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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: FANUC機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu) [打印本頁]

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作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 14:38
標(biāo)題: FANUC機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
傳說中很神秘的機(jī)器人······零間隙傳動的齒輪······準(zhǔn)雙曲面螺旋傘齒····
圖片為維修的時候真是的拍攝。。,。,。。,。,。

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作者: hzhfjpt    時間: 2012-2-9 14:45
呵呵，我真的是頭次見

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作者: ljlczmt123    時間: 2012-2-9 14:55
沒見過機(jī)器人,，呵呵,。。,。

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作者: 兔年給力    時間: 2012-2-9 15:21
LZ研究明白了給講解講解            

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作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 15:24

兔年給力 發(fā)表于 2012-2-9 15:21
% \* b$ J6 F! S1 A8 ~/ q5 GLZ研究明白了給講解講解

沒什么好講解的····看圖講故事···

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作者: universal    時間: 2012-2-9 16:05
用齒輪當(dāng)關(guān)節(jié),，有一套

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作者: 夏輝夏    時間: 2012-2-9 16:29
看起來很厲害的樣子。

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作者: sxytzm    時間: 2012-2-9 16:39
圖片清晰,，難得資料,。

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作者: nulisp    時間: 2012-2-9 16:45
好資料,歡迎樓主繼續(xù)介紹

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作者: gunnwell    時間: 2012-2-9 16:51
這樣高精尖的設(shè)備或裝配，一般都會用到各種各樣的齒輪,。比如汽車的變速器,。
這都是智慧的結(jié)晶,。很高深。

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作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 17:06

nulisp 發(fā)表于 2012-2-9 16:45
6 }1 d0 T% j, I( I好資料,歡迎樓主繼續(xù)介紹

% }/ |3 g. b5 P; ]不能再介紹了·····太詳細(xì)就沒意思了···留點(diǎn)懸念····

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作者: ntvc    時間: 2012-2-9 23:22
厲害,，日本的技術(shù)和想法見識了

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作者: 鉗工老劉    時間: 2012-2-10 00:05
那里產(chǎn)的,！干什么用的！

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作者: zhangrongkk    時間: 2012-2-10 07:57
設(shè)計(jì),，加工很精密,。國內(nèi)好像還沒看見

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作者: nulisp    時間: 2012-2-10 08:20
我們這里是機(jī)械社區(qū)啊,不是拍電影.留太多懸念人氣會越來越高嗎?

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作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:09

鉗工老劉 發(fā)表于 2012-2-10 00:05
1 H& I! p6 J* ^- N4 p  u那里產(chǎn)的！干什么用的,！

日本產(chǎn)的···可以作為用來點(diǎn)焊··弧焊··切割··搬運(yùn)··噴涂··測量···

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作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:11

nulisp 發(fā)表于 2012-2-10 08:20
% z8 p# e: q% j# y; g2 G  r. L我們這里是機(jī)械社區(qū)啊,不是拍電影.留太多懸念人氣會越來越高嗎?

  y5 v8 A* t( z; r+ O% }老師··不好意思哈···很多東西在別人還沒有公開之前公開會出問題的···諒解哈···

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作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:12
這么好的東西居然點(diǎn)擊率這么低~,？公示幾天就得下線了哈···

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作者: Frankdechao    時間: 2012-2-10 15:40
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽

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作者: 鉗工老劉    時間: 2012-2-10 23:13

雷佰順 發(fā)表于 2012-2-10 13:09
. n& p* _* M0 v4 ~" }" M5 f, C日本產(chǎn)的···可以作為用來點(diǎn)焊··弧焊··切割··搬運(yùn)··噴涂··測量···

' _* v: `& ]- h謝謝！長見識了,！不知道咱們中國有沒有,！質(zhì)量怎么樣？

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作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 14:14

鉗工老劉 發(fā)表于 2012-2-10 23:13
- r9 B! [, h: [  j; u謝謝,！長見識了,！不知道咱們中國有沒有！質(zhì)量怎么樣,？

中國也有啊····但是跟國外的還是有一定差距····

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作者: olivern81    時間: 2012-2-13 14:27
我們學(xué)校好像也有兩臺機(jī)器手,，不過是從棒子那買的，哈哈

