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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
移動機(jī)器人路徑規(guī)劃,,請教
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作者:
dgyuanxingke
時間:
2012-4-3 12:27
標(biāo)題:
移動機(jī)器人路徑規(guī)劃,請教
移動機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域有不少規(guī)劃算法,,基礎(chǔ)的有A*算法,、人工勢場算法,仿生的有蟻群算法,、遺傳算法,,還有模擬退火算法、粒子群算法等等,,但是實際應(yīng)用中移動機(jī)器人路徑規(guī)劃大多使用什么算法?有搞移動機(jī)器人的大俠嗎,?幫忙解答下
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