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標題: 裝載機電控升級改造一：工作機構多路閥電液比例控制及發(fā)動機變工況功率匹配 [打印本頁]
作者: 英德康 時間: 2012-5-9 00:24
標題: 裝載機電控升級改造一：工作機構多路閥電液比例控制及發(fā)動機變工況功率匹配
5 M! ?9 o2 l" A5 H, Y; K; P- R經(jīng)濟形勢不好,，廠家開始在升級改造上下功夫了,，今年但要求裝載機升級改造的廠家開始增多。多數(shù)廠家是為了適應國外市場的需求,，要求裝載機節(jié)能,，增加操作舒適度，提高鏟裝效率,。選擇對工作機構多路閥升級改造效果明顯,，成本低，見效快,。無需采用進口多路閥,，可以采用國產(chǎn)液控多路閥，增加電液比例減壓閥塊,，即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥,，由于電控參數(shù)可調(diào)，效率提高,，可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子.附上改造實例的資料,，供網(wǎng)友們參考。, w+ V: }1 [' A5 H/ C/ V) S
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工作機構多路閥電液比例系統(tǒng)：
+ X- Q' ~- P( W+ w1,，JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制,，實現(xiàn)鏟斗傾翻、動臂升降,、浮動等的操作,。- m6 ?( K5 Z7 s8 M$ L8 v+ m
2，MPC4控制器為綠色節(jié)能型,，具備節(jié)能控制功能,，可根據(jù)電子搖桿模擬信號大小來控制發(fā)動機，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實現(xiàn)自動匹配,。
/ H \6 e7 O4 }# w3,，比例減壓閥塊采用大流量、快速反應比例減壓閥,，可以滿足動臂舉升，鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制,。采用該系統(tǒng)對液控多路閥進行電液比例改造,，代替液控減壓閥手柄，提高操作效率和控制精度,，節(jié)省燃油,。
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液控多路閥電液比例改造液壓原理圖& [: r% U5 k9 ?8 u0 F/ n8 |
特點：
n 控制閥反應迅速,，比例調(diào)壓；
n 電磁鐵一體式比例減壓閥,，防水密封,；
n 大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應（可選）
n 閥塊具備手動和遙控轉(zhuǎn)換功能（可選）；
n 動臂起升：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,，通過油門控制器驅(qū)動油門拉桿,，發(fā)動機比例調(diào)速，比例減壓閥得電,，隨控制器的放大電流增大,，比例減壓閥的先導壓力隨之增加，驅(qū)動多路閥的閥桿位移,，實現(xiàn)動臂上升的比例調(diào)速,。
n 動臂下降：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令，發(fā)動機為高怠速節(jié)能位置,，比例減壓閥得電,，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導壓力隨之增加,，驅(qū)動多路閥的閥桿位移,，實現(xiàn)動臂下降的比例調(diào)速。
n 鏟斗傾翻油缸：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,，通過控制器驅(qū)動比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥,，實現(xiàn)鏟斗的傾翻。
n 輔具互換伸縮油缸：電子搖桿發(fā)出開關信號指令,，通過比例閥控制器驅(qū)動比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥,，實現(xiàn)油缸伸出或縮進。
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該電子搖桿將行走變速換檔,、動臂鏟斗等功能集成為一體,。行走及工作機構操作可以單手完成，提高裝載機的工作效率和操作員的舒適性,。
* V R6 x- _- _. Y! m: aJHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關
+ S# w2 A" p, w/ E8 @2 Y+ Z技術參數(shù)：
擺動角度（各軸）：25度
工作溫度：-20 — +60℃（ 搖桿）
工作壽命：霍爾傳感器,，3000000次。
保護等級：IP65
電子搖桿功能如下：
n 按鍵 + 加檔或自動擋設定
n 按鍵 - 減檔或自動擋解除
n 三位翹板開關,，F–N-R前進檔,，中位，后退檔
n Y軸向電位器-動臂升降
n Y軸向電位器線-鏟斗傾翻
n 按鍵D 動臂浮動
