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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人控制器開(kāi)發(fā) [打印本頁(yè)]

作者: a253874750 時(shí)間: 2011-12-29 14:38
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人控制器開(kāi)發(fā)
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從現(xiàn)在的體力勞動(dòng)者比例不斷減少的趨勢(shì)看來(lái)，未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用需求將不斷增多,。特別是近幾年對(duì)于機(jī)器人市場(chǎng)的搶占來(lái)說(shuō)是非常關(guān)鍵的幾年,，類似于騰訊占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)才用了幾年時(shí)間,。國(guó)外機(jī)器人發(fā)展了幾十年,，探索出了大量的理論,，這些理論的公開(kāi)性對(duì)于國(guó)內(nèi)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)是非常有益的,。在機(jī)器人應(yīng)用的中低端領(lǐng)域,，個(gè)人覺(jué)得國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人大有和國(guó)外品牌競(jìng)爭(zhēng)的潛力,。
工業(yè)機(jī)器人三大核心部件：控制器,，減速器，伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng),。面對(duì)目前非常利于我國(guó)自主工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得機(jī)會(huì),，號(hào)召有識(shí)之士一起奮力開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，搶占我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng),。
雖然目前國(guó)內(nèi)已有沈陽(yáng)新松,、廣州數(shù)控開(kāi)發(fā)出國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，但我個(gè)人覺(jué)得這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,，國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)之大,，理應(yīng)形成百花齊放的格局,，這才利于我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的快速占領(lǐng)。
對(duì)于學(xué)校研究出來(lái)的機(jī)器人控制器就不要報(bào)太大希望,，我所了解到的幾個(gè)學(xué)校所謂研究出的機(jī)器人控制器都是使用的美國(guó)的控制卡,，而控制卡確實(shí)非常核心的東西。
我這里收錄了一些關(guān)于機(jī)器人控制器的碩博論文,，基本能夠反映出國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器的研究,、開(kāi)發(fā)前沿�,？梢园阉麄冏鳛閰⒖紒�(lái)進(jìn)行控制器方面的研究,、開(kāi)發(fā)。
研一過(guò)去一學(xué)期了,，除了基本課程外,，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用，ARM/VC還沒(méi)入門,，立此貼為證,，誓在以后投入本多的精力，來(lái)專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā),，力爭(zhēng)一年半后開(kāi)始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開(kāi)發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器~

作者: a253874750 時(shí)間: 2011-12-29 14:54
本帖最后由 a253874750 于 2011-12-29 15:00 編輯

附件限制,，還有些較好的論文就不上傳了……

作者: yaoshenggang88 時(shí)間: 2011-12-29 15:09
好東西，謝謝樓主,，控制器在流水線上用得較多

作者: 南方機(jī)器人 時(shí)間: 2012-1-29 02:13
樓主,，謝謝你無(wú)私的貢獻(xiàn)，也佩服你的志氣,，希望能提供更多的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人控制器的資料,！我權(quán)限不夠，只下到一個(gè)文件,，但也感謝不n

作者: 南方機(jī)器人 時(shí)間: 2012-1-31 12:10
“研一過(guò)去一學(xué)期了,，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用,，ARM/VC還沒(méi)入門,，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力,，來(lái)專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā),，力爭(zhēng)一年半后開(kāi)始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開(kāi)發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器~”          YES!  支持你，樓主是有志之士�,�,！
有兩個(gè)疑問(wèn)要請(qǐng)教：
1.  你說(shuō)的ARM/VC還沒(méi)入門是什么意思啊,？是不是說(shuō)ABB的機(jī)器人是使用ARM/VC編程程序的控制器,？
2.  學(xué)習(xí),、研究和使用工業(yè)機(jī)器人的控制器需要使用哪種編程語(yǔ)言？  C語(yǔ)言,、VC語(yǔ)言,，還是別的什么語(yǔ)言？哦,，本人對(duì)此更是還沒(méi)入門 ,，但希望作深入學(xué)習(xí)之！

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-2-1 16:00
本帖最后由 a253874750 于 2012-2-1 16:01 編輯

南方機(jī)器人發(fā)表于 2012-1-31 12:10 # _+ S& H7 X Z" |
“研一過(guò)去一學(xué)期了,，除了基本課程外,，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用，ARM/VC還沒(méi)入門,，立此貼為證,，誓在以后投入 ...

