機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: CNC、PLC,、伺服驅(qū)動器....之間的鏈接控制,，請教 [打印本頁]
作者: lanxinwen45 時間: 2011-11-9 17:29
標(biāo)題: CNC,、PLC,、伺服驅(qū)動器....之間的鏈接控制，請教
CNC,、PLC,、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī),、編碼器,、光柵尺、人機(jī)界面 之間的鏈接控制是怎么樣的 ,？
我的理解：
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PLC發(fā)出高速脈沖給伺服驅(qū)動器,，伺服驅(qū)動器接受PLC的脈沖或者通信指令驅(qū)動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)接受伺服驅(qū)動器的控制驅(qū)動機(jī)械負(fù)載運(yùn)動實現(xiàn)各種動作,。而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動器,，經(jīng)由驅(qū)動器再傳送到PLC。CNC和PLC之間進(jìn)行通信,。
這是我畫的 請給我指教,。。,。
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作者: syw開門造車 時間: 2011-11-9 18:27
lanxinwen45 網(wǎng)友好,！
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0 X @6 M8 p! W6 |& g- [# B1 e你的發(fā)言：“…… 而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動器，經(jīng)由驅(qū)動器再傳送到PLC,。 ……”
1 F) t; W. K3 A2 Y, O+ H: v, ]* U.
& C* g% F8 T- c5 n. e; N正確的答案：編碼器信號,，只反饋給伺服驅(qū)動器，不向PLC傳送,。
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/ B9 M# K! m! Y- w1 ]/ Gsyw 11-11-09 18:28
9 x: r/ Y8 f6 @- k
作者: 螺旋線 時間: 2011-11-9 19:31
樓主最好先問問GOOGLE或百度,，上面能找到常用的互連圖,。
U+ N1 A! j) y+ L% p+ b! @, W% ?至于反饋去那里，這個不一定,。
作者: yetian143 時間: 2011-11-9 20:06
貌似就是嘍主圖中所畫的那樣
作者: 舟航 時間: 2011-11-9 21:16
[attach]231304[/attach]0 ?" L: s6 J8 J, j( P0 Y0 Q2 F+ p
百度來的,。; C8 T* c" {, r/ D( n* C" U$ c
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作者: 舟航 時間: 2011-11-9 21:19
接上圖，還是百度過來的,。- b+ [' p, {0 A C' Z
3,、 數(shù)控裝置5 i( s! z$ l* n5 G/ g' o$ S( ?5 M
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CNC裝置是數(shù)控機(jī)床實現(xiàn)自動加工的核心，主要由計算機(jī)系統(tǒng),、位置控制板,、PLC接口板，通訊接口板,、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件等組成,。1 ?' I5 {/ x' l$ i
5 |" N( |% y$ J; r 作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理（如運(yùn)動軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等）,，然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元,、驅(qū)動裝置和PLC等)，所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合,，合理組織,，使整個系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。
作者: 桂花暗香 時間: 2011-11-10 10:40
一般的,，CNC是通過PLC和諸如電磁閥水路開關(guān)，換刀等控制,，CNC主要控制刀具的運(yùn)動軌跡,，以及主軸的變速。不過現(xiàn)在互相滲透,。沒有統(tǒng)一的規(guī)定,。PLC開關(guān)量控制見長，原本就是從繼電接觸器控制來的,。從ISO數(shù)控語言上也有點(diǎn)區(qū)別,，一般G指令是由CNC發(fā)給電機(jī)驅(qū)動，M,T指令CNC發(fā)給PLC,。
作者: Lucky瑞 時間: 2011-11-10 11:00
提到伺服,，這里應(yīng)該有很多高手吧！,！我現(xiàn)在遇到了個問題�,。〗Y(jié)構(gòu)如圖所示,，第一臺設(shè)備,，已經(jīng)給客戶用了一個多月了,，一切運(yùn)行正常。第二臺設(shè)備伺服改用東元的,，程序和第一臺一樣,，其它都沒改動，只伺服由臺達(dá)改用東元,。在運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn),，機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)往前走時會出現(xiàn)伺服帶動絲桿只轉(zhuǎn)動一小圈又退回原點(diǎn)現(xiàn)象。整套動作會繼續(xù)運(yùn)行,。偶偶出現(xiàn)類似情況,。請問有高手遇到此情況的不！
作者: lanxinwen45 時間: 2011-11-10 11:46
本帖最后由 lanxinwen45 于 2011-11-10 16:28 編輯 4 c+ x A2 X ~7 a) M
syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-9 18:27 
; X+ d b6 K- \! Flanxinwen45 網(wǎng)友好,！
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你的發(fā)言：“…… 而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動器,，經(jīng)由驅(qū)動器再傳送到PLC ...