n 按鍵H 喇叭按鈕
n 按鍵開關DM使能鍵（工作機構安全鍵）
D浮動位操作說明：
當電子手柄控制動臂下降動作過程中,，按下浮動位開關P1,，啟動浮動位。手柄回到中位,，浮動位有效,。若想解除浮動,，需再次按下P1即可，或者推動電子手柄進入動臂上升動作時,，浮動位可以自動解除,。
與液控手柄不同的是，推拉電子手柄均不會進入浮動位（無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)）,。
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- @' a; H: t/ g/ }/ u0 t: \. k液壓工作機構編程控制器,，型號：MPC4-H-GTH2506
技術參數(shù)：
電源：12/24VDC
模擬量輸入：8個（0-5VDC）
開關輸出：4個（1.5A）
PWM脈寬放大電流：4個（250－1100 mA），
模擬量輸出-：0-5/10V（發(fā)動機油門比例調(diào)速）
密封：IP65
控制器接受操作元件（電子手柄）的信號,，控制整車電液控制系統(tǒng),。采用電子控制器，可以根據(jù)各液壓機構的不同流量和負載來調(diào)節(jié)控制參數(shù),，使各功能的調(diào)速控制輕松,，液壓動作平穩(wěn)快速。
該控制器配置有發(fā)動機全工況匹配和節(jié)能功能,，說明如下：
n 工作機構與發(fā)動機功率匹配：當液壓機構工作時,，操縱手柄偏離中位，控制器即刻向發(fā)動機比例伺服油門驅(qū)動器出信號,，發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動高怠速狀態(tài),。隨著手柄擺角增加，油門驅(qū)動器行程將隨設定的值范圍變化,，發(fā)動機轉(zhuǎn)速與各種工作機構的功率的自動匹配,。
n 行走機構與工作機構同步動作時發(fā)動機功率匹配：在行走操作時，腳踏油門踏板加速器,，發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加,，實現(xiàn)行走機構的比例調(diào)速。此時若操作工作機構時,，控制器啟動發(fā)動機油門自動補償程序,，即：在保持當前行走結構油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，控制器接到工作機構手柄擺角模擬信號,，對油門驅(qū)動器輸出補償信號,，此時油門行程根據(jù)控制器的補償值自動增加，實現(xiàn)行走機構和工作機構同時動作的功率匹配,。
廠家提供PC機運行的軟件程序和MPC4控制器與PC機的接口電纜,， 通過PC機或筆記本電腦，運行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進行調(diào)整設定：
n 各液壓機構比例參數(shù)：啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,，負載流量大小 Imin,，Imax.
n 各液壓機構對應發(fā)動機電子油門的參數(shù)：電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，電子油門開度：Vmin,，Vmax.
作者: 英德康 時間: 2012-5-9 00:29
本帖最后由 英德康 于 2012-5-9 00:39 編輯
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小型裝載機在東南亞市場很受歡迎,，由于行走機構是馬達控制，整機電液比例升級改造相對容易,。無需傷筋動骨,，改造1-2天即可完成。
9 ] L8 i; I! I0 [ \1,，采用比例減壓閥對液控多路閥實現(xiàn)電液比例控制,，注意動臂升降應采用專用的比例減壓閥（高壓、快速,、流量大）5 ~! U. _! q7 z9 e
2,，采用整機編程控制器實現(xiàn)工作機構與發(fā)動機功率自動匹配，即：中位怠速節(jié)能,，變工況自動匹配
0 R' j) l( K1 ~8 j3,，多功能手柄實現(xiàn)行走機構和工作機構的同步控制，可在轉(zhuǎn)向的同時實現(xiàn)換向,、變速控制
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0 e& n& B1 x& W \座椅右側為多功能電子手柄,，前后推拉為動臂升降，左右為鏟斗傾翻,，桿頭兩個黃色比例滾輪控制兩個附具的正反向,，浮動按鈕為電子控制，消除機械拉桿誤操作引發(fā)的事故,。
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% U1 k; j/ k0 l; M液控多路閥,，比例減壓閥體積小，軟管連接,，可以裝在多路閥下方,。
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比例減壓閥體積小，取代機械減壓閥,，將機械減壓閥的軟管拆開,，裝在減壓閥相應管口即可。% ~% G. J+ Y; B
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發(fā)動機電液比例伺服驅(qū)動器,，適應于機械油門控制的發(fā)動機9 @( f+ t B& _! ^2 Z' P2 ?
