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機械社區(qū)

標題: 發(fā)現(xiàn)好多人在聊機器人,，也來看一下我的機器人 [打印本頁]
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-19 17:24
標題: 發(fā)現(xiàn)好多人在聊機器人,，也來看一下我的機器人
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-7-19 22:43 編輯 , `4 }; `2 ^& x* c: [( {

1 U! F# l3 O  b最近接了個項目，要求在生產(chǎn)線上把不合格的產(chǎn)品分撿出來，速度要快,，一秒2-3次。用國外ABB的要好幾十萬,，客戶用不起,，只有自己做一個了,大家看看給點意見  并聯(lián)機器人   交有興趣機器人方面的朋友 扣扣352421711 。
8 r" l4 b5 A; ^% b- khttp://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NzEzNDA0/v.swfhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NjM0MTk2/v.swf8 c( R6 [/ }, |! W# g& \2 u+ M$ Y

4 H  g9 ^/ ^4 u6 T! T! {http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI5NDU2ODYw/v.swf
作者: 老鷹    時間: 2012-7-19 17:37
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=170754
作者: 精裁機械    時間: 2012-7-19 19:59
不是有篩選機嗎,，速度快的你看不清,。
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-19 21:47
有好多產(chǎn)品用篩選機是不行的，食品行業(yè),，制藥等
作者: 科Zhanke323    時間: 2012-7-19 22:11
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html
0 j) S# W3 c4 F9 w7 Y: ^/ [$ z看了這個,，覺得好神奇，太牛了
作者: hongsongwang    時間: 2012-7-19 22:36
速度好快
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-20 14:40
{:soso_e113:}
作者: Archar    時間: 2012-7-22 19:05
這個厲害!
作者: 機械電氣編程    時間: 2012-7-23 19:34
斑鳩 計劃 ,，以前也搞過,。
作者: huhu2608    時間: 2012-7-26 14:11
速度還真的很快啊。開眼啦
作者: back_kom    時間: 2012-7-26 14:53
還不錯,，開眼
作者: semail    時間: 2012-7-26 21:09
可靠嗎,？？
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-26 23:58
semail 發(fā)表于 2012-7-26 21:09 , o2 [# L9 R7 c! `+ Z2 E
可靠嗎,？,？

" a( y# X8 v- f這種機器人的結(jié)構(gòu)很簡單，都是電機直接帶動機械臂的
2 E% I0 Q8 c; W) G/ n0 F8 ]. {
作者: dhf654    時間: 2012-7-27 16:57
挺厲害,，參觀了{:soso_e179:}
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-28 19:57
再來一個
+ `7 O+ T, `. P- Ahttp://player.youku.com/player.php/sid/XNDMyODY2NDUy/v.swf8 |8 G8 w& H( C3 R& D# u# A2 }
作者: a5516387    時間: 2012-7-29 09:55
樓主牛人啊,，請問樓主用的是什么控制系統(tǒng)？
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-29 23:32
a5516387 發(fā)表于 2012-7-29 09:55 7 a4 z$ O; o5 h8 r
樓主牛人啊,，請問樓主用的是什么控制系統(tǒng),？
/ L$ k1 ]4 I6 ~( g7 {# G
運動控制{:soso_e113:}
. M. T" \+ }/ y& H
作者: j401124    時間: 2012-7-30 09:35
速度是挺快的。
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 15:38
快,！不錯
作者: 11483882    時間: 2012-7-31 10:40
有速度
作者: 滕元朋    時間: 2012-7-31 12:20
厲害啊  學(xué)習(xí)了   $ v% |" ?" T! i
作者: duanyz    時間: 2012-7-31 12:48
樓主牛人啊,，拾取是用真空吸附的嗎？
作者: hrs    時間: 2012-7-31 13:32
duanyz 發(fā)表于 2012-7-31 12:48 5 X# Q) ~6 x% C9 {2 d' s
樓主牛人啊,，拾取是用真空吸附的嗎,？