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作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 14:33

olivern81 發(fā)表于 2012-2-13 14:27
我們學(xué)校好像也有兩臺機(jī)器手,，不過是從棒子那買的,，哈哈

; d( K4 W- _7 ^! ?% O9 k" g哪所學(xué)校啊·？有機(jī)械手不足為奇哈··

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作者: changkongceyi    時間: 2012-2-13 16:09
頭一次見機(jī)器人...是用在什么領(lǐng)域的,？
3 n4 v$ C. V( \$ E# v* k) s! r

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作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 17:11

changkongceyi 發(fā)表于 2012-2-13 16:09
1 g0 g( l# t  U! i頭一次見機(jī)器人...是用在什么領(lǐng)域的,？

  o1 c0 F$ K: _& {用來點(diǎn)焊··弧焊··切割··搬運(yùn)··噴涂··測量···

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作者: changkongceyi    時間: 2012-2-13 17:48
哦，感覺跟看過的焊接機(jī)器人不太一樣....

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作者: tigerguo1975    時間: 2012-2-13 18:30
Fanuc,，記得聽說他們有條生產(chǎn)線是用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人,。

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作者: 八千里路云和月    時間: 2012-2-13 23:48
mark~~
回頭研究~~
長度不夠

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作者: 雷佰順    時間: 2012-2-14 20:15

changkongceyi 發(fā)表于 2012-2-13 17:48
哦，感覺跟看過的焊接機(jī)器人不太一樣....

; j/ L- U) R4 S( m( W' D$ W我發(fā)的只是局部的照片···發(fā)多了會有麻煩的···你懂的···

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作者: 雷佰順    時間: 2012-2-14 20:15

tigerguo1975 發(fā)表于 2012-2-13 18:30
, ^* ]# T5 R$ [5 X- G! mFanuc,，記得聽說他們有條生產(chǎn)線是用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人,。

FANUC的我不是很清楚···KUKA的的確是機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人···

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作者: 短路B    時間: 2012-2-14 20:36
見識了，造起來很難啊

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作者: tomys7017    時間: 2012-2-14 21:52
謝謝分享喔真的不錯可以看見機(jī)械人內(nèi)部勒

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作者: 【洲際子彈】    時間: 2012-2-14 22:23
哇  ,，開眼界了,。這么好的圖片 ，收藏了謝謝樓主,！

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作者: tebiesheji    時間: 2012-2-16 13:40
沒見過機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu),，受教了。

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作者: 海水的藍(lán)    時間: 2012-3-1 15:08
我在論壇里見過好像同步帶傳動,，今天開眼見了,。

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作者: 馬二艷1    時間: 2012-3-1 19:22
好東西 學(xué)習(xí)了  大家都是我的老師

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作者: 森林木BB    時間: 2012-3-2 19:55
不是太復(fù)雜                                      頭次見

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作者: 233530058    時間: 2012-3-4 17:07
這個東西第一次見到,，挺不錯得

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作者: Major2060    時間: 2012-3-27 11:38
頭一次見到這種的齒輪傳動組合, 很厲害

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作者: 孤獨(dú)的自由    時間: 2012-6-21 09:54
齒輪的精度是多少

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作者: 何林1008    時間: 2012-6-21 23:17
長見識了，呵呵,！謝謝分享,！           

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作者: sandy_love    時間: 2012-6-28 21:51
雙齒面?zhèn)鲃樱�是消間隙的吧,；裝配時需要注意些什么,；樓主給說說嘛，讓我們共同學(xué)習(xí)下,。,。

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作者: cjmjd98    時間: 2012-7-2 10:36
學(xué)習(xí)啦

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作者: qqzhubo1002    時間: 2012-7-2 10:50
學(xué)習(xí)啦.......

