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標題: 平面二維機械手臂的程序-------請教 [打印本頁]

作者: hagaga 時間: 2012-8-1 15:51
標題: 平面二維機械手臂的程序-------請教

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功能編號說明　　

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png 　　

機械參數(shù):
　　(1),、 X軸移動行程400mm;
　　(2),、 X軸電機每轉一圈移動10mm
　　(3)、 Y軸移動行程400mm
　　(4)、 Y軸電機每轉一圈移動10mm

電氣參數(shù):
　　(1),、 PLC控制器：和利時LM3106
　　(2),、人機界面：和利時HT7700T,、7英寸彩色人機界面
　　(3),、驅動電機: 和利時56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4)、電機驅動器: 和利時SH-20504

通過這些,，完成上圖H字形的工藝流程,。

請各位前輩多多指教

作者: 桂花暗香 時間: 2012-8-1 16:31
樓主，圖掛了,！這沙發(fā)還是不要的好,。

作者: 搞死他 時間: 2012-8-2 12:34
頂

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