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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自卸車技術(shù)討論 [打印本頁]
作者: 英德康    時(shí)間: 2012-2-24 23:06
標(biāo)題: 自卸車技術(shù)討論
本帖最后由 英德康 于 2012-2-26 09:12 編輯 2 m# A! W7 `8 D: F* B7 y
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自卸車看似簡單,，其實(shí)技術(shù)要點(diǎn)不少。
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! y+ V, B+ ?& m一,，場地小,，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可不同一般,。
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二,，礦山路況復(fù)雜，需要很好的減震和越野性能,，液壓自平衡系統(tǒng)少不了,。
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三，大噸位自卸車多采用進(jìn)口配置,，康明斯發(fā)動(dòng)機(jī),，ALLISION,DANA,ZF的動(dòng)力換擋變速箱，性能好，使用壽命長,，但價(jià)格也夠狠毒,。小噸位使用國產(chǎn)變速箱，干式離合器,，用在普通貨車還可以,，用在自卸車可真喝一壺了。就選配變速箱而言,，給國內(nèi)變速箱廠家升級(jí)改造留下巨大空間,。
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( b# y+ ?. @: o最近首鋼重汽和陜汽研制大噸位自卸車采用的就是國產(chǎn)動(dòng)力換擋變速箱，配有液力變矩器,，液壓濕式離合器,，液力緩行器，適應(yīng)礦山環(huán)境,。電氣控制方式配置很高,，中外聯(lián)合設(shè)計(jì)，電子油門踏板和電子油門驅(qū)動(dòng),，發(fā)動(dòng)機(jī)變工況自動(dòng)匹配,。與自動(dòng)波轎車類似的六-七位電子變速換擋手柄,，變速箱適應(yīng)不同作業(yè)工況,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。. ]6 R) p1 p- R* h6 ]
在清一色采用進(jìn)口件的大噸位自卸車行業(yè)中,，能見到這樣的國產(chǎn)自卸車,，真是值得期待。
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歡迎熟悉和關(guān)心自卸車的朋友參加討論,，分享經(jīng)驗(yàn),，共同提高。
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作者: 1五湖四海1    時(shí)間: 2012-2-25 08:35
我廠的自卸車是電動(dòng)輪的,，后輪是兩個(gè)600V 600A的串激電機(jī),，有康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)提供能源帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。單片機(jī)89C196控制電氣部分,。
作者: 張聾子    時(shí)間: 2012-2-27 20:21
中噸位的自卸車前置頂伸縮油缸采用氣動(dòng)換向閥,，離合器有干、濕兩種,，又分單片,、雙片。大多數(shù)都采用法士利變速箱,，檔位不限,，多數(shù)維柴發(fā)動(dòng)機(jī)，解放自卸車先期使用哈爾濱變速箱后來在維修時(shí)改裝富勒變速箱。掛檔方式有拉線式,、機(jī)械式,、連桿式。煤礦大自卸車不用說了,，因?yàn)楸救瞬辉诘V上上班了,，只能干些礦內(nèi)干不了的活。小噸位的自卸車（5噸以下）有啥樣就啥樣——亂七八糟的都有（小作坊裝的）,。
作者: TT杜蕾斯TT    時(shí)間: 2012-2-27 20:37
還有自卸車對(duì)駕駛要求很高 下坡 上坡 卸土都有要求的
% a- {4 v  l8 ]/ W) X3 @尤其是卸土的時(shí)候不能一次就升那么高容易翹頭,，所以要是自卸車有自動(dòng)配平衡的就好了。
作者: 張聾子    時(shí)間: 2012-2-27 21:12
1五湖四海1 發(fā)表于 2012-2-25 08:35
5 p  c3 {) v3 l我廠的自卸車是電動(dòng)輪的,，后輪是兩個(gè)600V 600A的串激電機(jī),，有康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)提供能源帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。單片機(jī)8 ...