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作者: 雷佰順    時間: 2012-7-3 21:18

sandy_love 發(fā)表于 2012-6-28 21:51
9 s* c/ j% O# v$ p" E6 {2 x雙齒面?zhèn)鲃樱�是消間隙的吧,；裝配時需要注意些什么,；樓主給說說嘛，讓我們共同學(xué)習(xí)下,。。

不是消除間隙的···是六軸工業(yè)機(jī)械手最后兩個軸的傳動結(jié)構(gòu)···老兄·你想錯了··

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作者: 441954373    時間: 2012-7-3 22:31
謝謝樓主分享

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作者: 人生豪邁-jx    時間: 2012-7-13 17:04
好資料,，謝謝樓主

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作者: 暴走俠    時間: 2012-8-6 19:27
最后一張圖的傳動比是多少的�,。�

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作者: yanliaotian    時間: 2012-8-6 22:54
高級貨 很清晰~

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作者: sstan    時間: 2012-8-7 10:13
就是不拋開民族情緒,，都得佩服日本人的東西確實(shí)做得好,！

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作者: boying006    時間: 2012-8-7 13:23
與ABB的不能比，與美國電影中的機(jī)器人更不能比

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作者: 雷佰順    時間: 2012-8-7 17:54

boying006 發(fā)表于 2012-8-7 13:23
6 w5 o( O+ w) c/ W與ABB的不能比,，與美國電影中的機(jī)器人更不能比

4 n2 n$ T4 S" h0 \8 J莫非你說的是007里面的機(jī)器人,？
  貌似KUKA的·
( G0 H) f  ^( `

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作者: 張愛黃ZLH    時間: 2012-8-8 08:21
好資料學(xué)習(xí)了

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作者: ccxbeyond123    時間: 2012-8-24 14:16
牛啊，我什么時候也能設(shè)計(jì)出來啊{:soso_e113:}

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作者: JASON.FANG    時間: 2012-8-30 10:36
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，多謝樓主分享

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作者: 游魂幻世    時間: 2012-8-30 17:09
開開眼界
% Q. d4 w' E1 y, ^

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作者: pdj1314    時間: 2012-8-30 20:08
牛~~~

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作者: luochong627    時間: 2012-8-31 10:41
很好 很強(qiáng)大  高精尖

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作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-31 13:36
不錯

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作者: huwangning    時間: 2012-9-1 09:25
這個是準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動機(jī)構(gòu),，相當(dāng)于減速機(jī)的作用，后橋驅(qū)動汽車傳動軸到差動軸的傳動用的也是這個,，也稱為格里森齒輪傳動

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作者: 100sky    時間: 2012-9-12 15:31
好東西 沒見過  長見識了

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作者: mingxian27    時間: 2012-9-12 15:56
不錯,，還有木有啊,？

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作者: 給我二兩面    時間: 2012-9-12 18:04
雖然不知道是什么東西,，但貌似很厲害的樣子

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作者: 妮妮燕0519    時間: 2012-9-13 17:10
圖片怎么看不到，是網(wǎng)速不好嗎,，公司限網(wǎng)實(shí)在是受不了

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作者: xiaoliangs    時間: 2012-9-16 20:43
很感謝啊!真的沒見過

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作者: 機(jī)械前途    時間: 2012-9-16 21:47
不錯啊,，但是兩個軸分別實(shí)現(xiàn)的動作應(yīng)該另有玄機(jī)吧？

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作者: 成陳    時間: 2012-9-24 15:27
這個肯定是上海組裝的,，做工不是很好的,。

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作者: jinhuiqun    時間: 2012-9-25 16:05
學(xué)習(xí)一下,但還是的謝謝你

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作者: LKFOX    時間: 2012-9-26 15:38
機(jī)器人見過不少,，這個內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒見過，學(xué)習(xí)了

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作者: 灑家888    時間: 2012-11-15 09:29
高,。精,。尖

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作者: ☆小飛☆    時間: 2012-11-15 10:05
也正準(zhǔn)備拆呢，慢點(diǎn)也弄點(diǎn)圖放上來

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作者: stivennash    時間: 2012-11-20 00:36
齒輪組合起來的�,�,！

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作者: 一時苦一生受用    時間: 2012-11-20 08:33
一看就是專業(yè) 的

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作者: yexb890717    時間: 2012-11-20 10:22
學(xué)習(xí)

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作者: hit08qyl    時間: 2012-11-20 12:38
感覺看懂的話還是有點(diǎn)壓力的！看來自己的基礎(chǔ)太差了,！

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作者: pzlangji    時間: 2012-11-20 15:49
第一次見到這玩意,，真不錯

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作者: xpxupan    時間: 2012-11-20 15:53
樓主分享這些圖片不易啊，
2 I4 B5 T6 z- B/ ^3 S有機(jī)會可給壇友分享下經(jīng)驗(yàn),，共同進(jìn)步,。

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作者: shikeye    時間: 2012-11-20 19:15
我真的是頭次見

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作者: luohuaifeng    時間: 2012-11-25 20:05
頭次見,長見識了!

