    時間: 2011-11-10 23:38
簡化出來做受力分析        
作者: 冷風(fēng)1002    時間: 2011-11-11 00:15
本帖最后由 冷風(fēng)1002 于 2011-11-11 00:18 編輯

簡化開來分步計算,，再算總的




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