, Q+ O# g2 A. N! n8 T3 R& V在問你個問題。,。圖的右邊主軸控制和輔助電機(jī)控制是怎么實現(xiàn)的,。。,。,。主軸只是旋轉(zhuǎn)。,。其他的都是驅(qū)動個電機(jī),。。這些用PLC怎么控制,。,。還是直接由CNC控制。,。我現(xiàn)在對CNC的控制特別不理解,。。他是直接控制呢 還是要經(jīng)過PLC控制 或者,。,。。,。,。
& V, u6 l, ]7 s1 I/ E0 j: V B我查了點(diǎn)資料 他的進(jìn)給系統(tǒng) 都是由CNC控制的 沒經(jīng)過PLC 啊 那我畫的那個圖不就不對了嗎？,？,？
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作者: 湘里狼 時間: 2011-11-10 21:00
Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-10 11:00 
/ p4 q# t8 ]9 r
提到伺服，這里應(yīng)該有很多高手吧�,�,！我現(xiàn)在遇到了個問題�,。〗Y(jié)構(gòu)如圖所示,，第一臺設(shè)備,，已經(jīng)給客戶用了一個 ...
; s# V! o5 k* [高手不敢說，只能說略懂一二,，如果真如您所說,，程序方面與前一臺相同，且其他方面也未作改動的話,，那問題應(yīng)該就出現(xiàn)在I/O接插頭上面了,，因為伺服一般都是走絕對值數(shù)據(jù)，而脈沖信號和方向信號是直接決定伺服位置和行走方向,，如果有根線接觸偶然松動的話,，就會造成您所說的情況
% p/ @% q3 y5 ]6 {- y東元的接插頭我沒見過，松下的我倒是用得比較多,，50pin的接插頭,，焊線的時候，稍微不小心,，就會留下隱患,，造成以后使用中偶而出現(xiàn)誤動作等等
8 ^3 L1 ]) i" C- U5 Y8 x* p8 ^建議您重新更換I/O接插頭，試試看,，希望能順利解決{:soso_e181:}
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作者: syw開門造車 時間: 2011-11-12 04:51
本帖最后由 syw開門造車 于 2011-11-12 04:53 編輯
* j9 m$ \ l/ j, L7 y) T舟航 發(fā)表于 2011-11-9 21:16 % Y6 `# l4 ^" i
百度來的,。
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舟航 友好！( O& @9 i* ^. \1 S; W4 I
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為回復(fù)你在2#樓的問,，特制做了一個配文字說明圖像文件上傳,，以做說明。
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+ M G6 G/ @0 C& M Dsyw 11-11-12 04.50- u$ J9 f7 M' T+ ~7 q$ u: p4 l
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作者: Lucky瑞 時間: 2011-11-12 07:52
湘里狼 發(fā)表于 2011-11-10 21:00
& `) F0 D: B( J' z9 X高手不敢說,，只能說略懂一二,，如果真如您所說,，程序方面與前一臺相同,，且其他方面也未作改動的話，那問題 ...
/ f# {* j3 K# l# m5 p. \( [8 [2 _0 H) _謝謝您的指點(diǎn),！我們現(xiàn)在改用松下的伺服,，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題,？還有什么可能嗎,？
作者: 舟航 時間: 2011-11-12 09:54
本帖最后由 舟航 于 2011-11-12 09:57 編輯
/ ]3 ^6 f+ B, |0 V6 c" Hsyw開門造車 發(fā)表于 2011-11-12 04:51 # K% G+ G4 F4 {- S- v/ W
舟航 友好！+ I% G1 w+ ^, V# B8 v$ y' o
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3 R$ D' y, s, A% _, ^# i- ?為回復(fù)你在2#樓的問,，特制做了一個配文字說明圖像文件上傳,，以做說明,。
' w& }; r) k0 B: F4 G' i7 ^! u/ m
總工大俠好！, V" @$ z! V# y d
俺有以下問題：
; r8 |: y( a2 p* D& e% O一般來講,，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動器連接的,，所以信號一般反饋給驅(qū)動器，不知有大俠直接反饋給PLC或控制卡等做法的沒有,，俺一般的做法是在傳動機(jī)構(gòu)末端加個編碼器,，再進(jìn)PLC高速脈沖或控制卡。此處還有一問題：驅(qū)動器和運(yùn)動控制器連接的話,，運(yùn)動動控制是能讀出電機(jī)的碼值的,，也就是說，通過驅(qū)動器還是可以反饋給控制器的,，為什么總工說只傳給驅(qū)動器呢,？
% H0 j9 v% S+ j" b# V6 P樓主也沒說太清楚，編碼器是個什么類型,，怎么個安裝形式的,。, z! A# d/ m" h# S& W
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& d; }/ c3 j! c. x- d
作者: 湘里狼 時間: 2011-11-12 09:59
舟航 發(fā)表于 2011-11-12 09:54 / S: j3 q9 |3 B2 K; D3 r0 n
總工大俠好！" V' i1 v7 ~/ M3 I2 b: s
俺有以下問題：8 z# H+ R& m8 j! e
一般來講,，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動器連接的,，所以信號一般反饋 ...