! [$ a: G* |9 Y; z4 Ek看樣子不像是真空吸取
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-31 22:26
嗯~~~~是用真空吸的
作者: 云中龍0603    時間: 2012-8-1 09:47
確實是好東東
作者: 以花之名    時間: 2012-8-2 12:48
能自己搞出來很厲害啊
作者: 征城    時間: 2012-8-4 11:29
最后一個視頻 定位不準確哦
作者: tangjingsh    時間: 2012-8-5 13:26
這個你自己做出來？如果賣的話,，價格多少�,。窟@個應(yīng)該市場很好的
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-5 16:35
tangjingsh 發(fā)表于 2012-8-5 13:26
* Z4 `+ D- k* D  V這個你自己做出來,？如果賣的話,，價格多少啊？這個應(yīng)該市場很好的
" f+ M- R7 x& r9 i8 z; P# W
是的,，我們自己定價不會很高6-15W左右,市場不好搞,，很少有人知道有這個東西
1 v6 }" Q. N3 p: V" M1 o
作者: 艾樂博    時間: 2012-8-5 23:49
我想請教一下樓主，這個玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢,？是用視覺還是什么,？7 P# e. P% d( V
動作實現(xiàn)到時不難，難在于篩選方面的控制,，不知道對與不對,？！
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-6 09:47
艾樂博 發(fā)表于 2012-8-5 23:49 . g9 @7 _5 \( p; n2 S+ s3 l
我想請教一下樓主,，這個玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢,？是用視覺還是什么？5 K9 v, g# O: H- O
動作實現(xiàn)到時不難,， ...
4 u8 k- y; N1 g) f. j6 h7 u
是的,，用視覺檢測就行，我們一般都是把標準的產(chǎn)品先錄識別軟件內(nèi),，產(chǎn)品從流水線過時,，相機取像檢測,對照產(chǎn)品，剔除不合格的
+ s" Z4 S( d, T
作者: yezhubenyue    時間: 2012-8-6 19:51
本帖最后由 yezhubenyue 于 2012-8-6 19:53 編輯 " ^& ]' b% R& d! }# ^8 I  [( Y

5 i- F& t  n  c" ^2 n/ ?1 R( s樓主”控制系統(tǒng)“是直接買的還是自己開發(fā)的�,�,？
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-7 09:44
yezhubenyue 發(fā)表于 2012-8-6 19:51
7 a0 M/ `6 ~! O' @1 C) w  s樓主”控制系統(tǒng)“是直接買的還是自己開發(fā)的啊,？
+ G8 a' M6 _: }. w& L
自己開發(fā)的，從算法到機構(gòu)都是自己做的4 k' `, `  @" {+ J" H8 }3 `
作者: lufeiliubai    時間: 2012-8-7 21:25
不容易啊
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-8 02:38
lufeiliubai 發(fā)表于 2012-8-7 21:25
2 |) }+ A. [" F2 {不容易啊