問(wèn)題一回答：機(jī)器人控制器幾乎都采用的是通用PC+運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu)。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編程的話要用到VC平臺(tái),�,？刂破鞯氖窘唐魇且訟RM為核心的，所以要設(shè)計(jì)控制器要掌握VC和ARM技術(shù),。作為機(jī)器人的使用者來(lái)說(shuō)的話,，會(huì)單獨(dú)使用一種編程語(yǔ)言來(lái)控制機(jī)器人來(lái)完成指定任務(wù)。這個(gè)編程語(yǔ)言因不同機(jī)器人品牌不同而不同,。ABB機(jī)器人的編程語(yǔ)言稱作RAPID

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-2-1 16:05

南方機(jī)器人發(fā)表于 2012-1-31 12:10
2 T S1 }, w1 `1 d) g“研一過(guò)去一學(xué)期了,，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用,，ARM/VC還沒(méi)入門,，立此貼為證，誓在以后投入 ...

回答問(wèn)題二：本人覺(jué)得設(shè)計(jì)機(jī)器人和使用機(jī)器人是兩個(gè)完全不同的層次高度,。南方機(jī)器人網(wǎng)友要是想學(xué)習(xí)使用機(jī)器人的話,，要根據(jù)你要使用的機(jī)器人品牌來(lái)決定，把它附送的機(jī)器人操作手冊(cè)讀完就可以用了,，掌握起來(lái)還是比較容易的,�,；静僮鲙追昼娋涂梢詫W(xué)會(huì),。

作者: lwj0297606 時(shí)間: 2012-2-1 21:20

a253874750 發(fā)表于 2011-12-29 14:54
+ b$ m; Q ?0 j附件限制，還有些較好的論文就不上傳了……

好東西,，謝謝樓主,，控制器在流水線上用得較多

作者: syw開(kāi)門造車 時(shí)間: 2012-2-2 00:29
a253874750 友好！.
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你在主樓處的發(fā)言：“………立此貼為證,，誓在以后投入本多的精力,，來(lái)專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā),，力爭(zhēng)一年半后開(kāi)始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開(kāi)發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器~.”

記下你的發(fā)言，并提前祝你開(kāi)發(fā)的控制卡及與之配套的控制系統(tǒng)能夠成功,！
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如果能做出與PC機(jī)插槽匹配的控制卡,，或者能與PC機(jī)USB口通迅控制卡，將會(huì)是非常有前途的,。
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祝你成功,！
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改個(gè)漢字網(wǎng)名吧，便于記住你,！
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syw 120202 02:28

作者: 南方機(jī)器人 時(shí)間: 2012-2-2 02:14

a253874750 發(fā)表于 2012-2-1 16:00 , T4 d2 y1 [# N& i5 o" S# e1 Q8 H* z
問(wèn)題一回答：機(jī)器人控制器幾乎都采用的是通用PC+運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu),。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編 ...

首先感謝樓主的回答！如果現(xiàn)在國(guó)際上正在使用的工業(yè)機(jī)器人是基干PC+運(yùn)動(dòng)控制卡,，而是WINDOWS系統(tǒng)的話太就比較熟悉了,，但據(jù)聞VXWORKS才是除日本外的大部分工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)啊,？

作者: 南方機(jī)器人 時(shí)間: 2012-2-2 02:23
我這里收錄了一些關(guān)于機(jī)器人控制器的碩博論文,，基本能夠反映出國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器的研究、開(kāi)發(fā)前沿,�,？梢园阉麄冏鳛閰⒖紒�(lái)進(jìn)行控制器方面的研究、開(kāi)發(fā),。-------------------------------
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這么好前沿資料,，好，實(shí)在太好了,，樓主兄弟,，能不發(fā)到我的郵箱來(lái)，[email protected], 一再感謝了

