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液壓定位問題,討論

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1#
發(fā)表于 2012-3-1 20:33:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有一套液壓定位系統(tǒng),。通過油缸驅(qū)動光電需找定位點,,然后停住。: H' Z2 A( m, Z/ |/ ]
& ^" c5 k# s2 O! m
現(xiàn)在的問題是:光電每次都會沖過頭,,而且每次沖過的距離在±0.7MM之間浮動,。
# a) n& i. k( m" X, f2 A/ ~
) r0 P, H1 R: P2 @. w/ f' }光電沖過頭,那是因為光電,、電磁閥等都有延時,。這個我能理解,問題也不大,�,?擅看螞_出去的距離漂浮不定,直接影響產(chǎn)品質(zhì)量,。技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi)
& N* B1 g% b, {7 o5 V& s0 J% g4 K5 o9 Q+ }
我現(xiàn)在把我用的部件說一下:普通三位四通閥,、缸徑30行程30油缸、單層通徑8油管1米長,、油缸進出口都裝有單向節(jié)流閥,、
! S7 E1 Q# E/ ]' d* f: {1 P油壓0.15、負重5kg+ c# A7 ^( ^2 C& f. m

7 Q; X, z) j0 i麻煩諸位大俠幫我分析一下有哪些影響精度的原因,。
% |: `% @# c) Q* y+ ]2 G
- f: I  {! m. ]( f1 G2 T/ I8 W% v2 g在高壓的情況下,,橡膠油管會膨脹有一定程度會影響油缸的精度�,?晌覊毫Χ颊{(diào)到那么低了,,難道還會受影響嗎,?就算膨脹也應(yīng)該是一個恒定值才對呀。
! Z+ ?( W- O% d' B. O" `

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2#
發(fā)表于 2012-3-1 21:05:28 | 只看該作者
變缸的速度為二級,,就是在接近定位點的時候減速,到定位點的時候再停止,。

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你看我的油缸總行程才30mm,,一般定為時差不多伸出15mm就到位了  發(fā)表于 2012-3-1 21:09

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3#
發(fā)表于 2012-3-1 21:10:43 | 只看該作者
其實,這種問題我們也遇到,,我們也沒辦法解決,,每次都是改一下接近開關(guān)的位置

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游客
  發(fā)表于 2012-3-22 21:40
改伺服吧,我也要用到這樣的機構(gòu),。  發(fā)表于 2012-3-22 21:40
忽忽,,不會真的要我改成伺服的吧,。。,。那就玩大了  發(fā)表于 2012-3-1 21:13
4#
發(fā)表于 2012-3-1 21:20:43 | 只看該作者
我也不懂,,我們就是這樣將就著,只是這種情況,,我們不常出現(xiàn),,所以還可以將就著
5#
發(fā)表于 2012-3-1 22:03:34 | 只看該作者
原因很簡單,你如果用的是普通接近開關(guān),,肯定每次不穩(wěn)定,,我們用伺服電機做原點的時候也一樣,用對射型的光電開關(guān),,ee-sx670

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色標不靠譜,,你用我說的那個型號,在壓力負載一定的情況,,偏差是一個方向,,不會左右偏  發(fā)表于 2012-3-2 09:19
我用的是神視色標,松下制造  發(fā)表于 2012-3-1 22:48
一定要正品歐姆龍  發(fā)表于 2012-3-1 22:08

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6#
發(fā)表于 2012-3-2 08:04:04 | 只看該作者
這個問題就是機械定位,,光電只能實現(xiàn)粗定位,。
7#
發(fā)表于 2012-3-2 09:10:44 | 只看該作者
技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi)6 j! U; l" i: H/ Q% ]

; T3 l0 v6 q5 I# Q0 y=========* m  l; }% e; R" q5 L% m

: L( s2 l* B0 |- N" ~這個配置,不可能做到這個精度,。
8#
發(fā)表于 2012-3-2 09:45:59 | 只看該作者
我們有機械限位,,死擋鐵,過一段時間調(diào)整一下,,0.2mm基本沒問題,。

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如果你的行程是固定的,那你就吧油缸做成固定的,,油缸頭可以微調(diào)就可以了,,其他也沒有好辦法,因為由于油溫,,管道,,壓力等等因素太多了影響。  發(fā)表于 2013-2-6 23:33
請問機械限位怎么做,,油缸是在一個區(qū)間內(nèi)實現(xiàn)定位的,。  發(fā)表于 2012-3-2 18:37
9#
發(fā)表于 2012-3-2 10:25:35 | 只看該作者
需要增加一個電磁調(diào)速閥,定位要兩個檢測點,。速度轉(zhuǎn)換降低停止時的加速度

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你看我還用一個檢測點,,檢測到后轉(zhuǎn)調(diào)速閥工作,通過電路延時控制停止,。  發(fā)表于 2012-3-2 18:40
10#
發(fā)表于 2012-3-2 10:55:27 | 只看該作者
影響過沖的因素有:物體滴質(zhì)量慣性,,運動面滴摩擦系數(shù),,系統(tǒng)滴阻尼比,系統(tǒng)滴彈性模量,,運動的最低穩(wěn)定速度,,機構(gòu)滴各種間隙。,。再加上各種延時,。/ V+ \# F1 o5 u/ ?
主要是各種非線性現(xiàn)象引起。' F) {8 c! b+ V4 u
解決辦法:采用接近時降速,�,;蛘哂盟罁蹊F。5 T$ V5 |3 o3 z- Y' R

點評

使用一個限位器呀  發(fā)表于 2012-3-5 17:23
嗯,,謝謝啦,。我多加個調(diào)速閥試一試  發(fā)表于 2012-3-2 18:41
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