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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我做的工業(yè)機(jī)器人--4個(gè)自由度 [打印本頁(yè)]
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-15 19:51
標(biāo)題: 我做的工業(yè)機(jī)器人--4個(gè)自由度
為了參加robcup中共公開(kāi)賽,我為我們競(jìng)賽對(duì)做的一個(gè)手臂,第一次做,不是很好,大家看看:
9 D% G2 y, i: e- H, t% o  G
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-15 19:57
圖片不是很對(duì),補(bǔ)充幾張:
* |, I, t2 n) q$ P3 O6 o; _
作者: 桌前一盆花    時(shí)間: 2012-4-15 21:29
高手�,。侵鳌⒃O(shè)計(jì)行家�,。�
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-15 21:35
桌前一盆花 發(fā)表于 2012-4-15 21:29 0 [; q( r3 k& \! j5 G0 v) ]7 r
高手�,�,！樓主、設(shè)計(jì)行家�,�,！

+ c* S- f" }+ e$ E# t- E& U9 c只是學(xué)生,有仿有創(chuàng)造吧,癡迷機(jī)械.就實(shí)踐的多一些0 o1 P2 d6 u' j: [  i  A
作者: Crazy_yf    時(shí)間: 2012-4-15 21:48
那你給我們講講這個(gè)機(jī)械手臂工作原理是怎么樣的，
作者: 桌前一盆花    時(shí)間: 2012-4-15 21:58
侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-15 21:35 1 B9 A3 Y$ w3 E8 q- m( o- V
只是學(xué)生,有仿有創(chuàng)造吧,癡迷機(jī)械.就實(shí)踐的多一些
2 X& F( X* g, D0 g. d1 I9 i0 C9 F
在優(yōu)酷上搜索到過(guò)相關(guān)的視頻,。蠻好玩的一個(gè)機(jī)械設(shè)備,。富士康里的注塑機(jī)上也有機(jī)械手的。感覺(jué)有點(diǎn)傻,，就是取產(chǎn)品用的,。
作者: 何林1008    時(shí)間: 2012-4-15 22:03
不錯(cuò)啊 ，在中國(guó)就別裝什么純了  對(duì)吧,，你仿我仿  大家仿   
作者: ntliubo    時(shí)間: 2012-4-15 22:04
樓主很強(qiáng)大啊,，能跟我們講講里面的傳動(dòng)原理嗎
作者: ntliubo    時(shí)間: 2012-4-15 22:05
桌前一盆花 發(fā)表于 2012-4-15 21:58
0 T( O: o* N' N4 H. P  B在優(yōu)酷上搜索到過(guò)相關(guān)的視頻。蠻好玩的一個(gè)機(jī)械設(shè)備,。富士康里的注塑機(jī)上也有機(jī)械手的,。感覺(jué)有點(diǎn)傻，就是 ...

, `! |5 z) z/ e1 A. j# Y為什么感覺(jué)有點(diǎn)傻呢,？富士康的注塑機(jī)上用的機(jī)械手是什么樣子的呢,？應(yīng)該不是這種工業(yè)機(jī)械手形式的吧
作者: 機(jī)器者    時(shí)間: 2012-4-15 22:06
做了三維仿真，有沒(méi)做實(shí)物�,�,？
作者: ntliubo    時(shí)間: 2012-4-15 22:06
這個(gè)東西，用電來(lái)控制的話,，應(yīng)該更難吧,，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)嗎？
作者: ntliubo    時(shí)間: 2012-4-15 22:07
何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03 3 b2 d& Y+ Q% O' U6 R1 a
不錯(cuò)啊 ,，在中國(guó)就別裝什么純了  對(duì)吧,，你仿我仿  大家仿

4 ?. Q1 A5 U! n) I) c- k也不是大家都能仿造好的,，我們還是要向樓主學(xué)習(xí)的
作者: 桌前一盆花    時(shí)間: 2012-4-15 22:11
ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:05 ! }9 @+ Y7 c! X0 ]! G
為什么感覺(jué)有點(diǎn)傻呢？富士康的注塑機(jī)上用的機(jī)械手是什么樣子的呢,？應(yīng)該不是這種工業(yè)機(jī)械手形式的吧

% Q/ v: a% D$ c: w: I* H取產(chǎn)品而已,。根據(jù)程序上下左右移動(dòng)。別的什么也不會(huì).....
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 07:36
ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:06 * j4 d, N; ]6 ~& o; v
這個(gè)東西,，用電來(lái)控制的話,，應(yīng)該更難吧，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)嗎,？