作者: 時(shí)光密碼 時(shí)間: 2012-2-2 10:22
有沖勁,！我也一起來(lái)見(jiàn)證你2年之內(nèi)的進(jìn)步,！加油。

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-2-18 10:03
本帖最后由 a253874750 于 2012-2-18 10:09 編輯

過(guò)去一個(gè)多月了,，匯報(bào)下機(jī)器人開(kāi)發(fā)的最新進(jìn)度：
寒假主要時(shí)間學(xué)習(xí)了VC++,，目前利用DirectX開(kāi)發(fā)機(jī)器人在線仿真編程軟件，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模型的載入和查看,，任意關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)仿真,。目前使用的機(jī)器人三維模型使用的是本站網(wǎng)友提供的松下機(jī)器人三維模型。在此表示感謝,！今后將會(huì)開(kāi)發(fā)自己的機(jī)器人機(jī)械本體,。雖然目前功能不多，但是僅僅是實(shí)現(xiàn)這些功能還是破費(fèi)了一些周折,，源代碼基本全部自己編寫,。
2012年2月12號(hào),，由我組織的機(jī)器人開(kāi)發(fā)小組正式宣告成立！上學(xué)期的機(jī)器人學(xué)習(xí)和相關(guān)資料的搜集之后,，得出機(jī)器人開(kāi)發(fā)可行的結(jié)論,，幾個(gè)同學(xué)得知我想開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人的想法后，也表現(xiàn)出濃厚的興趣,，開(kāi)始醞釀開(kāi)發(fā)小組的構(gòu)成和人選,。目前確定核心成員4人，分別負(fù)責(zé):1,、PC軟件開(kāi)發(fā),，總體規(guī)劃，進(jìn)度控制,，設(shè)計(jì)審核,。2、PC軟件開(kāi)發(fā),。3,、運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)。4,、機(jī)械本體開(kāi)發(fā),。同時(shí)小組成員形成一致認(rèn)識(shí)，一年半的時(shí)間內(nèi)絕對(duì)能從理論上將它設(shè)計(jì)出來(lái),。
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同時(shí)剛好發(fā)現(xiàn)廣東省科技廳有一個(gè)項(xiàng)目申報(bào)指導(dǎo)計(jì)劃,，里面有工業(yè)機(jī)器人一項(xiàng)。如果能夠得到這個(gè)項(xiàng)目的話,，將會(huì)獲得經(jīng)費(fèi)支持,，對(duì)于我們小組來(lái)說(shuō)，將會(huì)是個(gè)好處,，所以寫了個(gè)可行性報(bào)告,，準(zhǔn)備試一試，去申請(qǐng)一下,。

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-2-23 15:30
受客戶委托,，準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)一款碼垛機(jī)器人，負(fù)載150KG,，回轉(zhuǎn)半徑1500mm,機(jī)械結(jié)構(gòu)準(zhǔn)備參考日本不二的碼垛機(jī)器人,，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部開(kāi)發(fā)控制電路板及控制軟件。
初步了解國(guó)內(nèi)有5家公司已經(jīng)做出來(lái)了,，售價(jià)為20~30W,，自己做的話成本估計(jì)會(huì)控制在5萬(wàn)以內(nèi),，我們團(tuán)隊(duì)從中收取一筆設(shè)計(jì)費(fèi),。保守估計(jì)4個(gè)月完成全部設(shè)計(jì),。努力吧

