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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: iai單軸機(jī)械手編程，尋高手，可付報(bào)酬 [打印本頁(yè)]

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-3 22:33
標(biāo)題: iai單軸機(jī)械手編程,，尋高手,，可付報(bào)酬
本帖最后由旋刀于 2011-12-5 08:44 編輯

廢舊設(shè)備拆機(jī)件，丟了可惜,。價(jià)值不菲啊！一臺(tái)設(shè)備上4個(gè),，價(jià)值3W呢，廢物利用,！iai單軸機(jī)械手需要編程,，想尋找一位高手，幫助設(shè)計(jì)編程,。程序應(yīng)該很簡(jiǎn)單,。看哪位可以,，可以付報(bào)酬的,！機(jī)械手型號(hào)是SA5M-200，控制器型號(hào)是

S-S-C1,。自動(dòng)運(yùn)行流程如下：

按下電源開(kāi)關(guān),，整機(jī)通電，設(shè)備進(jìn)行自檢并復(fù)位到中間位等待,，按下 “運(yùn)行/暫�,！� 開(kāi)始工作：

1. 機(jī)械手帶動(dòng)向右移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)1號(hào)工位的1號(hào)料道，開(kāi)始對(duì)1號(hào)料道送料,，對(duì)射傳感器開(kāi)始計(jì)數(shù),，計(jì)數(shù)10個(gè)。移到2號(hào)料道,，開(kāi)始對(duì)2號(hào)料道送料,，對(duì)射傳感器開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)10個(gè),。每次位移距離是9MM,。

2. 擋料氣缸松開(kāi)，以此類(lèi)推，直至整盤(pán)10個(gè)料道料滿,。

3. 然后機(jī)械手迅速返回中間位,。

4. 然后開(kāi)始向左移動(dòng)，重復(fù)1—2—3步驟,，如此循環(huán),。

5. 工人負(fù)責(zé)將擺滿的料盤(pán)拿下，更換新料盤(pán),。如果返回中間位時(shí),，料盤(pán)感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到料盤(pán)，設(shè)備將停止運(yùn)行,。

6.如果位置對(duì)不上時(shí),，有偏差，通過(guò)按鈕進(jìn)行左右微調(diào),。

作者: lcs 時(shí)間: 2011-12-4 08:00
在順德的朋友免費(fèi)

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-4 09:15
看看哪位可以,！小日本的。

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-4 09:16
要有他控制器編程軟件,！

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-4 10:51

lcs 發(fā)表于 2011-12-4 08:00
9 C! M. P& F/ U' t在順德的朋友免費(fèi)

兄弟,，有他的控制器編程軟件嗎？

作者: 淬火之鐵 時(shí)間: 2011-12-4 17:26
叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓(xùn)一下你們.我們公司也用過(guò),是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓(xùn)

作者: 心結(jié) 時(shí)間: 2011-12-4 18:00
是說(shuō)那個(gè)藍(lán)色圖標(biāo)的RC軟件嗎,？
他們的電缸貌似只能編程位置,，還是需要PLC去判斷應(yīng)該到哪個(gè)位置才行。,。不單是電缸的編程

作者: 重慶杰軒 時(shí)間: 2011-12-4 22:02
建議樓主不要用這東西它就是一滑臺(tái)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要用它編程實(shí)現(xiàn)你的功能我我想不現(xiàn)實(shí)。建議你用新東西重新做好了,！要是速度沒(méi)要求就用國(guó)產(chǎn)的PLC,、步進(jìn)電、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、滾珠絲杠或者同步帶,、直線導(dǎo)軌、簡(jiǎn)單的機(jī)加零件就能實(shí)現(xiàn),。

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-5 08:35

淬火之鐵發(fā)表于 2011-12-4 17:26
% }/ u& r: O4 w2 }0 F叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓(xùn)一下你們.我們公司也用過(guò),是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓(xùn)

要買(mǎi)他的東西他才培訓(xùn),，而且光編程軟件就賣(mài)3000多元。照片這套東西就要賣(mài)我們近9000元,。

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-5 08:38

心結(jié) 發(fā)表于 2011-12-4 18:00 $ t9 W% S+ c$ K) a$ w& H: a1 z
是說(shuō)那個(gè)藍(lán)色圖標(biāo)的RC軟件嗎,？
1 I4 ?# l0 z2 b他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應(yīng)該到哪個(gè)位置才行,。,。不單 ...

我不太懂這東西，據(jù)說(shuō)這東西應(yīng)該能達(dá)到我上面說(shuō)的功能吧！主要控制機(jī)械手步進(jìn)移動(dòng),，但是這東西能不能計(jì)數(shù)和邏輯判斷,，我就不知道了。感覺(jué)應(yīng)該可以吧,！

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-5 08:41

重慶杰軒發(fā)表于 2011-12-4 22:02 - W# }, L0 v& y7 G% Q
建議樓主不要用這東西它就是一滑臺(tái)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要用它編程實(shí)現(xiàn)你的功能我我想不現(xiàn)實(shí),。建議你用新東西 ...