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作者: mao518hb 時間: 2012-5-9 08:59
very good!
作者: 張聾子 時間: 2012-5-9 22:03
明天去店里問有關的機主要改嗎,？先頂一下樓主。
作者: taiyuankejizhu 時間: 2012-5-14 10:28
好貼子,，專業(yè)的廠家就是不一樣,，我們學習的榜樣。,。,。
作者: taiyuankejizhu 時間: 2012-5-16 13:26
taiyuankejizhu 發(fā)表于 2012-5-14 10:28 
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好貼子，專業(yè)的廠家就是不一樣,，我們學習的榜樣,。,。。
不知道你的這種技術升級的成本相比傳統(tǒng)的控制形式是高還是低,，高的話大概能高多少,？
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作者: 漢尼拔0001 時間: 2012-5-22 08:11
云南哪里賣這種升級套件啊,？,？？
作者: mmyyss666 時間: 2012-6-28 17:45
套件哪里買�,�,？
作者: 漢尼拔0001 時間: 2012-7-14 08:03
哪個好呢 高合金鋼 法規(guī)及液體如圖會計法地圖魚
作者: wsl2233 時間: 2012-10-16 11:02
5T裝載機的可以裝嗎
作者: 英德康 時間: 2012-10-17 22:10
wsl2233 發(fā)表于 2012-10-16 11:02 ; ^' A, s/ m/ Y$ G. Z( i
5T裝載機的可以裝嗎
9 J8 B* S6 C( J. s+ v$ X0 D5T，7T都改過,，只要采用的是液控多路閥就可以用此系統(tǒng)升級改造,。
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作者: 山推平地機 時間: 2013-1-11 23:46
看了你的帖子很是興奮，我想咨詢一下：平地機也是使用的多路換向閥,，是不是也可以進行改裝,，操縱機構由機械式拉桿式變?yōu)槭直娮涌刂剖剑?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: 山推平地機 時間: 2013-1-11 23:52
現(xiàn)在市面上有賣電液多路換向閥的，是不是直接可以用電液多路閥進行替換傳統(tǒng)的液控多路閥,？這樣是不是可以減少改造成本,？
作者: wewe0703 時間: 2013-7-22 16:39
您好，有幸拜讀了您很多技術文章,，有幾個問題想向您請教,。
2 \! l& {8 X$ o2 I7 L(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術的難點是什么,？ u% u+ `6 B# j: e& ?8 }
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥“組合的分工,，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關電磁閥負責離合器的斷開和結合,？比例閥通過什么途徑控制開關閥的合理開閉,？0 Q* t2 W& ~$ U4 j
(3) 以推土機的變速和轉(zhuǎn)向為例，可否全部用T059比例減壓閥,，不用開關電磁閥,，獨立控制每個離合器的結合。這樣是否有必要,，是否成本增加了很多,？同樣裝載機是否也可以全部用T059呢？
) H1 T5 T. T9 q g5 h% \& Y謝謝前輩啦,！
. T; B- W0 p0 g(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別
: t! M1 F. l3 i# e! }& q3 _; D(5) 如果不涉及發(fā)動機的控制,，只采集轉(zhuǎn)速做電控換擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？
作者: 英德康 時間: 2013-7-25 23:03
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-22 16:39 . j. \, {; Z; u. y% S
您好,，有幸拜讀了您很多技術文章,，有幾個問題想向您請教。0 T4 `9 z5 d( O8 z* f k
(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可 ...