1 W& z+ z* g" c$ j7 k9 ?2 y  ~后輪是兩個(gè)600v600a的串激電機(jī)……就是說輪邊裝兩個(gè)串激電機(jī),？
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作者: 1五湖四海1    時(shí)間: 2012-2-28 19:17
張聾子 發(fā)表于 2012-2-27 21:12
; H0 p9 S8 L0 U: W后輪是兩個(gè)600v600a的串激電機(jī)……就是說輪邊裝兩個(gè)串激電機(jī),？

0 M6 R. \) w: r/ S9 x兩個(gè)后輪直接由兩個(gè)直流電機(jī)同軸帶動(dòng)，有一個(gè)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)為兩個(gè)電動(dòng)輪直流電機(jī)勵(lì)磁,，微電腦控制器控制勵(lì)磁發(fā)電機(jī)發(fā)電從而控制電動(dòng)輪轉(zhuǎn)速,。這種自卸車載重108噸。6 s! S+ o+ N: M" d6 M
作者: 英德康    時(shí)間: 2012-3-10 20:46
標(biāo)題: 2010年北京國際工程機(jī)械展的國內(nèi)主要礦用自卸車
本帖最后由 英德康 于 2012-3-10 21:00 編輯
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談到礦用自卸車車,，先讓我們了解一下2010年北京國際工程機(jī)械展的國內(nèi)主要礦用自卸車系列產(chǎn)品
" t) e* {6 c0 o柳工首鋼重汽SGE190（載重170噸）,，柳工SGA3722（載重42噸），三一SRT95（載重95噸）,，奇瑞重工QRZ48（載重48噸）,，其中柳工首鋼重汽礦用車采用國產(chǎn)電控動(dòng)力換擋變速箱，其它奇瑞,，三一均采用美國埃里森電控自動(dòng)換擋變速箱ALLISION,。
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8 M1 D! O+ f  P# u礦用車市場是柳工之前尚未涉及到的最大的主機(jī)產(chǎn)品市場，通過入股北京首鋼重型汽車制造股份有限公司,，柳工填補(bǔ)了產(chǎn)品線的空白,。
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作者: 英德康    時(shí)間: 2012-3-10 20:57
二，首鋼重汽SGA3722（載重42噸）
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SGA3722礦用汽車是首鋼重汽自行研制開發(fā)的42噸級(jí)礦用汽車,，適用于冶金礦山,、露天煤礦、水利,、電力,、有色金屬、建筑工地等場所運(yùn)送散裝物料的設(shè)備,，屬于超廓型非公路車輛,。具有整體造型美觀、結(jié)構(gòu)布局合理、技術(shù)性能先進(jìn),、質(zhì)量穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)是今天要講述的多家礦用車產(chǎn)品之二,。
) O8 n& P" N- O" N整車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)% P' S. @: D( l: ]( \5 t3 q2 C  @6 }
采用全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，氣壓蹄式復(fù)合制動(dòng),，液壓后卸式舉升,，油氣懸掛減振，液力動(dòng)力換擋變速箱,，電子換擋系統(tǒng),，舒適豪華駕駛環(huán)境，箱形截面的高強(qiáng)度車架,。: X9 ?' P: b1 L
液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5 P3 q* A  R, G5 t8 T3 r3 b3 {
全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),。另外設(shè)有應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，以保證突發(fā)故障時(shí)完成緊急轉(zhuǎn)向,。: |- E  c4 F4 v- ~) A) C. y) |/ f5 S! y
冷卻系統(tǒng)9 J+ \7 n4 f' E  w  D5 R8 T# X