. N: c. u7 R  l5 J呵呵~~~~在國內(nèi)搞這個東西真的是不容易啊{:soso_e150:}" W1 K' c; A) k. q; |/ }
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-8 16:26
再上一個六軸機器人 http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc2NTY4Mzk2/v.swf
8 _5 h8 O5 G8 j2 D+ [" n$ K0 Q" x! W0 S) l
作者: 莊稼漢進超市    時間: 2012-8-8 19:05
樓主強大{:soso_e179:}
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-8 20:40
莊稼漢進超市 發(fā)表于 2012-8-8 19:05 8 B2 a* l0 V% A) Z0 B
樓主強大
2 N, `( K) B- e" E! c9 D
機械網(wǎng)也有很多做機器人的{:soso_e113:}
6 v$ X/ D6 o2 a( S& Z
作者: 莊稼漢進超市    時間: 2012-8-8 21:02
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-8 20:40
7 I  ]0 v) i2 x2 }機械網(wǎng)也有很多做機器人的
$ K  `0 T, _0 W
哦,，這個網(wǎng)沒有注冊呢,。看過廣數(shù)的機器人,。
! B$ N) T4 i4 @/ G1 E8 r# A8 n
作者: 若只如初見    時間: 2012-8-8 22:37
恩 貌似有點貴了 國產(chǎn)貴的話的市場就不好搞啊  
作者: 淡漠,、往昔    時間: 2012-8-9 10:38
BUCUO
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-15 16:09
樓主這個聽不錯。用視覺系統(tǒng)實現(xiàn)篩選,，這個挺好,。
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-15 16:19
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-28 19:57
6 ^+ N4 S" V8 h5 ?再來一個
1 A, X/ Q/ G* j" @- T, p4 F
這個創(chuàng)意挺好的。
作者: 艾樂博    時間: 2012-8-16 00:08
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-6 09:47   _" a2 T) X0 |$ S  K/ T
是的,，用視覺檢測就行,，我們一般都是把標準的產(chǎn)品先錄識別軟件內(nèi)，產(chǎn)品從流水線過時,，相機取像檢測,對照產(chǎn) ...
, f2 T8 L: Y% H; ~7 J
追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng),？你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時間過長，那就會很麻煩,，而且機器人也浪費了,，對吧？
作者: 黃金牛排    時間: 2012-8-16 00:18
支持一下
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-16 11:45
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 編輯 - E4 N4 K7 O2 m/ j3 O( y' m0 h/ K
艾樂博 發(fā)表于 2012-8-16 00:08 , |2 F+ [7 ^: c' ^8 P
追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng),？你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少,？若是控制器的響應(yīng)時間過長 ...
4 U( Z8 l, ~' n& r9 i6 Z
視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應(yīng)是不會差很遠的,不會超出50毫秒 ,，其它的就是計算機的問題, N/ i7 I8 Y- O! p# A
作者: cefhv    時間: 2012-8-18 16:37
{:soso_e136:}
作者: hongxing516    時間: 2012-8-18 22:30
很多快速的機械人都是用的這種結(jié)構(gòu)
作者: 艾樂博    時間: 2012-8-19 22:01
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-16 11:45
7 H. a/ n8 h$ J9 Z視覺的識別速度是200毫秒,，控制器對視覺的響應(yīng)是不會差很遠的,不會超出50毫秒 ，其它的就是計算機的問題8 \" Q$ x* X: q$ b0 E6 g* {% A+ a
...
& V; E; R2 e# a- K
那你們用什么視覺為主呢,？  S" g) |4 k; [! C, C/ }
美國的,，日本的，都超貴啊,，哥,！- B/ \' o2 A8 K# T7 H
作者: yancnc    時間: 2012-8-19 22:42
如果機械手這樣做的話 成本會很低的  我想問一下 這個重復(fù)定位精度能夠達到多少的啊
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-20 09:20
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-20 09:22 編輯 7 d4 S3 M2 j9 f
yancnc 發(fā)表于 2012-8-19 22:42
, v9 y/ u  j6 u) Y+ p: u如果機械手這樣做的話 成本會很低的  我想問一下 這個重復(fù)定位精度能夠達到多少的啊
, u' z- w7 a7 V! Y
前面的那種重復(fù)定位可以做0。2,，后面的那種0,。05，關(guān)于精度問題,，我上個視頻并聯(lián)機床
/ ^! C' p& {9 P4 O( l. d1 ahttp://player.youku.com/player.php/sid/XMjgyMTExMjY4/v.swf
  l% V5 f* X  R, n( M, D. j: w0 W: e0 _, T# }5 K
作者: luochong627    時間: 2012-8-22 15:34
并聯(lián)機械手,，不錯
作者: qiguangtu123    時間: 2012-9-6 20:13
{:soso_e113:}
作者: jianbococo    時間: 2012-9-13 17:16
樓主厲害啊，佩服佩服啊
作者: wenj    時間: 2012-9-13 20:10
速度太快啦  看不清楚,，不過感覺很厲害�,。�
作者: wsq925147    時間: 2012-9-17 14:26
是挺快的,，不知道投了多少錢
作者: 小白丶經(jīng)典    時間: 2012-9-18 12:39
思考下
作者: 路人甲,。    時間: 2012-9-19 15:47
這個很好，速度很快,，但是應(yīng)該承載不了多大的力吧,？
作者: 章建剛    時間: 2012-9-19 16:50
牛，兄弟
作者: fx1346    時間: 2012-9-19 18:22
我都不知道機器人該怎么入門,，迷茫啊,。
作者: lgj1221    時間: 2012-9-19 23:29
這個設(shè)備機構(gòu)不是非常復(fù)雜，就是PLC程序不怎么好寫,！
作者: qiguangtu123    時間: 2012-9-21 11:26
wsq925147 發(fā)表于 2012-9-17 14:26
: c4 }( o9 @* o* F/ E/ {是挺快的,，不知道投了多少錢

5 d6 P: o) i/ p5 a沒投什么錢，小公司,，自己技術(shù); s6 \  m0 x" q  F6 Y
作者: mexe    時間: 2012-9-21 20:57
這個老牛B了啊,速度相當快
作者: 馬利劍    時間: 2012-9-22 14:58
做的不錯,，贊一個
作者: 火炮    時間: 2012-9-23 09:37
沒玩過這東西，感覺挺新奇，控制軟件是自己開發(fā)的么,？還是買現(xiàn)成的,？速度這么快，怎么識別物體�,�,？
作者: qiguangtu123    時間: 2012-9-23 15:18
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-9-23 15:20 編輯
0 k" z! M8 T% q2 C- X
火炮 發(fā)表于 2012-9-23 09:37 4 ~+ i4 M! Z0 B; e1 A, H  W
沒玩過這東西，感覺挺新奇,，控制軟件是自己開發(fā)的么,？還是買現(xiàn)成的？速度這么快,，怎么識別物體�,。�
1 g" G! y; A/ {* r# g
都是自己做的,，用了視覺識別
$ F7 b1 I& Z* w
作者: 火炮    時間: 2012-10-7 21:02
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-9-23 15:18 : f7 g2 G  G3 U: V5 b
都是自己做的,，用了視覺識別

7 E0 w) l' ]; |" V5 k6 l4 w7 o- g! J挺佩服你的，你們是一個團隊還是一個人搞的,？
作者: qiguangtu123    時間: 2012-10-12 09:40
火炮 發(fā)表于 2012-10-7 21:02 . d* I7 A! y% F* c8 M# k+ L
挺佩服你的,，你們是一個團隊還是一個人搞的？