WEWE0703你好,，問題答復如下：2 j5 ]) r8 u/ T. j
您好,，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教,。
* @* i) B* I% w- `" X5 a6 F0 {' _(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術的難點是什么,？8 ^' o0 c: f0 x/ f3 f5 v6 u' ]
答復：山寨的不少,，難點是材料、熱處理工藝,，加工設備的精度,。/ J2 s; R% {" b/ L K# {. `2 y/ Y
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì),，高速開關電磁閥負責離合器的斷開和結合,？比例閥通過什么途徑控制開關閥的合理開閉？
0 X& R/ [2 E* b2 S" ~答復：你說得對,，通過TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來控制換擋閥的開啟,、關閉。
) N) g8 l+ ]% U* {" ~+ t(3) 以推土機的變速和轉(zhuǎn)向為例,，可否全部用T059比例減壓閥,，不用開關電磁閥，獨立控制每個離合器的結合,。這樣是否有必要,，是否成本增加了很多？同樣裝載機是否也可以全部用T059呢,？# T6 b3 e/ `" r8 E8 F
答復：全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng),，成本略高，換擋接合質(zhì)量高,，換擋周期短,。裝載機可以采用，ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實現(xiàn)全比例換擋控制,。. h! J+ ^6 x5 [- i G1 _1 L
謝謝前輩啦,！
& h" y( q5 D% J+ s3 A(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別% Y4 \; p7 x6 U/ Q
答復：T043是閥腔規(guī)格，結構簡單,，流量小,，適應用液控多路閥；T059結構復雜，流量大,，專用于離合器分離,、接合控制，用于300馬力以下的變速箱,。變速換擋采用應為零偏置比例減壓閥,，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號，使用不同規(guī)格的動力換擋變速箱,。. S& X) Y5 E1 Q% }/ g* l) f1 G/ D
(5) 如果不涉及發(fā)動機的控制,，只采集轉(zhuǎn)速做電控換擋和轉(zhuǎn)向，是否可行,？4 i: l5 Q3 B* y) s; S. u
答復：轉(zhuǎn)向無需采集轉(zhuǎn)速,，變速換擋有采用1參數(shù)，2參數(shù),，3參數(shù)或4參數(shù)控制,，機：發(fā)動機轉(zhuǎn)速，變矩器輸出轉(zhuǎn)速,、變速箱輸出轉(zhuǎn)速,、油門開度。效果各不相同,，但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了,。
作者: wewe0703 時間: 2013-7-30 16:34
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
- {! o9 z7 ]% aWEWE0703你好，問題答復如下：9 v+ A1 ~" L9 U& U9 J( n3 y
您好,，有幸拜讀了您很多技術文章,，有幾個問題想向您請教。' r! Q: j$ K2 u5 ~
(1) 您說的這 ...
9 ^) V' a; i8 D, q1 }' E$ A# |十分感謝專家的耐心解答,！還有幾個問題沒有搞明白7 J" v" ], Q C/ z
(1) "零偏置"的具體含義是什么,？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？9 G5 N& {3 o( }" H
(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕,，為什么還要設置KD功能,？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2),，按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧,？
& M0 r- V K/ o% {(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多,，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔,；如果手柄推到后退方向,，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位,？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉(zhuǎn)速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯,。; I. T0 p$ N1 x/ `5 P5 s8 S1 M
(4) 小松的各個機型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2),、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3- W K+ Y8 {4 P% A4 Y
),，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關,？9 Q J5 r/ r# {% W
(5) 高怠速和低怠速是什么意思,？是代替手油門拉桿的么？1 x. x, `5 ~% @7 D' e& @& |6 S- \$ Y
(6) 節(jié)能方面,，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載,、經(jīng)濟、輕載和怠速),，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么,？為什么不采用分工況控制呢,？$ y t' J3 e" }( _
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謝謝您！7 A4 C% D8 o" i) `! Q( n# p( [3 p; Q- a
作者: wewe0703 時間: 2013-7-30 16:38
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03 " a- y% a- d+ L2 `6 c2 r
WEWE0703你好,，問題答復如下：% k9 p( g! f( u1 V& Y! o+ S
您好,，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教,。
! n5 Z Y! j+ t8 E: l(1) 您說的這 ...