家里的廢舊設(shè)備拆機(jī)件，丟了可惜,。價(jià)值不菲�,。∫慌_(tái)設(shè)備上4個(gè),，價(jià)值3W呢,！廢物利用唄！這機(jī)械手搞點(diǎn)膠機(jī)的肯定明白,！這東西就是點(diǎn)膠機(jī)上拆下來(lái)的,！

作者: bgg588 時(shí)間: 2011-12-5 15:31
樓主那里的？{:soso_e102:}

作者: zhulongxin1986 時(shí)間: 2011-12-5 21:19
我公司用電缸多著呢,，可以介紹認(rèn)識(shí)幾個(gè)編程高手,，我是做機(jī)械的，現(xiàn)在正學(xué)電氣呢

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-6 08:03

bgg588 發(fā)表于 2011-12-5 15:31
& Z/ f( c5 ]9 z樓主那里的,？

山東煙臺(tái)的,！{:soso_e100:}

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-6 08:04

zhulongxin1986 發(fā)表于 2011-12-5 21:19
. E- \% ] K: e* A我公司用電缸多著呢，可以介紹認(rèn)識(shí)幾個(gè)編程高手,，我是做機(jī)械的,，現(xiàn)在正學(xué)電氣呢

請(qǐng)介紹幾位咱認(rèn)識(shí)一下，相互交流交流,！

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-7 08:16
有人給點(diǎn)有建設(shè)性的東西嗎,？

作者: 留在未來(lái) 時(shí)間: 2011-12-7 21:40
我會(huì)弄，可惜你不在這呀,，我在廣州的,。

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-8 07:57

留在未來(lái) 發(fā)表于 2011-12-7 21:40 / |- x! y+ W8 O# M+ |/ {0 M
我會(huì)弄，可惜你不在這呀,，我在廣州的,。

你經(jīng)常使用iai機(jī)械手嗎？我現(xiàn)在只有機(jī)械手和控制器,，沒(méi)有編程軟件和控制器的使用說(shuō)明書(shū),。如果你感覺(jué)沒(méi)問(wèn)題我可以把機(jī)械手給你郵寄過(guò)去。

作者: 留在未來(lái) 時(shí)間: 2011-12-8 19:48

旋刀發(fā)表于 2011-12-8 07:57
& D- f& F* H& u1 \你經(jīng)常使用iai機(jī)械手嗎,？我現(xiàn)在只有機(jī)械手和控制器,，沒(méi)有編程軟件和控制器的使用說(shuō)明書(shū),。如果你感覺(jué)沒(méi)問(wèn)題 ...

算是經(jīng)常用吧，因?yàn)楣纠锎蠖喙碜拥脑O(shè)備,，所以對(duì)IAI還有些了解,。你那邊有會(huì)的人嗎？或者是懂一些的人,。我可以發(fā)軟件與編程說(shuō)明書(shū)過(guò)來(lái)給你,。

作者: 郭海成 時(shí)間: 2011-12-16 14:28
你好！你有IAI DS控制器的編程軟件和資料是嗎,？可以給我發(fā)一份嗎,？謝謝！我的郵箱[email protected]

作者: 青銅劍 時(shí)間: 2012-4-21 11:07
06年時(shí)弄過(guò)IAI機(jī)械手,，后來(lái)全扔了,，專(zhuān)心搞機(jī)械設(shè)計(jì)。IAI其實(shí)很容易上手,，可以使用I/O點(diǎn)來(lái)輸入命令,，也可以當(dāng)PLC控制少量的輸出點(diǎn)。現(xiàn)在公司里時(shí)不時(shí)還會(huì)使用到IAI機(jī)械手,，不過(guò)我只關(guān)心它的尺寸,，控制部分全不用管了。當(dāng)是自學(xué)的那么辛苦,，現(xiàn)在用不上真可惜,。

作者: huiwenwhw 時(shí)間: 2012-4-28 10:28
IAI的沒(méi)搞過(guò)，YAMAHA的倒是搞過(guò),，不過(guò)YAMAHA的軟件相當(dāng)容易上手

作者: bob_fang 時(shí)間: 2012-4-30 18:43
回復(fù)賺等級(jí),。

作者: sunson035 時(shí)間: 2012-5-15 09:00
個(gè)人覺(jué)得還是比較好用

作者: ntit_2000_0 時(shí)間: 2012-12-7 16:02
記得在上個(gè)日本公司，有3臺(tái)機(jī)械手 IAI 2軸聯(lián)動(dòng),。2007年春節(jié)期間,，控制器壞了，更換,，然后輸入需要的坐標(biāo)參數(shù),，確認(rèn)系統(tǒng)參數(shù),，還是無(wú)法運(yùn)動(dòng),，請(qǐng)教在現(xiàn)場(chǎng)出差的日本技工，他也試試不行 ,，然后打電話會(huì)日本尋求支援 ,。第二天，告訴我 ,，還要輸入運(yùn)行程序（文本的）
然后把日本國(guó)內(nèi)存檔的程序拿出,，,，讓我用控制手柄逐字輸入，最后可以運(yùn)動(dòng)了,。

日本人設(shè)備參數(shù)備份工作沒(méi)的說(shuō){:soso_e179:}

作者: 大唐才子 時(shí)間: 2013-8-28 18:22
不懂,，看大家怎么說(shuō)，高手那么多,，總歸會(huì)有能解決的,。

作者: lijundian 時(shí)間: 2013-8-29 15:55
有他的控制器編程軟件嗎？

作者: 屋寬不如心寬 時(shí)間: 2013-12-13 16:27
樓主我剛好有套這樣的軟件,。

作者: kangbaggio 時(shí)間: 2013-12-17 13:22
學(xué)習(xí)

作者: 楓林土橋 時(shí)間: 2014-7-1 08:29
我也會(huì)�,。�

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