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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 三個(gè)氣缸該怎么控制,？ [打印本頁(yè)]
作者: 幼稚的祖    時(shí)間: 2011-11-16 22:24
標(biāo)題: 三個(gè)氣缸該怎么控制？
(, 下載次數(shù): 164) 3 f3 d9 r+ p- b$ e# _/ w5 G
(, 下載次數(shù): 142)
: k1 F7 m6 _+ `1 a  H (, 下載次數(shù): 138)
1 Z5 y0 O+ C5 U" h紫色是振動(dòng)盤(pán)出來(lái)的物料,，黃色是無(wú)軸氣缸,，紅色是活塞式，藍(lán)色是手指氣缸,。
4 P6 X, I% O1 P- j( ^動(dòng)作是抓起紫色的物料,，放到白色的物體上。動(dòng)作是反復(fù)一個(gè)運(yùn)動(dòng),，2點(diǎn)是固定的,。( v4 h6 h* c1 ^1 u
請(qǐng)問(wèn)各位我該怎么做？對(duì)電器方面我不懂,，讓這個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)要用什么什么電子圓器,？
2 s. Q$ o3 V$ Q( @. i/ }" r
作者: 幼稚的祖    時(shí)間: 2011-11-16 22:54
本帖最后由 幼稚的祖 于 2011-11-16 22:56 編輯 4 |# [3 }- g1 ^) {1 O3 _. I

1 ?. r8 e: ~- d+ J下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）→下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）* z; g, u! M6 n3 @" w
這樣一個(gè)事件由6個(gè)動(dòng)作組成，電氣工程怎么做,？不需要用到PLC吧,。。PLC成本太貴了好像,。
作者: liu5201314jun    時(shí)間: 2011-11-17 08:15
樓主幫你頂,，好學(xué)習(xí)一下。
作者: 天間一線    時(shí)間: 2011-11-17 09:09
這個(gè)動(dòng)作比較簡(jiǎn)單,，應(yīng)該可以不需要PLC,，你可以在每個(gè)動(dòng)作起至短都加上接觸開(kāi)關(guān)試試。不過(guò)精度可能不太好,。
作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-11-17 09:54
用PLC最方便,，自己做一個(gè)控制電路比較麻煩，有能力的話做一個(gè)單片機(jī)控制器成本會(huì)低一些,，但是還有編程和接線的麻煩事,。
作者: 幼稚的祖    時(shí)間: 2011-11-17 10:05
呵呵，回復(fù)樓上的,，做單片機(jī)我沒(méi)那個(gè)能力,。。,。,。。就是PLC也不懂,，但是PLC比較好學(xué),。,。
作者: 幼稚的祖    時(shí)間: 2011-11-17 10:14
4#請(qǐng)問(wèn)接觸開(kāi)關(guān)，需要用到什么樣的接觸開(kāi)關(guān),？有辦法用接觸開(kāi)關(guān)達(dá)到一定精度嗎,？
作者: 打鐵的    時(shí)間: 2011-11-17 10:36
我勸你還是用PLC吧，要做物料檢測(cè),，到位檢測(cè),，調(diào)試或故障處理的時(shí)候要用步進(jìn)/手動(dòng)模式。
作者: 幼稚的祖    時(shí)間: 2011-11-17 11:12
打鐵的 發(fā)表于 2011-11-17 10:36 % X3 D' v6 _$ e+ |: c- O2 n
我勸你還是用PLC吧,，要做物料檢測(cè),，到位檢測(cè),，調(diào)試或故障處理的時(shí)候要用步進(jìn)/手動(dòng)模式,。
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明白了，受教了聽(tīng)了你的話后,。,。。
作者: xuh3888    時(shí)間: 2011-11-17 11:59
幼稚的祖 發(fā)表于 2011-11-16 22:54
. g. {; W9 J- P7 |+ p5 n下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）→下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→ ...