! E6 B# W1 ?3 v$ p& Y7 L) r圖中是CAT D10R的右手手柄,，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么,？還是有其他的用途,？而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么,？沒有F1-R2和其他的模式,？+ @ |, n- s2 E* U3 t% u. n" `
謝謝樓主！- l! `# O( o9 {0 }* d; V
作者: 英德康 時間: 2013-8-5 22:05
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 22:46 編輯
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專家談不上,，只是經(jīng)驗,，相互交流吧。0 ]1 ]4 K5 v9 H, D: c% p6 [
十分感謝專家的耐心解答,！還有幾個問題沒有搞明白
' B/ {" E( P2 H& [; e: e M(1) "零偏置"的具體含義是什么,？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
% e8 Z- s2 b6 { e答復：零偏置,，指零遮蓋,，常用來描述伺服閥，代表其精度、快速反應,。ZF,，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術性能相同,，可互換,。% M- D: x/ M+ n1 x3 Q* j
(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設置KD功能,？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么,？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2),，按起來應該很不方便,。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧？8 @; f% u' D; N' q6 M
答復：按下并保持KD檔按鍵,，當前檔位降一檔,，松開后恢復到當前檔位，用于瞬間加載,。也可以設置成快速降到一檔,，即：快速行走到鏟掘點時，點按KD檔后,，從當前檔位降檔一檔,，快速進入鏟土作業(yè)。! @ E2 @7 M1 @4 u4 Z( \; |8 Y: F
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多,，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向,，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向,，TCU使檔位從F2一步步降到R2,？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位,？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉(zhuǎn)速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯,。
: l" _! Q6 H6 ^* K% U答復：推土機車速很慢，無需多參數(shù)判斷檔位,，通常在軟件程序中有個延時菜單,，可根據(jù)工況選擇升檔延時。你說的對,，中位到F2是順序升檔,，F(xiàn)2到R2，手柄直接推倒檔,，車速降至TCU設置極限時,，換向到R1檔,，然后順序升檔。
. C2 |, d! I w(4) 小松的各個機型有不同的自動模式,，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2),、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
9 m& r: M% g' T& h! C5 U0 l! _)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2),。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關,？* Z: a4 q) g& I; i, F
答復：當車速較高時，通常都是自動換擋,，即：多參數(shù)判斷換擋,，當然還與使用用途有關，垃圾推土機或遙控推土機都可以有自動換擋,，可以實現(xiàn)高速前進,、高速倒車，即：F3R3.
/ `7 H3 {9 d! S- K7 H(5) 高怠速和低怠速是什么意思,？是代替手油門拉桿的么,？
) g7 I8 \8 i1 e" i" I答復：我理解為節(jié)省燃油的原因，當檔位手柄為中位時,，發(fā)動機為低怠速,，即便操作工作機構手柄，仍然是低怠速,。若想實施坡地停車,，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身,，此時按下高怠速,，發(fā)動機油門增加至1000rpm以上，可以實施此項操作,。/ q* a B2 p+ z! f
(6) 節(jié)能方面,，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟,、輕載和怠速),，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么,？為什么不采用分工況控制呢,？
! h5 w: i0 G9 E7 u, p答復：你說的分工況模式在推土機也有采用，推土機工況較為簡單,，前進為輕載快速,，重載慢速，倒退為輕載快速,。有些廠家采用手動強制與智能工況控制接合的方式,，用戶比較喜歡,。1 ]# C7 [4 E; |
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作者: 英德康 時間: 2013-8-5 22:54
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
) S0 Q% U; k" _3 c圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么,？ ...
5 Q- E* E5 C& E- }答復如下：
3 k5 y3 U. ^5 J6 w. t( T圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么,？還是有其他的用途？- u) b9 ^, r& P3 e6 K4 z
答復：怠速按鍵已答復,，供參考
) K/ z+ X T' C1 u而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖),，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式,？
6 \- c1 ~! W% g; @8 e1 `答復：根據(jù)較新的車型,，自動檔模式通常在換擋手柄在中位時，用換擋手柄的加,、減檔按鍵來設置,。
8 S6 N0 }9 e. k, L, W& O: o. A
作者: wewe0703 時間: 2013-8-9 14:56
英德康 發(fā)表于 2013-8-5 22:05 / q" d: y; j& ^, {
專家談不上，只是經(jīng)驗,，相互交流吧,。( F7 t% p8 z4 _. ]4 {# v
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
9 |, [9 e8 X# H9 n2 ~0 e$ S(1) "零偏置"的具 ...
