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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
HGC程序 求高手 大神
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作者:
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時(shí)間:
2012-4-9 18:57
標(biāo)題:
HGC程序 求高手 大神
編寫
HGC
程序,。
1 x& G; c @8 F5 ]+ }
已知:
" ~; I/ [& M1 h J) Y2 F7 x
位置傳感器反饋信號(hào)(液壓缸實(shí)際位置)
: J7 y. X5 y5 A% v4 w- `
油壓傳感器反饋信號(hào)(無桿腔和桿腔的油壓)
; u* W% m$ v4 G& G! f: p, x" i. \; S
液壓缸無桿腔和桿腔直徑
. n; u1 l8 O; n- d N
考慮液壓缸上行、下行兩種不同情況的非線性補(bǔ)償,。
l! S# n. _2 h3 l/ e5 X, f
通過
PID
控制器實(shí)現(xiàn)液壓缸位置閉環(huán)控制(只用比例控制器即可)
# _. E2 X$ g$ H& T8 b3 h8 {, [7 r
(信號(hào)地址自己分配)
Q; c7 T F. ^; M8 b, b
可以用
LAD
或者
CFC
編程語言完成(建議使用
CFC
)誰有類似的PLC step7程序 請(qǐng)發(fā)到我郵箱
[email protected]
謝謝,,急!�,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。。,。,。。,。,。�
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5 y1 ~1 E& G& Z
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