% R! i1 Y8 s( g, P5 x0 |* g
最好還是用PLC,，靈活,，安全可靠！繼電器故障高
9 Q2 A: k. Y/ \- b( o! Y: J! }小型PLC也就幾百塊錢(qián),，無(wú)桿氣缸都用上了,，你還差這幾百塊錢(qián)。
! |6 K( F9 c3 C( G
作者: happqiwei    時(shí)間: 2011-11-17 12:34
這完全不需要用PLC,，自己做一個(gè)控制電路也不復(fù)雜,，就是繼電器，接近開(kāi)關(guān)組合就可以了
作者: 鐵未銷(xiāo)    時(shí)間: 2011-11-17 13:20
PLC吧,！調(diào)試方便,，而且穩(wěn)定可靠！
作者: chidiandong    時(shí)間: 2011-11-17 13:36
PLC挺好的,，用別的能差點(diǎn),，價(jià)格能貴點(diǎn)，但相差不多,。關(guān)鍵是可靠省事,。
作者: 一絲風(fēng)    時(shí)間: 2011-11-17 13:44
PLC吧，500RMB左右,；  K4 @! C# p1 w( Y" B6 f: R: U% P7 U
傳感器檢測(cè),，安全可靠。
作者: 幼稚的祖    時(shí)間: 2011-11-17 14:21
手指氣缸能不能用其他設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)夾,？有沒(méi)電磁的,？
作者: bcxsbcddbczd    時(shí)間: 2011-11-17 14:32
這么高深莫測(cè)啊啊  哈哈 樓主有技術(shù)的很么   你去看看這里的有興趣沒(méi),？？  搖臂鉆床
作者: bcxsbcddbczd    時(shí)間: 2011-11-17 14:33
這里貌似不可以轉(zhuǎn)鏈接嗎,？,？http://www.tzdsmc.com
作者: wujielun    時(shí)間: 2011-11-17 16:44
支持PLC，每個(gè)動(dòng)作加傳感器好點(diǎn)~
作者: 幼稚的祖    時(shí)間: 2011-11-17 18:49
請(qǐng)問(wèn)該用什么傳感器4 u* K* P& K; m6 B# \7 x6 u
,？
作者: crab22    時(shí)間: 2011-11-17 19:27
幼稚的祖 發(fā)表于 2011-11-17 18:49 2 x% k6 L! e- r' N# \/ ]
請(qǐng)問(wèn)該用什么傳感器
" L# I# e" j5 o8 h7 n  D5 M7 [,？
) }# g: E  r3 g" g, t6 j# E5 C0 @
這是極簡(jiǎn)單的案子，就像許多樓上所講,，用plc較好,，安裝、調(diào)試比用繼電器簡(jiǎn)單的多,，找一個(gè)搞電氣的幾個(gè)小時(shí)就可拿下,，何必自己從頭摸索？至于氣缸上的感應(yīng)器,，查氣缸樣本,、找到與之配套的感應(yīng)器即可。當(dāng)然不用感應(yīng)器,、而采用時(shí)間控制也行,，但不會(huì)絕對(duì)可靠。
作者: nnkanghuitai    時(shí)間: 2011-11-17 21:03
用plc控制簡(jiǎn)單靈活,，不容易故障,，而且也用不了幾分錢(qián)吧，無(wú)干氣缸可不怎么便宜呢,，呵呵~~
作者: 幼稚的祖    時(shí)間: 2011-11-17 21:31
(, 下載次數(shù): 90) 物料抓和放,，定位傳感器要怎么設(shè)置？讓他會(huì)那么準(zhǔn)確,？
作者: yxd198911    時(shí)間: 2011-11-17 21:38
三個(gè)汽缸,，首先橫向和下降的要選擇帶磁環(huán)的氣缸，氣抓的最好也有,，六個(gè)磁開(kāi),，每個(gè)氣缸配備一個(gè)兩位五通電磁閥，可以選個(gè)山寨的plc,，六個(gè)輸入,，三個(gè)輸出，如果有物料檢測(cè)可以再增加點(diǎn)數(shù),，不知道你氣缸的型號(hào),，沒(méi)法給你估算成本，出去氣缸,，只算其他估計(jì)成本不高,，這只是個(gè)人看法,，具體情況具體分析{:soso_e106:}