* d  c9 m2 P" d" \我們有學(xué)過(guò)機(jī)器人工學(xué),用雅可比矩陣,以及一些其他的只是可以實(shí)現(xiàn)很不錯(cuò)的控制的0 i/ Q# e3 E& D+ R
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 07:38
機(jī)器者 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
- \3 R- _2 O. R; `做了三維仿真,，有沒(méi)做實(shí)物啊,？

% @- Q; k, i2 d* }& G零件已經(jīng)出好圖紙,送到工廠加工去了,等著做實(shí)體的呢
8 o( L" c( ]$ v
作者: a5248714    時(shí)間: 2012-4-16 07:55
個(gè)人覺(jué)得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動(dòng)的話最好 或者plc控制 依次單軸運(yùn)動(dòng) 最好能記憶運(yùn)動(dòng)軌跡 可編輯  還有就是限位 回零問(wèn)題了
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 13:14
a5248714 發(fā)表于 2012-4-16 07:55
6 }. D& B* o5 Q& _9 C個(gè)人覺(jué)得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動(dòng)的話最好 或者plc控制 依次單軸運(yùn)動(dòng) 最好能記憶運(yùn)動(dòng)軌跡 可編輯  還 ...
/ c. I  s: `: j, ?( ^7 P
嗯,需要記憶動(dòng)作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動(dòng)的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很懂的.) x' x" W$ I% R7 y) p% E) S! H
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 13:23
何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
$ T6 M9 i" B/ }+ P$ C不錯(cuò)啊 ,，在中國(guó)就別裝什么純了  對(duì)吧，你仿我仿  大家仿
+ z8 \$ @$ C- E" j0 a5 I) [. r
樓主說(shuō)的在理,但是仿造別人總有點(diǎn)不舒服,希望自己可以更快的走上創(chuàng)新設(shè)計(jì)的臺(tái)階吧.
% V/ \3 A& @3 R, U
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 13:25
侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-16 13:14 3 e) t8 c3 a: ]2 p1 I
嗯,需要記憶動(dòng)作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動(dòng)的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很 ...
; ]; H( |4 r8 @
打出錯(cuò)別字了,是防止手臂振動(dòng)1 P# X6 ^! E6 \; }- b8 w
作者: 機(jī)器者    時(shí)間: 2012-4-16 19:05
那很期待實(shí)體啊!等做出來(lái)了,，樓主一定要傳照片啊{:soso_e100:}
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 19:13
機(jī)器者 發(fā)表于 2012-4-16 19:05
% S8 W6 W2 }" U& G) V9 P' @那很期待實(shí)體啊!等做出來(lái)了,，樓主一定要傳照片啊
1 s! Z% R- ?0 b
嗯,我會(huì)拍照片的,傳上來(lái)大家看看. J- P( U. D# G& ?2 M6 g6 |2 L
作者: 柳氓兔    時(shí)間: 2012-4-21 17:01
厲害啊。佩服,，厲害啊,。佩服
作者: hotvg    時(shí)間: 2012-4-24 12:01
高科技啊 ……………………
作者: bob_fang    時(shí)間: 2012-4-30 18:54
敢于實(shí)踐就好，繼續(xù)學(xué)習(xí)中,。,。。,。,。。,。
作者: 幸福更多    時(shí)間: 2012-7-26 01:03
大同小異啦,。怎么先進(jìn)的機(jī)器人，動(dòng)作就是那么幾個(gè),�,？刂品椒ㄒ簿湍敲磶追N。
作者: 3722950581    時(shí)間: 2012-10-18 10:15
你好 關(guān)于那個(gè)機(jī)械手如果掉電之后會(huì)不會(huì)就一下子失控了 因?yàn)殡姍C(jī)沒(méi)有了鎖力,，你有解決的方案嗎我的 QQ372295058可以交流一下嗎
作者: 圓159154    時(shí)間: 2012-10-23 23:23
是用伺服驅(qū)動(dòng)嗎,，怎么看上去像筷子啊
作者: 爽爽01    時(shí)間: 2012-11-17 21:15
我也想做個(gè)啊 正在收集材料啊  開(kāi)眼界了- Q: C4 N8 J6 I& n
作者: 暴走俠    時(shí)間: 2012-11-18 19:23
牛人
: J. v; o) W# a9 S- m1 Z/ ?& C$ i8 n, m
作者: terry-100    時(shí)間: 2012-11-19 14:25
繼續(xù)努力吧，這個(gè)才是實(shí)用機(jī)器人的前身,。
作者: 咖咖啡    時(shí)間: 2015-8-16 20:05
不錯(cuò)
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-9-26 17:35
樓主做出來(lái)了嗎,？



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