冷卻系統(tǒng)為水冷循環(huán)系統(tǒng),，即整體式散熱器與缸套循環(huán)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)中冷循環(huán)系統(tǒng)。液力機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作介質(zhì)由熱交換器實(shí)現(xiàn)冷卻,。
# ]1 \8 e+ Y7 i5 j舉升
; P( w0 \! Z7 j兩個(gè)四級(jí)升縮式液力舉升油缸安裝在車架縱梁中部外側(cè),，采用電磁閥控制，內(nèi)泄式限位,，并具有強(qiáng)制貨箱降落功能,。
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作者: 英德康    時(shí)間: 2012-3-10 20:58
三，三一SRT95（載重95噸）, a; v6 u& b" }

  M. T5 a/ D8 ySRT95是由三一重機(jī)自主研制的國內(nèi)首臺(tái)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的95噸礦用自卸車,。2011年10月18日BICES 2011展會(huì)開幕第一天,，三一即向業(yè)界宣布首批20臺(tái)SRT95礦用自卸車簽約烏拉蓋管理區(qū)鴻宇實(shí)業(yè)有限公司,。
. i: ?/ I' t2 ^* y三一SRT95采用Cummins發(fā)動(dòng)機(jī),；電控柔性自動(dòng)換檔Allison變速箱；全液壓油冷盤式制動(dòng)器,；CAN總線電控系統(tǒng),；自適應(yīng)變阻尼油/氣懸掛系統(tǒng)。額定載重量95,000 kg,；總功率為783 kW,。" I2 r* r7 Q% S: n7 B8 j
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作者: 英德康    時(shí)間: 2012-3-10 20:59
四， 奇瑞重工QRZ48（載重48噸）
! j7 r: y# O! @8 }8 i  e( A) M剛開發(fā)的QRZ48,，載重48噸,，康明斯QSX15-C發(fā)動(dòng)機(jī)，阿里遜變速箱,，前輪燭式獨(dú)立懸掛,，后懸掛采用A型架，制動(dòng)系統(tǒng)采用鼓式，氣壓制動(dòng),。
( ~) \3 h5 Z& V/ e奇瑞礦用車QRZ48車廂主體結(jié)構(gòu)采用高硬度,、高強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)耐磨鋼板制造，獨(dú)立于轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)設(shè)置,。兩支雙級(jí)舉升油缸安裝在車架內(nèi)側(cè),、油缸的第二級(jí)為雙作用式，配有中位常閉式轉(zhuǎn)向閥,、儲(chǔ)能器和壓力補(bǔ)償式柱塞泵的獨(dú)立液壓系統(tǒng),。; S. C$ S' J7 ~. |8 r+ @
奇瑞礦用車QRZ48采用Cummins低排放電控發(fā)動(dòng)機(jī)，Allison電子控制,、柔性換擋變速箱 組合一體的液力變扭器,、液力緩行器和行星式齒輪變速器安裝在車架中部。前進(jìn)6檔,、2個(gè)倒檔,，在所有檔位內(nèi)變速器都能夠自動(dòng)閉鎖，行車制動(dòng)一雙蹄,、內(nèi)擴(kuò)張,、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械式，前,、后獨(dú)立的雙回路由腳制動(dòng)閥和輔助的手制動(dòng)閥控制,。 0 t4 O8 F# q: G+ @. o
HOVA礦用自卸車“四大”整車優(yōu)勢: q* \9 u" B) D0 @0 h" P
1. 良好的動(dòng)力性 336馬力發(fā)動(dòng)機(jī)＋430膜片彈簧離合器＋ HW19710帶QH50取力器軟軸操縱式變速器+10.24專用雙聯(lián)驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)能力,、爬坡能力強(qiáng)
' O3 n' A" l$ t* ?$ B" M' T- t$ v2. 良好的平順性加強(qiáng)型骨架蒙皮單邊駕駛室＋前回轉(zhuǎn)橡膠減震＋后雙側(cè)螺旋彈簧帶筒式減震器＋液壓剛度可調(diào)座椅,，平順性好