作者: 幼稚的祖    時(shí)間: 2011-11-17 21:51
回復(fù)23樓都是小型號(hào)的氣缸。,。,。無(wú)桿的300MM，標(biāo)準(zhǔn)氣缸是100MM,。,。。磁開(kāi)指的是磁性開(kāi)關(guān)嗎,？
作者: 冷風(fēng)1002    時(shí)間: 2011-11-17 22:09
幼稚的祖 發(fā)表于 2011-11-17 10:14
5 J; e. W: }# g* m+ q0 x4#請(qǐng)問(wèn)接觸開(kāi)關(guān),，需要用到什么樣的接觸開(kāi)關(guān)？有辦法用接觸開(kāi)關(guān)達(dá)到一定精度嗎,？
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氣缸可以選擇帶磁性開(kāi)關(guān),，不過(guò)中間定位精度不會(huì)高的. `5 z% x# J# t- R1 J
作者: 幼稚的祖    時(shí)間: 2011-11-17 22:47
本帖最后由 幼稚的祖 于 2011-11-17 23:02 編輯 # A' u3 z6 N9 W0 v; j5 D

, F: ?  w* H3 _. @* ?整個(gè)設(shè)備大概是30*30CM的大小�,；钊麣飧祝t色部分）行程怎么控制�,�,？才讓他準(zhǔn)確拿到物料和放物料,？2 t, H. {* ]: m' z& B0 H
作者: 36067106    時(shí)間: 2011-11-17 23:08
用PLC，是最好的方案了
作者: 20002009    時(shí)間: 2011-11-18 11:19
如果實(shí)在不想用電控制,，可以找氣動(dòng)閥來(lái)控制,，你可以找點(diǎn)資料看下
作者: 老鄭bj    時(shí)間: 2011-11-18 21:16
PLC最簡(jiǎn)單唄。每個(gè)氣缸有2個(gè)磁開(kāi)關(guān),，一共六個(gè),。在有三個(gè)兩位三通閥，調(diào)壓過(guò)濾器,，有必要可以再加油污分離器,，出氣節(jié)流閥，氣管若干,。24VDC電源等等,，主要就這些了。
作者: 小科212    時(shí)間: 2011-11-18 22:44
有心學(xué),，PLC不是問(wèn)題,。一天搞定。
作者: 幼稚的祖    時(shí)間: 2011-11-19 12:22
調(diào)壓過(guò)濾器,，油污分離器,，出氣節(jié)流閥。,。,。各起什么作用,，我再百度查了下不是說(shuō)的很清晰。
作者: zhangzhengxin    時(shí)間: 2011-11-21 12:50
本帖最后由 zhangzhengxin 于 2011-11-21 12:59 編輯
3 ~) c# i" a/ O8 {
" u& L: x8 D4 q: }+ g, t那個(gè)紅色的氣缸伸出桿不會(huì)旋轉(zhuǎn)么,？
7 ]7 k5 R; a; O定位的話我覺(jué)得還是機(jī)械限位比較準(zhǔn)哦,，
/ m! @2 W' d  m$ Y9 l8 Y  x工件有無(wú)的傳感器是要裝的，; J$ M4 Y" ?1 k- ]3 `" k! p
plc控制的話非常方便簡(jiǎn)單,，弄個(gè)程序,，還能控制好不會(huì)出錯(cuò)，有時(shí)候氣缸是會(huì)干涉的,！+ K+ b0 e6 _1 x+ F3 e6 n
作者: 迷途人生    時(shí)間: 2011-11-21 21:16
如果物料較輕的話你可以做一個(gè)和物料外形相似的通孔的載具,，通過(guò)氣體的吸放來(lái)實(shí)現(xiàn)手指氣缸的動(dòng)作..這個(gè)是比較實(shí)用的
作者: zhulongxin1986    時(shí)間: 2011-11-21 22:37
建 議 看 看，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
作者: 王紅強(qiáng)    時(shí)間: 2011-11-22 13:09
plc更方便,，把邏輯關(guān)系搞清,。
作者: yanxinzhu    時(shí)間: 2011-11-23 12:11