/ l! T" m0 c+ T5 @5 u 謝謝您兩次耐心細致的解答,，已經(jīng)算我求學路上的第二個導師了,。還有些問題想向您請教。
& ?0 D; G" }6 r: R5 F8 b2 j (1) "按下并保持KD檔按鍵,，當前檔位降一檔,，松開后恢復到當前檔位，用于瞬間加載,。也可以設置成快速降到一檔,，即：快速行走到鏟掘點時，點按KD檔后,，從當前檔位降檔一檔,，快速進入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔),，這種方案的KD鍵是不是有點多余,？直接用減檔按鈕就可以了？% w. C, v) P! E7 y- m" A
(2) 電子制動踏板方面,，輸出一個0-5V的信號,。我理解是控制2個制動比例電磁閥，釋放壓力,，使其制動,。除此之外,，TCU會輸出信號自動換擋么？還是人為減檔,？制動踏板會不會直接連接剎車環(huán),，進行直接機械制動？發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會隨之變化么,？
: f" X: M. V0 z, [+ a (3) “電子制動踏板觸發(fā)限位開關啟動緊急制動程序”,，這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力，還有別的控制么,？比如使換擋離合器分開,，切斷輸出動力，這樣的話會不會導致發(fā)動機飛車,？或者連接機械制動,？
4 X2 s) h: D) V) j( a( l4 n (4) 如果在不涉及發(fā)動機控制的前提下，怎樣才能保證發(fā)動機在空檔時才能啟動呢,？或者有其他的什么安全方式,？我想的方式是：如果發(fā)動機啟動時手柄不在空擋，這時TCU輸出信號,，使所有電磁閥斷電釋放壓力,，車不動。這樣會不會有什么邏輯上的問題,？
9 o/ W& e) Y% ^+ o0 j+ F6 H3 K (5) 推土機行駛換擋時,，如果不控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會不會有問題？還是因為推土機的速度慢,，換擋時讓發(fā)動機自己適應就好了,。
6 ?$ _6 z' T+ z2 E& U7 V! j (6) 推土機從1檔進入2檔的條件是什么？是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達到一定值以后才可以進2檔么,，這樣是不是還需要采集車速,，萬一打滑怎么辦,？還是隨便什么時候都可以進二檔,？如果要是這樣的話，我是否可以直接從空擋進入2檔,？比如F2-R2模式中,，從Ｎ不經(jīng)過１檔直接進入２檔？這樣會有什么問題么,？
/ A" k0 y4 A. M0 P* V (7) 推土機前進1檔時,，是先結合前進的離合器再結合一檔離合器，還是這兩個可以同時進行,？有先后順序么,？2 ?4 A+ M9 A# V* h2 N# s& H( p
(8) 電磁閥的控制需要反饋么,？比如反饋壓力、電流什么的,？我看到的好像都是開環(huán)的控制,？如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥,？ o! n+ T3 Z. u- N5 D2 _. P
(9) 最后想問一下,，力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059？
# O" e' D, \6 o 這么多問題,，學校里的幾個教授都不懂,，我只能自己想辦法向您請教，給您添麻煩了,。謝謝您,！4 `7 w" C/ L8 w9 @6 k. _3 Q& D0 |
$ K l0 @/ H. ^2 v8 s1 m. X/ b: V- h6 Q, ?! P& ~9 H
作者: 英德康 時間: 2013-8-13 06:24
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 編輯 ) c* Z0 m9 q. h6 U
2 @9 V. c+ @' }) b* B總公司是搞變速箱自動換擋的，涉及車輛整機控制較多,，導師談不上,，只能談體會，不免有誤,，僅供參考,。1 M A4 l& h$ }1 _8 Z) k# _
謝謝您兩次耐心細致的解答，已經(jīng)算我求學路上的第二個導師了,。還有些問題想向您請教,。; x8 j7 @0 U% r4 a1 U
(1) "按下并保持KD檔按鍵，當前檔位降一檔,，松開后恢復到當前檔位,，用于瞬間加載。也可以設置成快速降到一檔,，即：快速行走到鏟掘點時,，點按KD檔后，從當前檔位降檔一檔,，快速進入鏟土作業(yè),。"如果選用后者(快速降到一檔)，這種方案的KD鍵是不是有點多余,？直接用減檔按鈕就可以了,？( s: Q% y7 [& ?; ?8 y8 h" Z5 B
答復：KD檔與降一檔的功能是不同的，通常KD檔用于瞬間加載,，按下KD鍵,，TCU至少執(zhí)行兩個動作，以滿足1）降1檔,，2）油門增加,。3 N! U7 C4 _3 x% y