作者: gunking07 時(shí)間: 2012-2-23 19:59
問(wèn)題一回答：機(jī)器人控制器幾乎都采用的是通用PC+運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu)。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編程的話要用到VC平臺(tái),�,？刂破鞯氖窘唐魇且訟RM為核心的，所以要設(shè)計(jì)控制器要掌握VC和ARM技術(shù),。作為機(jī)器人的使用者來(lái)說(shuō)的話,，會(huì)單獨(dú)使用一種編程語(yǔ)言來(lái)控制機(jī)器人來(lái)完成指定任務(wù)。這個(gè)編程語(yǔ)言因不同機(jī)器人品牌不同而不同,。ABB機(jī)器人的編程語(yǔ)言稱作RAPID

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-3-19 13:46
去汕頭那個(gè)企業(yè)考察了一下,，他們那邊變卦了，考慮到成本的因素想用其它方案替代,。
但是我們團(tuán)隊(duì)的開(kāi)發(fā)任務(wù)還是確定了下了：
5個(gè)月時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出3款4軸搬運(yùn)機(jī)器人,，分別是10KG SCARA型，40KG PA型,，120KG 平衡吊型,。目前團(tuán)隊(duì)成員有11人。4人做機(jī)械設(shè)計(jì),，4人做控制算法,，2人做控制電路板，1人做核心軟件,。

作者: dachen256 時(shí)間: 2012-3-22 19:59
謝謝樓主這個(gè)非常好,，支持一下哈哈哈啊哈哈

作者: robot2011 時(shí)間: 2012-3-22 22:21
樓主有魄力，兄弟祝你成功�,�,！

作者: jaymanyi 時(shí)間: 2012-3-24 14:01
很好的，真是很好的,，十分好

作者: 劍舞狂沙 時(shí)間: 2012-4-21 20:30
好東西,，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多

作者: bob_fang 時(shí)間: 2012-4-30 20:43
感謝樓主,，像各位大俠學(xué)習(xí)中,。

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-5-14 13:24
本帖最后由 a253874750 于 2012-5-14 13:26 編輯

報(bào)告開(kāi)發(fā)進(jìn)度：
1）機(jī)械部分：3臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人的布局、傳動(dòng)方案已經(jīng)確定,，三維建模已完成1/2
2）算法：6軸的逆解算法完成,，模擬軟件可以實(shí)現(xiàn)所有點(diǎn)動(dòng)控制。機(jī)器人程序自動(dòng)運(yùn)行模式還在完善中~
3）電路板：已完成
6軸模擬軟件演示視頻：土豆鏈接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/

作者: 董雪飛i 時(shí)間: 2012-5-14 15:06
這些都是能用在工業(yè)洗衣機(jī)上的嗎?
http://www.hxdxf.com
http://www.hxclean.com

作者: SAESUNLAND 時(shí)間: 2012-5-15 07:15
啥格式的文件,，下載下來(lái)打不開(kāi)

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-5-18 09:51
http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/
6軸機(jī)器人仿真軟件自動(dòng)運(yùn)行模式錄像
終于基本完成了手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行模式的仿真,，所支持的命令暫時(shí)只有2條，MOVL,MOVJ,還有一些功能需要逐步完善

作者: 陸地臺(tái)風(fēng) 時(shí)間: 2012-5-18 11:26
努力

作者: chenbo123 時(shí)間: 2012-5-19 19:39
好東西啊

作者: 夜頭文字D 時(shí)間: 2012-5-20 11:25
看看樓主的資料，謝謝

作者: bingxq 時(shí)間: 2012-5-21 23:33
頂一下樓主,，加油,！

作者: zxc868 時(shí)間: 2012-5-26 00:06
謝謝樓主啊，沒(méi)接觸過(guò)這一塊,，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 好久不見(jiàn)a6 時(shí)間: 2012-5-26 18:45
可惜分不夠啊

作者: chenskill 時(shí)間: 2012-5-26 19:57
裝備民族,，武裝世界。

作者: 南方機(jī)器人 時(shí)間: 2012-7-2 23:53
為什么我下載不了,，錢已給了,？

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-7-8 21:59
放暑假了開(kāi)始，開(kāi)始一心一意投入機(jī)器人的開(kāi)發(fā)當(dāng)中,！階段性成果：16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本完成,，下一步出工程圖紙，,，,，
相關(guān)鏈接http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=268921&extra=