+ f6 `- w/ @/ v有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議,，直接可以將伺服驅(qū)動器里面的數(shù)據(jù)讀出來,，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}
作者: 湘里狼 時間: 2011-11-12 10:08
Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 07:52
0 \- t# g' l" ?% l+ C4 M謝謝您的指點(diǎn),！我們現(xiàn)在改用松下的伺服,，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題,？還有 ...
那偶就不知道了,，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題,，就是50pin的接插頭問題,，重新焊一個，問題搞定{:soso_e181:}
( o2 j' K& W0 G$ J$ ~& C
作者: Lucky瑞 時間: 2011-11-12 10:10
湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 10:08
: Q8 ^: I5 y9 J/ x2 E5 }那偶就不知道了,，沒遇到過,，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題,，重新焊一個,，問題搞定{:soso_ ...
謝謝了！！找了幾個人了�,�,！到現(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了,。; ]8 j0 {% i: P
作者: 湘里狼 時間: 2011-11-12 10:22
Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 10:10 5 E& S1 S* ?% A# s1 R
謝謝了�,。≌伊藥讉�人了�,�,！到現(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了,。
# V% ~1 M% K2 B9 G H8 O因為你提到,，IO接線以及程序，都與上一臺相同,，而上一臺運(yùn)行是很穩(wěn)定的
. I( j4 y! |8 Z( x5 |+ h0 ?, _如果上述條件正確的話,，那問題肯定是在伺服驅(qū)動器、原點(diǎn)附近開關(guān)了,，如果你更換了好幾次還是不行的話,，你可以按照如下方法試驗下，不敢肯定,，因為程序不是我寫的8 R) n% T6 |9 {! B4 L
) q- ]) l* O& j( B' Y9 [ u
打開PLC內(nèi)存,，找出DM區(qū)脈沖存放地址，在運(yùn)行的時候,，觀察其數(shù)據(jù)的變化情況,，9 G4 n. Y# Z8 Z+ ?/ }
因為PLC每次是讀取2個字的數(shù)據(jù)，所以,，一定要看相鄰兩個字的數(shù)據(jù)0 A! v8 {: {+ {9 y a* v
6 d# ~1 W) t( l% [4 Z2 ]祝你好運(yùn){:soso_e181:}5 v. k Y- B0 ] U" I. q
作者: 舟航 時間: 2011-11-12 10:59
Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-10 11:00
9 R0 p: N- {+ K; B1 Y4 H提到伺服,，這里應(yīng)該有很多高手吧！,！我現(xiàn)在遇到了個問題�,。〗Y(jié)構(gòu)如圖所示,，第一臺設(shè)備,，已經(jīng)給客戶用了一個 ...
大俠用的什么控制器，俺猜是回零模式或運(yùn)動模塊的問題,。
) q6 g2 H: d, V2 r p! U8 F' b# J最好傳個電氣原理圖上來,，大家才好分析,。
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作者: lanxinwen45 時間: 2011-11-14 10:14
本帖最后由 lanxinwen45 于 2011-11-14 10:18 編輯
/ G) e+ O3 I4 K5 w你的回答很好 對我很有幫助 ,。。謝謝你
作者: 螺旋線 時間: 2011-12-2 18:13
湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 09:59
! H9 b: n; T- }, g有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議,，直接可以將伺服驅(qū)動器里面的數(shù)據(jù)讀出來,，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...
& C* T0 }5 k7 q/ w3 ]0 H1 o6 V就各位能接觸到的東西看,，不會有電機(jī)編碼器不插在伺服驅(qū)動的情況,。PLC這些東西，想都不用想,，沒那個可能性,。
! q6 P4 G8 A( ~9 d- V只有在超級強(qiáng)悍的實時系統(tǒng)的情況下才有可能三環(huán)都放在上位。& x' v5 y: t: y8 K" Z# B
最簡單的理由：伺服電機(jī)的控制需要相位信號,，所以,，很多伺服電機(jī)的編碼器需要相位校準(zhǔn)，不然沒法用,。
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作者: 舟航 時間: 2011-12-3 20:56
螺旋線 發(fā)表于 2011-12-2 18:13
8 P/ \4 v0 o t! B. j |2 k就各位能接觸到的東西看,，不會有電機(jī)編碼器不插在伺服驅(qū)動的情況。PLC這些東西,，想都不用想,，沒那個可能性 ...
螺旋大俠厲害！俺只能多學(xué)習(xí)啊,。( o7 K' O8 ]2 S8 v8 m% F/ \3 A2 K
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