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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 【求】平行輸送帶中的托盤定位方法 [打印本頁]

作者: jizhi19 時(shí)間: 2011-12-31 11:15
標(biāo)題: 【求】平行輸送帶中的托盤定位方法
目前正在組一個(gè)項(xiàng)目，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤，并用機(jī)械手在托盤上的精確位置上進(jìn)行作業(yè),，請(qǐng)問各位論壇友,，怎樣將機(jī)械手與托盤的相對(duì)位置精確定位，都有什么方法

作者: 2266998 時(shí)間: 2011-12-31 11:23
一種是分離托盤式的,，托盤有卡爪,，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起,，操作,，操作完以后在下一個(gè)位放下，

另外一種是非分離式的,，托盤不脫離輸送系統(tǒng),，托盤上面有一個(gè)操作位，供操作機(jī)‘坐騎’的,，到位置,，操作機(jī)坐在托盤上操作，并同步,，操作完成以后脫開,，操作機(jī)復(fù)位，

還有一種是跟隨式的,，即空間同步,，托盤上有一個(gè)光靶，操作機(jī)的激光信號(hào)打在靶上,，反射,，控制操作機(jī)與托盤嚴(yán)格同步，阿拉玩這種,，

隨便你可以選擇一種方式,，都可以，

作者: jizhi19 時(shí)間: 2011-12-31 11:51

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
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另外一 ...

非常感謝,，您的第三種方法讓我非常的受用,，學(xué)習(xí)了

作者: jizhi19 時(shí)間: 2011-12-31 11:59

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
8 I1 C" h& n: H& J一種是分離托盤式的，托盤有卡爪,，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng),，到位頂起,，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下,，! S# F' e. k% c
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另外一 ...

還想請(qǐng)教您一個(gè)問題,，像您說的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作,，能具體說一下用于粗定位和經(jīng)定位的方法和常用的定位元件嗎

作者: 2266998 時(shí)間: 2011-12-31 12:08

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 11:59 5 }$ D4 g: p2 G* ]7 M6 j9 \6 m
還想請(qǐng)教您一個(gè)問題,，像您說的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作,，能具體說一下用于 ...

你理解有偏差,，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位,，非常精確的,，做什么精裝配都可以，不是粗定位,，

作者: jizhi19 時(shí)間: 2011-12-31 17:49

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 12:08 : m. q+ g4 k2 l4 u: _
你理解有偏差,，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位,，非常精確的,，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

作者: 2266998 時(shí)間: 2011-12-31 18:01

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 17:49
0 F* {& Y9 N9 _. K, _8 z. w) q能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu),，

托盤運(yùn)動(dòng),，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步,，下落,，到緩沖位，緩沖,，這時(shí)坐騎機(jī)構(gòu)已經(jīng)卡在槽里,，只是沒有定位，

緩沖器釋放,，凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)坐騎機(jī)構(gòu)壓緊,，坐騎機(jī)構(gòu)就與托盤嚴(yán)格同步了,，工藝操作就可以開始了,，

作者: jizhi19 時(shí)間: 2011-12-31 18:10

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
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- W- r- l$ w/ \3 O/ Z托盤運(yùn)動(dòng),，到預(yù)備位,，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落,，到緩沖位,，緩沖， ...

多謝您的講解，我開始明白一點(diǎn)了,，我是菜鳥,，剛接觸這些知識(shí)，您能給我推薦幾本相關(guān)的書籍嗎

作者: xiaoyetongxu 時(shí)間: 2012-1-9 23:13

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
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樓主就是這個(gè),，我截圖給你看。你就明白了,。
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作者: zqlzql110120 時(shí)間: 2013-11-30 13:30
學(xué)習(xí)了

作者: ДЛd1. 時(shí)間: 2014-2-18 08:41
學(xué)習(xí)了,。。

作者: b_jianwen 時(shí)間: 2015-12-24 16:59
學(xué)習(xí)了

作者: laotounihao 時(shí)間: 2016-9-2 23:08

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
$ v1 u" D$ f: W; U9 ]一種是分離托盤式的,，托盤有卡爪,，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起,，操作,，操作完以后在下一個(gè)位放下，5 C, F3 Y6 F" V$ A

" t6 O' n; c% L& B9 c7 ^另外一 ...

大俠高見

作者: laotounihao 時(shí)間: 2016-9-2 23:11
這個(gè)才是技術(shù)貼啊

作者: 前景錢 時(shí)間: 2016-10-29 10:19
你的精度高不高,？定位銷可以吧,，精度高的話CCD。

作者: 閃亮的銅豌豆 時(shí)間: 2016-10-31 13:35

xiaoyetongxu 發(fā)表于 2012-1-9 23:13
2 G3 N! Z$ z; x* V' i1 v6 L樓主就是這個(gè),，我截圖給你看,。你就明白了。

受用了,，技術(shù)貼啊,，謝謝分享

作者: ly1007883124 時(shí)間: 2016-12-9 09:36
等間隔可以參考這個(gè)，http://cn.misumi-ec.com/asia/incadlibrary/detail/000068.html
精確定位加頂升機(jī)構(gòu)就可以了,，例如在載具上加定位孔,，頂升用軸頂?shù)娇字?

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