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作者: das13    時間: 2012-12-6 12:08
好結(jié)構(gòu)

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作者: 蘭藍(lán)懶    時間: 2012-12-6 19:20
那個齒輪是電機(jī)在這個關(guān)節(jié)把力傳到下個關(guān)節(jié)的吧。,。,。應(yīng)該不是減速器

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作者: wlshph6927    時間: 2012-12-6 19:55
我就看看  不說話

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作者: 林揚(yáng)揚(yáng)    時間: 2012-12-7 00:02
學(xué)習(xí)了，謝謝,。

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作者: 岳桂志遠(yuǎn)    時間: 2012-12-26 23:19
很不錯,，第一次見到內(nèi)部結(jié)構(gòu)，向往能做一臺不錯的機(jī)器人,。

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作者: 易之如風(fēng)    時間: 2012-12-26 23:54
不錯

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作者: 人民群眾    時間: 2012-12-27 15:12
我這也有一臺,，啥時也拆出來瞧瞧！

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作者: 雷佰順    時間: 2013-1-1 22:21

蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2012-12-6 19:20
. v' @" k; g5 o那個齒輪是電機(jī)在這個關(guān)節(jié)把力傳到下個關(guān)節(jié)的吧,。,。。應(yīng)該不是減速器

- s" i$ A6 R! D齒輪的齒數(shù)不一樣是不是也起到減速的作用了,？不叫減速機(jī),？叫減速機(jī)構(gòu)？
0 S) K" e, U( l% e6 O

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作者: 雷佰順    時間: 2013-1-1 22:22

人民群眾 發(fā)表于 2012-12-27 15:12
我這也有一臺,，啥時也拆出來瞧瞧,！

6 r( i6 i) ]5 O( S那你拆第六軸的時候你可得當(dāng)心咯·····第六軸的軸承是交叉滾子軸承

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作者: 魚尾獅    時間: 2013-1-2 10:18
好東西，我們的就是精度低,。,。。

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作者: pengzhiping    時間: 2013-1-5 09:54
長見識了

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作者: eee117    時間: 2013-1-12 00:51
這個應(yīng)該是準(zhǔn)雙曲面齒輪,，但是這種齒輪也是有側(cè)隙的,，應(yīng)該在0.05作用。貌似其它公司也有類似款，不過沒一家問世的,�,？催^一些原型機(jī)的圖片資料，樓主可加我QQ,大家可以研究下,。6軸肯定是交叉滾子軸承,，拆裝有何注意法？估計(jì)不是一體型的,，外環(huán)分割,？

" c+ d- d" @/ x: L' NQQ:447388744

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作者: JUST_DO_IT_NOW    時間: 2013-1-26 15:24
表面看不出什么東西的，真正動起來才知道是好東西

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作者: wonder-free    時間: 2013-2-22 00:08
終于見到夢昧以求的東東啦,！非常感謝,！期待繼續(xù)！

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作者: yifeng0904    時間: 2013-3-7 16:18
很厲害�,�,！這東西還真沒有見過。

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作者: wangbin11    時間: 2013-5-5 22:50
謝謝樓主

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作者: 逆水行舟021    時間: 2013-5-6 16:09
螺旋弧齒吧

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作者: wangbin11    時間: 2013-5-9 13:54
好資料

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作者: FDXC    時間: 2013-5-9 22:08
厲害

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作者: fitcwj    時間: 2013-5-10 13:28
準(zhǔn)雙曲面螺旋傘齒 這個真好

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作者: 劍舞狂沙    時間: 2013-5-10 18:32
雙軸傳動是為消間隙的吧

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