! S( l' ]" S  f; G3. 良好的穩(wěn)定性整車外寬3000mm＋加強(qiáng)型工程專用寬體鑄鋼雙胎兩級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋＋加強(qiáng)型工字型鑄鋼專用剛性前軸＋加強(qiáng)型寬體等寬梯形車架＋加強(qiáng)型前、后懸掛,，帶前后穩(wěn)定桿＋13.00-25輪胎,，行駛穩(wěn)定性、自卸舉升穩(wěn)定性好 ( s9 g5 y; S2 O
4. 良好的承載可靠性加強(qiáng)型工程專用寬體鑄鋼雙胎兩級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋＋加強(qiáng)型工字型鑄鋼專用剛性前軸＋加強(qiáng)型寬體等寬梯形車架＋加強(qiáng)型前,、后懸掛＋13.00-25輪胎,，承載能力、抗沖擊能力強(qiáng)9 j0 _/ Z2 X3 C# Q: O
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作者: 張宏    時(shí)間: 2012-3-10 21:47
礦車司機(jī)們可高興了,，開礦車跟開自動(dòng)檔家轎一樣,，手把方向盤，腳踩油門就夠了,。& a. _3 O9 V# x2 c% w. z! l* K+ Y
加上司機(jī)室布置設(shè)計(jì)現(xiàn)在都提高標(biāo)準(zhǔn)了,，夏天開著空調(diào)，冬天開著暖風(fēng),，駕駛變得簡單輕巧,，舒適度大幅提高,，加上動(dòng)力換檔變速箱具有柔性換檔性能，大大減輕了司機(jī)的駕駛疲勞度,。% J2 D9 S0 a$ v! v% P' h% F5 o
這是我在礦車上親自體現(xiàn)后的感受,。
作者: gray193    時(shí)間: 2012-3-28 19:12
我現(xiàn)在在做一輛5噸位的自卸車，還不知道如何下手,，哪位高手指點(diǎn)一下呀
作者: 英德康    時(shí)間: 2012-4-7 14:16
本帖最后由 英德康 于 2012-4-7 14:43 編輯
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gray193 發(fā)表于 2012-3-28 19:12 $ s; q! N- T) c1 T" ?
我現(xiàn)在在做一輛5噸位的自卸車,，還不知道如何下手，哪位高手指點(diǎn)一下呀
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$ I+ M9 ^7 h, M. j5噸車可不是個(gè)好項(xiàng)目,，由于市場飽和,，30噸以下自卸車市場空間都受限。
: h# M% e0 p+ N7 ~. h; }通常對(duì)于小型自卸車,，都直接選廠家底盤車自行改造,。而大型車則自行制作底盤車。+ [0 K9 _- X  f0 c1 d$ [

! W. }! \8 q: H3 [首先要選好底盤車,。由于自卸車場地有限,，地形惡劣，底盤車的轉(zhuǎn)向器要靈活,，制動(dòng)系統(tǒng)要可靠,，變速箱要耐用，發(fā)動(dòng)機(jī)最好配COMMINS的,。目前適用于小噸位自卸車的國產(chǎn)變速箱都是干式離合器,，耐用性較差。動(dòng)力換擋變速箱采用濕式離合器,，可靠耐用,，適用于大噸位自卸車，60-100噸,。
/ U8 s0 T, d( Y/ b' J) ]自卸車的液壓系統(tǒng)比較簡單,，但由于設(shè)計(jì)空間有限，頂升油缸角度小,，對(duì)泵和液壓換向閥壓力要求較高,，30Mpa以上。
5 U; s* x$ }. C' V, |8 L* p4 [0 M- S- |/ x1 h: n0 y
下圖是改造升級(jí)的動(dòng)力換擋變速箱自卸車,，國產(chǎn)變速箱，全自動(dòng)電液比例換擋控制,，含發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制,，目前正在重載試驗(yàn)期間。+ i+ E2 l" L  P. D' G  |, ?4 D, q
作者: 英德康    時(shí)間: 2012-4-21 05:39
新型國產(chǎn)自動(dòng)檔礦用車,，啟動(dòng)很穩(wěn),，加速性好,，減速轉(zhuǎn)彎均能應(yīng)付自如。100噸的載重,，你只用踩油門,，踩制動(dòng)，轉(zhuǎn)方向盤,，
作者: 3207408655@    時(shí)間: 2021-2-6 17:15
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



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