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標(biāo)題: 關(guān)于雙電機(jī)齒輪傳動(dòng),，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: MarkCui 時(shí)間: 2011-11-28 15:35
標(biāo)題: 關(guān)于雙電機(jī)齒輪傳動(dòng),，請(qǐng)教
最近在做一個(gè)小結(jié)構(gòu)，擬采用兩個(gè)伺服電機(jī)（舵機(jī)）加兩個(gè)齒輪共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)大齒輪,，結(jié)構(gòu)如圖,，以前沒(méi)有做過(guò)類似結(jié)構(gòu),，擔(dān)心兩個(gè)電機(jī)的同步會(huì)有問(wèn)題~~~~~~

看過(guò)一些精密機(jī)構(gòu)采用雙電機(jī)消隙的機(jī)構(gòu)，但是和我這個(gè)好像有差別,。

作者: 哭泣的薩克斯 時(shí)間: 2011-11-28 16:30
昆明機(jī)床廠的落地鏜床就是采用的這樣的結(jié)構(gòu)

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2011-11-29 11:19
雙電機(jī)齒輪消隙機(jī)構(gòu),，應(yīng)該用具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)行星輪系，兩個(gè)做輸入,，一個(gè)作輸出,。
并且反饋?zhàn)龀砷]環(huán)控制,。
這里邊用到了模糊控制的理論和方法。
現(xiàn)在一些自動(dòng)控制和機(jī)器人,，就是用的這種方式,。

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2011-11-29 11:20
對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，我做了一些前期調(diào)研,，打算當(dāng)做一個(gè)課題來(lái)做,。
如有問(wèn)題，歡迎進(jìn)一步交流討論,。

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