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2012-7-9 15:46
樓主真是年輕有為啊，佩服佩服,！

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2012-7-9 15:53
樓主,，這是什么格式的文件，下載后怎么打不開(kāi),？

作者: o_show 時(shí)間: 2012-7-10 00:53
自己設(shè)計(jì),，很厲害{:soso_e179:}

作者: 人生豪邁-jx 時(shí)間: 2012-7-13 11:37
樓主是工大的研究生吧

作者: 人生豪邁-jx 時(shí)間: 2012-7-14 14:04
中國(guó)知網(wǎng)就可以下載，但是需要花錢,，謝謝樓主,，
要下載相應(yīng)的閱讀器CAJ

作者: yongjiutadie 時(shí)間: 2012-8-6 11:47

a253874750 發(fā)表于 2012-2-18 10:031 L! k2 Q) x) z* R9 g
過(guò)去一個(gè)多月了，匯報(bào)下機(jī)器人開(kāi)發(fā)的最新進(jìn)度：
6 ]$ U# g1 i. [" N4 N6 |3 K寒假主要時(shí)間學(xué)習(xí)了VC++,，目前利用DirectX開(kāi)發(fā)機(jī)器人在線仿 ...

兄弟,，那個(gè)松下的三維模型是否可以共享，我在看機(jī)械臂

作者: 人生豪邁-jx 時(shí)間: 2012-8-9 14:59
單純下個(gè)模型只能是看看而已,，沒(méi)用的
甚至是外購(gòu)了機(jī)器人,，自己加控制系統(tǒng)，也只是二次開(kāi)發(fā)而已,，雖然具體的動(dòng)作是自己定義的,，
但是基本的語(yǔ)句還是人家確定的，自己只是給個(gè)運(yùn)動(dòng)邏輯而已

不知道樓主的工作做的怎么樣了

作者: yongjiutadie 時(shí)間: 2012-8-9 20:02

yongjiutadie 發(fā)表于 2012-8-6 11:47 ) z) t0 ]3 S/ b$ ]+ M
兄弟,，那個(gè)松下的三維模型是否可以共享,，我在看機(jī)械臂

我指的是零件圖,裝配圖等,你有嗎,可以發(fā)我一份嗎

作者: tangjingsh 時(shí)間: 2012-8-11 11:55

南方機(jī)器人發(fā)表于 2012-2-2 02:23 ?; v' X+ Y" Y% m Z
我這里收錄了一些關(guān)于機(jī)器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器的研究,、開(kāi)發(fā)前沿,。可以把他 ...

可否給我一份？[email protected],，多謝了

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2012-8-12 19:16
謝謝樓主的分享

作者: 南方機(jī)器人 時(shí)間: 2012-8-17 23:03
樓主,，還有哪些工業(yè)機(jī)器人的資料，特別是有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制的,？本人正對(duì)這些極感興趣,，你,、我應(yīng)該是同道中人啊,，如何聯(lián)系？ qq:1098200301

作者: bigbignautilus 時(shí)間: 2012-8-19 21:14
該有國(guó)產(chǎn)的了,，而且應(yīng)該是百花齊放的那種,。 ABB在大陸每年銷售3000多臺(tái)6軸機(jī)器人

作者: huawei-hw 時(shí)間: 2012-8-20 10:02
樓主有魄力，頂,！

作者: harborluo 時(shí)間: 2012-8-20 22:51
路過(guò),。。學(xué)習(xí)

作者: 可楽 時(shí)間: 2012-8-20 23:20
初來(lái)乍道,。學(xué)習(xí)一下

作者: ckaiwen 時(shí)間: 2012-8-24 13:46
謝謝分享哈

作者: gunking07 時(shí)間: 2012-10-26 12:57
下來(lái)看看對(duì)這個(gè)很感興趣

作者: 淡漠,、往昔 時(shí)間: 2012-11-30 10:41
感謝朋友傳我些相關(guān)機(jī)器人的資料論文[email protected] 也可加QQ交流