(2) 電子制動踏板方面,，輸出一個0-5V的信號。我理解是控制2個制動比例電磁閥,，釋放壓力,，使其制動。除此之外,，TCU會輸出信號自動換擋么,？還是人為減檔？制動踏板會不會直接連接剎車環(huán),，進行直接機械制動,？發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會隨之變化么？
# @8 U- s$ _6 |5 k4 H) U9 X+ z1 Q) t% o" n答復：制動方式很多,，有減壓釋放,，有加壓釋放�,？ㄌ氐耐仆翙C是斷電制動,，加壓釋放。液壓閥通常是冗余配置,，比例閥實時減速制動,，而開關閥（可能配置2個）實時駐車制動或緊急制動。2 B* D6 N$ V: g1 u
制動踏板是冗余配置的,，即:兩路信號輸出,，模擬信號+開關信號。踏板制動時輸出模擬信號,，通過TCU控制離合器減壓閥實時制動,，若速度降低則TCU輸出換擋信號，踏板踩到極限時時輸出開關信號,，該開關信號通常不經(jīng)過控制器,，與一開關電磁閥硬線連接，通電釋放壓力,，實施緊急制動,。制動時對發(fā)動機減速可以節(jié)能，但爬坡制動時發(fā)動機減速會導致溜車,，要求TCU有判斷功能,。
0 `: K0 |3 V: }$ H7 B (3) “電子制動踏板觸發(fā)限位開關啟動緊急制動程序”,，這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力,，還有別的控制么？比如使換擋離合器分開,，切斷輸出動力,，這樣的話會不會導致發(fā)動機飛車,？或者連接機械制動？. ]5 O' q$ n9 D. s# K+ l( u$ B
答復：通常不切斷動力,，下坡制動還需限制換擋,，禁止升檔。( z$ z1 U- v7 J) R
(4) 如果在不涉及發(fā)動機控制的前提下,，怎樣才能保證發(fā)動機在空檔時才能啟動呢,？或者有其他的什么安全方式？我想的方式是：如果發(fā)動機啟動時手柄不在空擋,，這時TCU輸出信號,，使所有電磁閥斷電釋放壓力，車不動,。這樣會不會有什么邏輯上的問題,？' P( q5 E' ?( u! a4 Y% c' u
答復：開機前電子手柄在中位時，所有電磁閥斷電,，同時TCU輸出中位電壓信號,，中位繼電器得電，接通點火繼電器的電源,，可以點火啟動發(fā)動機,。若手柄若不在中位，中位繼電器斷電,，切斷點火繼電器的電源,，發(fā)動機無法點火啟動。/ H8 c+ X( V$ o2 Y Y
(5) 推土機行駛換擋時,，如果不控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會不會有問題,？還是因為推土機的速度慢，換擋時讓發(fā)動機自己適應就好了,。! `: R3 e- c3 t! R' Y
答復：換擋時動力瞬間切斷,，發(fā)動機轉(zhuǎn)速會飆升，此時應該控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,，不但可以節(jié)能,，還可減少換擋時對離合器的沖擊。對于機械油門的發(fā)動機可以利用雙曲線控制技術抑制發(fā)動機轉(zhuǎn)速,，即：換擋時同時控制脫檔離合器和換擋離合器的壓力曲線,，實現(xiàn)換擋離合器的無縫接合。
0 N/ y, F# d1 k3 a; r (6) 推土機從1檔進入2檔的條件是什么,？是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達到一定值以后才可以進2檔么,，這樣是不是還需要采集車速，萬一打滑怎么辦？還是隨便什么時候都可以進二檔,？如果要是這樣的話,，我是否可以直接從空擋進入2檔？比如F2-R2模式中,，從Ｎ不經(jīng)過１檔直接進入２檔,？這樣會有什么問題么？
: ]0 I: N; V E" j) v" n答復：提速后即可進入2檔,，打滑需裝地速傳感器或GPS測試,。F2R2換向時無需降檔，但須過1檔,，進2檔,，減速離合器換擋沖擊。
& x. O$ y3 h9 L (7) 推土機前進1檔時,，是先結合前進的離合器再結合一檔離合器,，還是這兩個可以同時進行？有先后順序么,？3 ^1 G) Q0 @6 a9 W" |
答復：通常為先方向離合器,，后速度離合器，先前進,，后1檔,，但也需根據(jù)離合器的容積來設計程序，充油周期有先后,，但接合周期基本同時進行,。
|! _7 s0 ?2 g9 n6 } k) z (8) 電磁閥的控制需要反饋么？比如反饋壓力,、電流什么的,？我看到的好像都是開環(huán)的控制？如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度,、可靠性較好的電磁閥,？
# C' T! I k! `, ]$ \答復：采用線性精度高的電磁閥，
" u: I9 U& J7 Q# h+ | (9) 最后想問一下,，力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059,？; E+ g1 j. ]* A+ {% h
答復：這兩種閥無法取代T059，反之也是一樣.