作比較簡(jiǎn)單，應(yīng)該可以不需要PLC
作者: njflj    時(shí)間: 2011-11-23 22:20
用PLC,，除了處理動(dòng)作順序,，還要處理非正常時(shí)報(bào)警。
作者: aieluosi    時(shí)間: 2011-11-23 22:30
以前在學(xué)校的時(shí)候?qū)W了點(diǎn),，但現(xiàn)在都忘的差不多了
作者: chen_cjw    時(shí)間: 2011-11-23 22:45
還是比較簡(jiǎn)單的動(dòng)作了,，繼電器和plc都可以了
作者: redplum    時(shí)間: 2011-11-26 10:10
用液壓馬達(dá)和伺服閥作為執(zhí)行器，PLC或工控機(jī)作為控制器
作者: 程序控制器    時(shí)間: 2012-2-9 00:27
1,、使用定時(shí)程序控制器控制氣缸動(dòng)作十分方便,，它具有與PLC類(lèi)似的基本功能，但是無(wú)需編程,，也不需要使用梯形圖,，而是采用表格設(shè)置的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的設(shè)置，使不熟悉編程的人員也可以實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的設(shè)備控制功能,。; x7 a* J: V$ o1 K
2,、控制器的型號(hào)有：TPC4-4TD、TPC8-8TD,、TPC8-16TD等型號(hào),，可以實(shí)現(xiàn)4路、8路或16路負(fù)載的自動(dòng)控制,，尤其適合氣缸電磁閥的設(shè)備控制,。接線簡(jiǎn)單、使用十分方便,。
作者: 倪寧    時(shí)間: 2012-2-16 08:39
向這樣的買(mǎi)個(gè)國(guó)產(chǎn)小PLC就可以了,，價(jià)格更低
作者: zqqz    時(shí)間: 2012-2-18 13:22
我只回帖，我不說(shuō)話,，嘿嘿
作者: zss123    時(shí)間: 2012-2-22 17:05
PLC吧,！調(diào)試方便,，而且穩(wěn)定可靠！
作者: 秋水-2008    時(shí)間: 2012-2-22 21:04
就是的無(wú)桿氣缸都用了還差這點(diǎn)錢(qián)啊
作者: 496282542    時(shí)間: 2012-2-25 18:34
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: 我在飛    時(shí)間: 2012-2-25 20:01
如果我做這個(gè)設(shè)備的控制會(huì)用很少的電子元件自制一個(gè)順序控制電路,，估計(jì)成本幾十元,。
作者: 程序控制器    時(shí)間: 2012-10-10 21:38
三個(gè)氣缸用TPC4-4定時(shí)程序控制器來(lái)控制就行了啊，表格設(shè)置無(wú)需編程,。很方便實(shí)用,，幾分鐘就可以設(shè)置好需要的功能了。
作者: 餿餅    時(shí)間: 2012-10-18 16:59
買(mǎi)個(gè)小PLC就可以了 不是很貴   電磁閥控制
作者: lijinmu    時(shí)間: 2012-10-18 23:51
路過(guò)   學(xué)習(xí)中
作者: jian4317    時(shí)間: 2012-10-25 16:56
正在學(xué)PLC的 表示PLC可以 也不貴
作者: Fox    時(shí)間: 2012-10-29 15:38
多用同個(gè)繼電器和磁環(huán)開(kāi)關(guān).或者單片機(jī)也行.& y! q5 r' o6 O. h( p5 K/ K# L% I& ]
如果用PLC 會(huì)更穩(wěn)定
作者: 勈_緣（陳群勇）    時(shí)間: 2012-12-5 22:51
PLC 簡(jiǎn)單方便   修改起來(lái)就簡(jiǎn)單了



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