作者: shikeye 時(shí)間: 2012-11-30 11:48
好資料

作者: jshzjhw 時(shí)間: 2012-12-1 14:02
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: fyy小魚 時(shí)間: 2013-1-16 19:54
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 小渣渣 時(shí)間: 2013-1-20 22:47
LZ能留個(gè)聯(lián)系方式不，我個(gè)人對(duì)這個(gè)也很感興趣,，我這里也下了一些論文,，自己做過(guò)只有位置控制的六軸機(jī)器人（當(dāng)然各種粗糙，學(xué)生,，理解下）可以交流下,。聯(lián)系方式就QQ吧，453125731,。

作者: fyy小魚 時(shí)間: 2013-1-21 09:04
我個(gè)人對(duì)機(jī)器人也很感興趣,，但無(wú)從入手，請(qǐng)教樓主,，開(kāi)發(fā)機(jī)器人都要學(xué)習(xí)哪些知識(shí)呢,，最好能詳細(xì)點(diǎn)，謝謝了

作者: 小渣渣 時(shí)間: 2013-1-25 23:35
不會(huì)沉了吧,，樓主消失了,？樓上不嫌棄的話我們可以交流下

作者: B樣條 時(shí)間: 2013-1-31 10:33
頂一下，學(xué)習(xí)啦

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2013-1-31 16:27
高深的東西,，下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),！

作者: Prince-ton 時(shí)間: 2013-4-2 18:02
正需要的東西！�,�,！

作者: dxshell 時(shí)間: 2013-4-2 19:18
正在學(xué)習(xí)，樓主進(jìn)展情況如何？

作者: ゞ誰(shuí)錯(cuò)誰(shuí)對(duì)?? 時(shí)間: 2013-4-3 14:22
樓主,，謝謝你無(wú)私的貢獻(xiàn),，也佩服你的志氣，希望能提供更多的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人控制器的資料,！我權(quán)限不夠,，只下到一個(gè)文件，但也感謝不n

作者: frog777 時(shí)間: 2013-4-5 15:47
求給發(fā)[email protected]~~~~~~~~

作者: jian4317 時(shí)間: 2013-10-9 10:34
決定把樓主這個(gè)系列的帖子看完如果過(guò)程中有問(wèn)題還希望得到樓主的指點(diǎn) 謝謝

作者: wangyeqing333 時(shí)間: 2013-10-10 17:21
很想看看,，但是積分不夠啊

作者: zhuhuide 時(shí)間: 2013-10-14 15:56
一般來(lái)說(shuō),，高校出來(lái)的東西沒(méi)有經(jīng)過(guò)社會(huì)的考驗(yàn)，實(shí)際應(yīng)用還是有些問(wèn)題的

作者: hacjg0807 時(shí)間: 2013-10-17 15:26
支持

作者: Eddia 時(shí)間: 2013-10-18 08:53
我這里收錄了一些關(guān)于機(jī)器人控制器的碩博論文,，基本能夠反映出國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器的研究,、開(kāi)發(fā)前沿�,？梢园阉麄冏鳛閰⒖紒�(lái)進(jìn)行控制器方面的研究,、開(kāi)發(fā)。-------------------------------

也發(fā)給我一份吧,，我也想學(xué)學(xué),，郵箱：[email protected]，謝謝!

作者: 佩欽 時(shí)間: 2013-10-31 01:25
采用Windows操作系統(tǒng)是否會(huì)有實(shí)時(shí)響應(yīng)不夠的問(wèn)題,？

作者: ˇWhitby 時(shí)間: 2014-3-11 11:07
非常感謝樓主的經(jīng)驗(yàn)分享,，我是一名電氣自動(dòng)化應(yīng)屆畢業(yè)生，看好工業(yè)機(jī)器人的前景,，有意朝著這個(gè)方向去發(fā)展,，希望能想你多多學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)!