% t( N% e! _) O" ~; `- m一個兩個人的團隊
" Q! S7 O# X- x8 ], H) w" _# q
作者: hsg325612    時間: 2012-10-12 13:26
厲害,，學(xué)習(xí)了
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-10-12 15:05
好東西
作者: 630485889    時間: 2012-10-14 11:03
速度很快,，不知道晃動是否厲害
作者: biggunner    時間: 2012-10-17 14:13
這個玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢？
作者: 南瓜鄭曉楠    時間: 2012-10-18 11:14
感覺很好玩
作者: 圓159154    時間: 2012-10-23 23:17
長見識了,，謝謝,，樓主厲害啊
作者: 05331xw    時間: 2012-12-1 20:18
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-26 23:58 8 L; ?( m! x$ G. K# _
這種機器人的結(jié)構(gòu)很簡單，都是電機直接帶動機械臂的
6 K0 K, W; M# p* x# k  {
如果要加減速機,，一般用什么加速機啊
& s$ N' B1 K0 X+ U$ P
作者: shikeye    時間: 2012-12-1 21:25
貌似很不錯啊,，學(xué)習(xí)了
作者: jshzjhw    時間: 2012-12-2 08:56
頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂
作者: 張嘯東    時間: 2012-12-2 10:29
真不錯，請問控制系統(tǒng)是自己開發(fā)的嗎?
作者: 林揚揚    時間: 2012-12-7 00:39
開眼啦,。
作者: 白夜行    時間: 2012-12-7 15:14
看看哦
作者: qiguangtu123    時間: 2012-12-10 12:12
張嘯東 發(fā)表于 2012-12-2 10:29 * X0 g, r) p0 f
真不錯，請問控制系統(tǒng)是自己開發(fā)的嗎?

% t' `( e9 ^1 [$ W# X是我們自己開發(fā)的,，我們有好多系統(tǒng),，3-6軸的，5軸噴涂的" a, z/ Q: n: Z+ o5 D; M* j  j
作者: 4758866    時間: 2012-12-10 21:09
樓主牛人啊
作者: 一葉孤舟_2012    時間: 2012-12-10 21:31
速度真快,，會不會讓人不敢靠近啊
作者: du_best    時間: 2013-6-24 13:13
希望你們能做出成績來 % a- a/ r' n$ F9 `' Y. p* j
如果只是這樣,，只能自己用了
作者: fdsa159    時間: 2013-6-25 14:14
速度還真的很快啊
作者: windsnow1997    時間: 2013-6-26 14:54
自己做的？厲害
作者: element_zlh    時間: 2013-6-26 16:23
做的不錯
作者: GRL889    時間: 2013-6-26 16:33
厲害 啊
作者: xiaokong9923    時間: 2013-6-27 12:46
長長見識
作者: 545968147    時間: 2013-6-28 10:24
樓主牛人,，這個速度算可以
作者: xtw77wh    時間: 2013-6-30 12:57
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-10-12 09:40 " x3 n* ]$ t$ i" s+ L2 ~- C6 f
一個兩個人的團隊
. [) n; z0 M/ N/ o2 @0 y( r
樓主們都是大拿呀�,。。�
6 Q9 j! g6 o: n+ U" e, {# B才兩個人,，不知道做了多久,，做出這個機器人。,。,。) f. n6 r5 o! @# C
作者: kaioo    時間: 2013-7-17 09:25
能這么快的識別產(chǎn)品的好壞嗎
作者: 六弄    時間: 2013-7-17 15:30
馬克
作者: 機械白癡222    時間: 2013-7-17 17:31
回家用電腦看看視頻，先馬克了,。,。。
作者: 下雨了zmy    時間: 2013-7-19 11:53
科Zhanke323 發(fā)表于 2012-7-19 22:11 - l' n. r' J3 z) i) T; i5 i2 s
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html
, e5 ?& B, \2 O看了這個,，覺得好神奇,，太牛了

+ X9 r: `! y2 c! h: D( }又快又精確好厲害4 n, O  q5 J5 U4 g5 s0 d$ l
作者: schr    時間: 2013-7-21 18:33
不錯，開眼界了
作者: p6233332    時間: 2013-7-26 16:21
大神啊 膜拜8 u" L+ [! B* E
作者: 從今往后    時間: 2013-7-28 00:14
樓主  厲害呀  長見識了
作者: 心痛凡人    時間: 2013-7-28 15:28
學(xué)習(xí)了,。
作者: coolroach    時間: 2013-8-2 17:48
樓主很牛啊,，希望你的產(chǎn)品能有好的市場。



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