" _+ l8 S9 o/ T# r! s4 p 這么多問題,，學校里的幾個教授都不懂,，我只能自己想辦法向您請教，給您添麻煩了,。謝謝您,！1 h( x J/ `2 }9 m& r9 {
' j, B, Y& F2 O4 v, j( ]; l$ x! X
作者: 英德康 時間: 2013-8-13 07:22
有關換擋電磁閥的性能及技術要點可參見以下鏈接
- ~$ D) W6 s6 B比例閥振顫信號/ Y; y. A$ _8 V3 f4 t3 X
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid25132980 @+ }8 \9 a0 n; m
作者: wewe0703 時間: 2013-8-15 14:52
英德康 發(fā)表于 2013-8-13 07:22 7 ^ Q9 z$ X7 ]0 A
有關換擋電磁閥的性能及技術要點可參見以下鏈接! @$ F2 T3 r. h: o% k2 q2 u
比例閥振顫信號$ a# A' Y/ s1 W
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...
4 ]) s4 C0 ~6 X- P還想問一下,，電液比例閥對油品的要求很高，那你們在做的時候是怎樣保證油的清潔度呢,？推土機的油品很差,，會不會運行兩天就堵住了,？是不是在使用國外閥的同時,，也要重新考慮過濾的問題？也有人采用進口的閥做的電控系統(tǒng),，但在高溫的時候插裝閥的可靠性就不受保障了,，閥體的孔變大，使得泄露增多,。這是不是國內(nèi)沒有推廣自動換擋推土機的最大問題,？還想得到專家的指教。
* X8 P5 K% C8 p2 w4 p7 w. X H8 c謝謝您,！, `' p$ D$ o$ k b- C1 a) c+ j" m; Y$ j
作者: 英德康 時間: 2015-6-4 02:29
我們做國內(nèi)變速箱比例閥升級方案時,，污染過濾需慎重考慮的項目。: M! F2 P3 J/ c/ o" D, G
通常在換擋閥進口前加過濾器,，在比例閥進口位置加金屬濾網(wǎng),，實現(xiàn)二次保護。
& P: B& T% d6 b若無過濾網(wǎng),，則會發(fā)生閥卡死的現(xiàn)象,，有了二級濾網(wǎng),，反應滿了,，但不會影響正常行走,。
: w4 m$ J6 c- ~' m
" ~1 N- _. I' W- t, d6 a. a; N) T' R: x% R3 T' w: F
作者: l55949416 時間: 2015-6-4 14:36
高大上啊" c2 g, ^: s9 C6 ^8 J0 ~% @
作者: 115966351 時間: 2020-11-17 17:43
J% i, r. d$ P F* h能否留一個您本人的聯(lián)系方式,，我們正好要做一個這樣的
+ b5 o+ h0 M5 A5 B$ F
作者: 迷上雪 時間: 2020-11-18 22:48
5t下裝載機在國內(nèi)中低端市場最有競爭力的應該是液控先導單桿操作,！但是目前大多數(shù)依然是兩桿操作,，我認為應該是考慮駕駛員操作習慣這個問題吧！
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