作者: dearf 時(shí)間: 2014-3-14 21:46
很不錯(cuò)的資料

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-3-17 08:32
很不錯(cuò)的資料，謝謝分享了,。

作者: zhangjifeng 時(shí)間: 2014-3-18 21:39
本帖最后由 zhangjifeng 于 2014-3-18 21:42 編輯

樓主,，控制卡不是arm做的，一般都用dsp的,。,。

作者: fyl1991 時(shí)間: 2014-3-24 16:24
好東西，謝謝樓主,，

作者: zhaoke4286 時(shí)間: 2014-3-26 12:56
沒(méi)有威望可以給我一份嗎,。[email protected]

作者: zhw101315 時(shí)間: 2014-4-12 16:49
千里，能否把你的工業(yè)機(jī)器人的資料給我發(fā)一些呢,，郵箱[email protected]

作者: zhw101315 時(shí)間: 2014-4-16 10:02
好東西,，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多

作者: zhw101315 時(shí)間: 2014-4-16 10:15
樓主,，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該參考哪些資料呢,，感覺(jué)能用的很少呀

作者: ppl001 時(shí)間: 2014-4-29 23:19
找了好長(zhǎng)時(shí)間了

作者: suzuki884206 時(shí)間: 2014-4-30 10:43
謝謝樓主了學(xué)習(xí)一下

作者: 曠野的呼喚 時(shí)間: 2014-4-30 11:14
謝謝分享,。

作者: wangshaoyu 時(shí)間: 2014-7-17 21:06
樓主真乃神人!

作者: netluck 時(shí)間: 2014-8-11 21:43
好東西，謝謝樓主,，祝你成功

作者: 122747557 時(shí)間: 2014-8-12 09:27
對(duì)我很有用呢,！我研究設(shè)備的

作者: 宛1990 時(shí)間: 2014-8-12 11:46
謝謝了

作者: 自助游150 時(shí)間: 2014-8-13 19:02
路過(guò)

作者: c5v6b7 時(shí)間: 2014-8-24 23:09
謝謝樓主分享學(xué)習(xí)了

作者: 檸檬gy 時(shí)間: 2014-8-25 12:40
弱弱的問(wèn)一句，這里面有實(shí)例么,。要是能免費(fèi)發(fā)給我一份就好了啊,。

作者: -潛龍- 時(shí)間: 2014-12-20 15:51
好東西，謝謝分享

作者: jian4317 時(shí)間: 2015-2-27 22:57

a253874750 發(fā)表于 2012-5-18 09:51
; R/ M- o5 B* [, A) u5 p9 K& Ihttp://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/2 X. X5 i4 N) C |/ Y
6軸機(jī)器人仿真軟件自動(dòng)運(yùn)行模式錄像5 S5 M/ [( f5 d6 }
終于基本完成了手 ...

機(jī)器人怎么識(shí)別movl跟movj的,，自己寫編譯器嗎,？

作者: ncepu0707 時(shí)間: 2015-2-28 11:24
奈何權(quán)限不夠啊。,。,。

作者: 蟹戈 時(shí)間: 2015-2-28 16:34
謝謝樓主分享,！

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-2 17:06
謝謝分享,，樓主努力吧，做出個(gè)擁有自主產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制卡

作者: hczyn 時(shí)間: 2016-3-7 11:15
好東西,，謝謝樓主

作者: 機(jī)械huhuang 時(shí)間: 2016-3-7 14:55
學(xué)習(xí)

作者: whk123 時(shí)間: 2016-5-4 11:48
牛人,，多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 機(jī)械BUG 時(shí)間: 2016-5-4 11:53
感謝樓主

作者: 書童hlj 時(shí)間: 2016-7-12 14:30
對(duì)于學(xué)校研究出來(lái)的機(jī)器人控制器就不要報(bào)太大希望同感

作者: 夜與晨 時(shí)間: 2018-8-23 10:34
不錯(cuò)的資料，也在研究這些東西

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